... đượcBÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐBÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐHọ và tên: Phạm Văn TưởngHọ và tên: Phạm Văn TưởngSHSV : 20093217SHSV : 20093217Ngày thí nghiệm ... kết quảĐối tượng tự cân bằng (có dang tắt dần)Độ quá điều chỉnh lớn (overshoot: 63.5%), cần thiết kế bộ điều khiển nhằm giảm độ quá điều chỉnh; mục tiêu: overshoot < 20%0 0.2 0.4 0.6 0.8 ... quá điều chỉnh, bám nhanh tới giá trị đặt, vì có kết quả đượcMatlab hỗ trợ tính toán. Với phương pháp bình phương sai lệch, do chỉ lấytổng bình phương 2 bước sai lệch, nên kết quả bộ điều khiển...