... Khối tâm của cơ hệ là một điểm hình học C được xác định theo công thức:KKCm.rrM=∑rr (12.1) Trong đó Crr là vectơ định vị khối tâm cơ hệ, KMm=∑là khối lượng của cả hệ. Chiếu ... Nếu cơ hệ ở gần mặt đất thì khối tâm của cơ hệ trùng với trọng tâm của nó. Nhân cả tử và mẫu của (12.1) hoặc (12.2) với gia tốc trọng trường g ta sẽ nhận được các công thức trọng tâm của hệ. ... khối tâm C sẽ là trục quán tính chính trung tâm. 7 CHƯƠNG 12: HÌNH HỌC KHỐI LƯỢNG I. KHỐI TÂM CỦA CƠ HỆ. Xét hệ chất điểm 1M,2M, ,nM có khối lượng tương ứng là 1m,2m,...