... hành • Chẩn đoán: Hệ thống phải hỗ trợ chẩn đoán trực tuyến với các yêu cầu tối thiểu như: - CPU của trạm điều khiển cần có biện pháp phát hiện và sửa lỗi trong bộ nhớ - Mạng truyền thông ... điều khiển, lỗi nạp chương trình lên/xuống, • System back-up: Toàn bộ hệ thống phần mềm cần được lưu trữ backup trên các phương tiện phổ thông, tất cả các phần mềm phát triển, chương ... thiết bị • © 2005, Hoàng Minh Sơn 9512 .3 Cơ chế an toàn • Có cơ chế dừng an toàn, dừng khẩn cấp (mạch cứng hoặc qua bus an toàn) khi hệ thống có các cơ cấu chuyển động • Tín hiệu ra...