Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 2 Hệ thống điều chỉnh xung tuyến tính - Chương 2 pptx
Tài liệu Luận văn tốt nghiệp: Phân tích cơ sở lý thuyết và đặc điểm cấu tạo của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử trên xe du lịch đời mới pdf
... việc:
2. 2.4 Đánh giá hệ thống lái 4 bánh.
2. 3. Hệ thống lái cơ học loại thường (không có trợ lực)
2. 3.1 Hệ thống lái cơ học loại trục vít_bánh vít
+Cấu tạo:
+Nguyên lý làm việc:
2. 3 .2 Hệ thống ... chuyển động của xe.Đa
số ôtô thông dụng hiện nay được trang bị hệ thống lái hai bánh.
2. 1 .2 Cấu tạo:
2. 1.3 Nguyên lý làm việc:
2. 1.4 Đánh giá hệ...
Tài liệu NGÂN HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông doc
... thống tuyến tính là hệ thống mà:
a Có hai khâu là tuyến tính
b Có một khâu là tuyến tính
c Tất cả các tín hiệu trong hệ thống là tuyến tính
d Tất cả các khâu trong hệ thống đều là tuyến tính ...
Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông
Số tín chỉ: 3
CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
... 1 .2 là hệ thống điều khiển hở.
Hình 1 .2: Hệ thống điều khiển hở
Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn.
Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 2 - ... kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật:
bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ s...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... x * 2 4
6
2
x.* 2 4
6
x \ y 16/7
4
x.\ y 5 /2
2
1 /2
2 \ x 1
3 /2
2
2. / x 1
2/ 3
0 0 1/6
x / y 0 0 1/3
0 0 1 /2
1/4
x./ y 2/ 5
1 /2
1 /2
x / 2 1
3 /2
1 /2
x./ 2 1
3 /2
... trong điều khiển tự động
3
x + 2 4
5
-3
x – 2 -3
-3
x * y phép toán sai
4
x. * y 10
18
x’* y 32 x’.* y phép toán sai
4 5 6
x...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
... = [2+ 3j -3 +j 1-9 j ; 3-7 j 5+2j 6-j ; 0+7j 6-8 j 2+ 5j]. tìm các giá trị riêng
của X.
X = [2+ 3j -3 +j 1-9 j ; 3-7 j 5+2j 6-j ; 0+7j 6-8 j 2+ 5j];
[V,D] = eig(X)
V =
0.4158 + 0.3442j 0.5455 + 0.4 929 j ...
thứ tự.
d) Ví dụ:
Xếp các phần tử của vector p = [2+ 3j -3 +j 1-9 j 3-7 j 5+2j 6-j] theo thứ tự giảm dần
của phân thực và độ lớn số phức.
p = [2+ 3j...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
... TRƯỜNG - 26 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
a =
x1 x2 x3
x1 -0 .36837 0 .20 275 0.14 925
x2 -0 .23 638 -0 .64783 0.51501
x3 0.086654 -0 . 529 16 -0 .59 924
... num2,den2)
c) Giải thích:
Lệnh [a,b,c,d] = series(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) nối các ngõ ra của hệ thống 1 với các ngõ vào
của hệ thống 2, u
2...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
... trong điều khiển tự động
2 0 9 1
a =
1 1 4 4
r =
0.0000 - 0 .25 00i
0.0000 + 0 .25 00i
-2 .0000
p =
-0 .0000 + 2. 0000i
-0 .0000 - 2. 0000i
-1 .0000
k =
2
Từ đó hàm truyền tối giản là:
2 + ( -2 /(s+1)) ... TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
-1 .00e+000 + 1.41e+000i 1.73e+000 -2...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
... 1.5];
den = [1 -1 .6 0.8];
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
0 0.1 0 .2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-5 00
-4 00
-3 00
-2 00
-1 00
0
Normalized ... dụ:
Vẽ lưới trên biểu đồ Nichols của hệ thống:
60 525 2 823 0
60 025 018484
)(
23 4
23 4
++++
++−+−
=
ssss
ssss
sH
num = [-4 48...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
... z
3
-2 .841z
2
+2. 875z-1.004
H(z) =
z
3
+2. 417z
2
+2. 003z-0.5488
» H=tf([1 -2 .841 2. 875 -1 .004],[1 -2 .417 2. 003 -0 .5488],0.1);
» norm(H)
ans =
1 .24 38
» [ninf,fpeak]=norm(H,inf)
ninf =
2. 5488
Thực ... G(s) =
22
2
2
nn
n
ss
ωεω
ω
++
Giản đồ Bode L(ω) = -2 0lg
( )
22 2
2
22
41 tt
ωεω
+−
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG...
Từ khóa:
- hệ thống điều khiển tự động
- hệ thống điều khiển tự động tuyến tính
- mô hình hệ thống điều khiển tự động
- thiết kế hệ thống điều khiển tự động
- he thong dieu khien tu dong plc
- he thong dieu khien tu dong don gian
- Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật