... chơng III đà lựa chọn và gi i thiệu chơng trình i u khiển chip trên công nghệ PsoC và so sánh hiệu quả, tính tiện dụng và kinh tế khi sử dụng chip trên công nghệ PsoC v i các lo i chip thông ... có giao diện thân thiện, ng i sử dụng có thể dễ dàng lựa chọn ra bộ PID phù hợp v i đ i tợng i u khiển của mình, th i gian xử lý nhanh để làm tăng tính th i gian thực cho thiết bị i u khiển. ... luật PI - Cho hệ làm việc v i luật PI và v i hệ số kp = 0,45 kpth, Ti tuỳ chọn. - Giảm hàm số th i gian tích phânTi cho đến khi hệ thống làm việc ở biên gi i ổn định. Xác định hằng số Ti...