... truyền động thủy -khí. Chơng 1: Tính toán các thông số cơ bản Các sơ đồ tính toán của xy lanh đợc thể hiện trên H. 1-12H. 1-12. Sơ đồ tính toán xy lanh a Chuyển động tiến với vận tốc v1; ... chỉ số p ký hiệu cho cho các thông số trên đờng dầu vào, các chỉ số R, T cho các thông số trên đờng dầu ra. 1.3. Phân tích mối quan hệ giữa van và cơ cấu chấp hành1.3.1. Quan hệ gia van và xy ... pS và Ap đợc xác định theo công thức (1-72), (1-70) và (1-73)b) Khi biết các thông số pS, Ap và kp Nếu biết trớc các thông số thiết kế pS, Ap và kp thì đó là dạng bài toán...