TÓM tắt LUẬN án GIẢI bài TOÁN NGƯỢC ĐỘNG học ĐỘNG lực học và điều KHIỂN TRƯỢT ROBOOT dư dẫn ĐỘNG dựa TRÊN THUẬT TOÁN HIỆU CHỈNH GIA LƯỢNG véc tơ tọa độ SUY RỘNG
... của luận án
Đã đề xuất thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng và áp
dụng nó để giải các bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển
chuyển động của rôbốt dư dẫn động ... thao tác dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng .
Chương 3: Điều khiển trượt rôb...
... dựng Thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng làm cơ sở
để giải bài toán động học ngược và xây dựng các thuật toán giải bài toán động
lực học ngược và bài toán điều khiển chuyển ... toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn
động dựa trên thuật toán hiệu...
... Bệnh viện Lao và Bệnh phổi Thái Bình
3.
Các cán bộ và nhân viên y tế làm việc tại Bệnh viện Lao và Bệnh phổi
đều có nguy cơ phơi nhiễm cao nên có cơ sở khoa học để điều chỉnh chế
độ, chính sách ... vòng
1 ngày nhưng độ nhạy và độ đặc hiệu lại cao hơn nhiều. Trong một số nghiên
cứu khi nuôi cấy được coi là tiêu chuẩn vàng, độ nhạy của PCR đạt tới 71% đến
91%, độ...
... Biển Ấn Độ dư ng tạo
điều
kiện thuận lợi cho hợp tác kinh tế EWEC và GMS. Trên cơ sở tuyến đường
này, các địa phương trên tuyến đã triển khai được một số hoạt động trong
lĩnh vực giao thông, ... sâu rộng và tác động tới tất cả các nước. Các quốc gia lớn nhỏ đang
tham gia ngày càng tích cực vào quá trình hội nhập quốc tế. Hoà bình, hợp tác
và phát triển vẫn là xu t...
... (người dạy) và hoạt động học của học
sinh (người học) . Hoạt động dạy và hoạt động học luôn gắn bó với nhau,
thống nhất biện chứng với nhau trong quá trình dạy học.
1.2.4. Năng lực
Có nhiều ... nghiệm trên nhóm TN, nhóm ĐC và các lớp học sinh
khẳng định tính đúng đắn của giả thuyết khoa học mà luận án nêu ra.
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
1. Kết luận
Trên...
... chế phẩm đa chủng.
- Độc lực của các chủng nấm trên rệp sáp
Sau thí nghiệm đánh giá độc lực của các chủng nấm bằng khả năng sinh
enzyme ngoại bào và thử độc lực trực tiếp trên cơ thể rệp sáp ...
3.4.3. Đánh giá hiệu lực của chế phẩm nấm trên đồng ruộng
- Đánh giá diện hẹp
Từ kết quả thí nghiệm trong phòng và nhà lưới, chúng tôi tiến hành đánh
giá hiệu lực của c...
... nghiệp vụ và hướng
dẫn nghiệp vụ công tác đảng.
2.2. Năng lực cạnh tranh và những yếu tố tác động đến năng lực cạnh tranh
của các tạp chí ban đảng
5.1. Cơ sở lý luận
Luận án được thực hiện trên cơ ... bạn đọc và hoạt động sau mặt báo nhưng
tính hiệu quả chưa cao.
2.1. Mục đích nghiên cứu
Trên cơ sở làm rõ cơ sở lý luận về năng lực cạnh tranh của tạp chí ban đảng...
...
TLATS VLNT&HN
10
, vào tháng 12 và 1, PM
10
-400 g m
-3
, trong tháng 7-8, PM
10
g m
-3
.
2.5
...
2.5
, PM
2.5-10
và Fi-
Máng 12...
... G, K và M(F, H, I và L)
230
Th/
232
Th thay ().
4.2.4.5 Đánh giá nguồn gốc không gian của trầm tích hồ
a) Đánh giá ... hp
226
Ra và
232
Th,
230
Th và
232
Th
t
226
Ra và
232
...