... ,
21 21 ,21
qt
N
qtqt
NN
FFFRRRFFF
0
qt
i
F
i
QQ
ii
qt
i
q
T
q
T
dt
d
Q
nn
qqqqqqTT
, ,,, ,
21 21
F
i
Q
4. ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN
4. 1. Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn
4. 1.1. Vật rắn chuyển động tịnh tiến
- Theo nguyên lý Đa lăm be:
4. 1 .2. Vật rắn chuyển động quay ... khăn:
v
N
k
kN
kkN...
...
n
k
kxx
zyxzyxtFzyxzyxtFxm
1
,,,,,,,,,,,,
- Lực (động lực học) - một hàm số:
- Xung lượng của lực (xung lực)
Nguyên tố: Hữu hạn:
Xung lực của hệ lực:
- Công của lực:
- Công suất:
1 .4. Hệ quy chiếu quán tính
- Trong đó các ... thể đưa cơ hệ không tự do về tự do.
1.3. Các đặc trưng tác dụng của lực
3.3. Dạng toạ độ tự nhiên
4. HAI DẠNG BÀI...
... VẬN
TỐC
D
A
B
C
E
2
3
1
1
1
P
b
1
b
2
c
3
c
2
e
2
BC
EC
EB
HOẠ ĐỒ GIA TỐC
b’
1
b’
2
c’
2
c’
3
e’
2
nc
3
nc
2
b
2
ne
2
b
2
ne
2
c
2
BC
EB
EC
3. CƠ CẤU BÁNH RĂNG
3.1. Các khái niệm cơ bản
1.3. Chuỗi động và cơ cấu
- Nhiều ... minh:
- KS chuyển động tương đối
giữa khâu 2 và 4.
P
24
là tâm vận tốc tức thời…
Đổi khâu 3 làm giá tương...
... C?
O
M
MO
MO
MO
0
w
t
w
n
w
w
0
w
M
w
P
A
B
C
30
0
MOM
www
0
dt
kd
dt
dz
dt
jd
dt
dy
dt
id
dt
dx
k
dt
zd
j
dt
yd
i
dt
xd
dt
kd
z
dt
jd
y
dt
id
x
dt
rd
w
a
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
0
2
Vậy:
2. 1 .2. 2. Biểu thức của gia tốc côriôlít
Xét trường hợp chuyển động của hệ...
... quát:
s
ds
d
s
0
lim
n
1
lim
0
k
ds
d
sds
d
t
n
b
n
v
dt
sd
dt
vd
tw
)(
2
2
2
II. ĐỘNG HỌC
Chương 3 : ĐỘNG HỌC ĐIỂM
- Điểm là mô hình đơn giản nhất của đối tượng khảo sát
- Đường mà điểm vạch ra trong không gian trong quá trình chuyển
động gọi là ... )(
2
2
22
- Trong...
... Sinh học ứng dụng ( phần 2 )
Sản xuất hợp chất tự nhiên “phi tự nhiên” bằng thực vật
Tiến sĩ Sarah O’Connor, phó giáo sư hóa học ở Học viện công nghệ
Massachusetts ... làm từ rác hữu cơ sử dụng hiệu quả
Nhằm thích ứng với tình hình biến đổi khí hậu đang diễn ra ngày càng
phức tạp, Hội Liên hiệp phụ nữ Cà Mau đang vận động người dân thực
hiện chương trình làm ......
... cho năm thứ nhất:
= DDB (40 000, 120 00,5,1) =16000 USD
Năm thứ 2: = DDB (40 000, 120 00,5 ,2) =9600 USD
Năm thứ 3: = DDB (40 000, 120 00,5,3) = 24 00 USD
Năm thứ 4: = DDB (40 000, 120 00,5 ,4) =0
Ví dụ: Hàm PV (Present ... buộc
* Các đối số có 2 loại:
2. 2. Hàm SYD
2. 2. Hàm SYD
(Sum of the years' digits depreciation).
(Sum of the years' digits depreciation).
Tính khấu...
... A.
N
R
F
P
1
S
1
Q
B
A
N
R
m
F
m
P
2
P
3
Q
S
2
S
3
B
A
Các lực tác dụng lên A gồm: Q, N, P
- Khi P = P
1
đủ nhỏ vật A ứng yên tồn tại lực ma sát
- Khi P = P
2
vật chớm chuyển động, F ma sát đạt cực đại ... lực có cùng véc tơ mô men thì tương
đương với nhau.
2. 2 .2. Hệ ngẫu lực
Tập hợp các ngẫu lực tác dụng lên một vật rắn gọi là hệ ngẫu lực.
2. 2 .2. 1. Thu gọn hệ ngẫ...
...
- CPU: 600MHz (PI) đến 1 .2 GHz (PIV)
- RAM: từ 32MB đến 128 MB
- HDD: Từ 5GB đến 20 GB
- Windows 95, 98, NT4.0, 20 00, ME hoặc XP
- MS Office 97, MS Office 95, MS Office 20 00, and MS XP.
4- ... hàng, tài chính
nt KTV
2. 2 .2 Các DN sản xuất khai khoáng,
luyện kim
nt KTV
2. 2.3
Các DN sản xuất cơ khí
nt KTV
2. 2 .4 Các DN sản xuất hàng tiêu dùng nt...