... động
quay tương đối của A quanh B
A
V
B
V
BA
V
/
chieu thuan va
.
/
/
/
BA
BA
BA
V
ABV
ABV
B
A
B
V
BA
V
/
B
V
A
V
Vd :cơ cấu tay quay con trượt có tay quay ... một mặt phẳng ()
song song với mặt phẳng cố định (o) cho trước
A
B
VA
VB
VA
VB
Cơ cấu tay quay con trượt
Cơ cấu 4 khâu bản lề
1
2
3
4
1
2
4
V
V
í
í
d
d
ụ
ụ
:...
... nghĩa:
Cơ cấu tay quay con trư
ợt là biến thể của cơ cấu 4 khâu
bản lề phẳng, gồm 4 khâu được
nối động với nhau bằng 4 khớp
4 khâu: 1 -Tay quay; 2-
Thanh truyền; 3 - con trư
ợt; 4 - Giá
4 ... cÊu
Tay quay - con tr
ît
Líp båi dìng gi¸o viªn d¹y nghÒ
BµI gi¶ng b¸o c¸o
Ngêi thùc hiÖn: Vò Hoµng ThuyÕt
C¥ CÊU 4 KH¢U B¶N LÒ PH¼ng
A
B
c
D
d
1
d
2
B...
... chuyển động học của tay quay
con trượt chính tâm.
Tay quay con trượt chính tâm => e=0
BÀITOÁN
BÀITOÁN
Cho cơ cấu tay quay con trượt chính tâm có:
Cho cơ cấu tay quay con trượt chính tâm ... LUẬN
BÀI TIỂU LUẬN
MÔN
MÔN
: NGUYÊN LÝ MÁY
: NGUYÊN LÝ MÁY
Đề tài: Phân tích cơ cấu tay quay
Đề tài: Phân tích cơ cấu tay quay
con trư...
... toán khảo sát, chơng trình
cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh
học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các
quy luật ...
nguyên lý cơ học là nội dung cơ bản nhất của cơ học giải tích. Cơ học giải tích
chính là phần động lực học của hệ đợc trình bày theo hớng giải tích hoá.
Cơ h...
...
3
=
+ +
F
1
F
r
2
F
r
r
3
m
r
10
(
R
r
(n-1)
,
F
)
n
r
R
r
Hình 2.4
-1 5-
Chơng 2
Lý thuyết về hệ lực
Trong tĩnh học có hai bài toán cơ bản: thu gọn hệ lực và xác định điều
kiện cân ...
phơng trình cân bằng dạng ( 2-1 0) đợc:
T
r
P
r
X
i
= X
A
- Tcos30
0
; (a)
Y
i
= Y
A
- Q - G +T cos60
0
+ P = 0; (b)
m
A
(
F
r
i
) = - Q.1 - G.3 + T.4si...
... = Q - Psin + F
ms
= 0; (1)
Y
i
= - Pcos +N = 0; (2)
m
A
= P.R.sin - Q.R - M
ms
= 0 (3)
F
ms
f.N (4)
M
ms
k.N (5)
-4 5-
Từ ba phơng trình đầu tìm đợc:
N = Pcos ; F
ms
= Psin - Q ... F
ms
= Psin - Q ; M
ms
= R(Psin - Q)
Thay các kết quả vào hai bất phơng trình cuối đợc:
P.sin - Q f.Pcos ; R(Psin-Q) k.Pcos
Hay: Q P(sin - f.cos)
Q P(...
... dụng định lý Va-ri-nhông.
Cho hợp lực
' nh hình vẽ ta có:
R
r
x
M
y
(R') =
=
n
1i
m
y
(F
n
i
);
Hình 4.1
R.X
c
=
=
n
1i
F
i
x
i
;
hay X
c
=
R
xF
n
1i
ii
=
;
-5 1-
Ta có ... cho trên
-4 6-
Chơng 4
Trọng tâm của vật rắn
4.1. Tâm của hệ lực song song
Hệ lực song song (
F
r
1
,
2
F
r
,
n
F
r
) luôn có hợp lực
R
r
song song với các lực
đà cho. The...
... điểm M nằm giữa tay biên AB
của cơ cấu biên tay quay OAB, (xem hình
5.9) cho biết OA = AB = 2a và thời điểm
khảo sát tơng ứng với góc
của cơ cấu, với
=
t.
Hình 5.9
-7 0-
=
;
R
tv
o
... định đợc
v
x
=
;v
dt
dx
o
=
y
Hình 5.12
-6 9-
Trên hình có x = OH = OP - PH = R
- R sin
;
y = HM =R + Rsin(
-9 0
0
) = R - Rcos
=...