... Hình 1: Sơ đồ sân đấu và hành trình mà robot cần phải thực hiện Bảng 1: Mô tả hành trình làm việc của Robot Số vạch 4 5 8 9 10 12 13 16 17 23 24 27 28 29 30 Bánh trái T1 T1 T1 T1 T1 T1 T1 ... P0307, P0 310 , P0 311 , cần thiết phải set thông số P0 010 lên 1 trước. Sau khi kết thúc việc cài đặt, đặt thông số P0 010 về 0. Các thông số P0304, P0305, P0307, P0 310 , P0 311 chỉ có thể thay đổi trong ... Nguyễn Kim Ánh 15 0 CHƯƠNG 7 NHỮNG ỨNG DỤNG CỦA PLC (5 LT) 7 .1. Ứng dụng PLC trong lãnh vực điều khiển robot: Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các...