Giáo trình điều khiển tự động - Chương 7 pps
Giáo trình điều khiển tự động - Chương 7 pps
... và BDT >0) 9 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động Re(p)Im(p)Mặt phẳng phứcTMPRe(z)Im(z)j1-j -1 Mặt phẳng zVòng trònđơn vịz = eTp11 Chương 7. Khảo sát ổn ... 6 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động 3. Xác định hàm truyền đạt của hệ rời rạc theo hàm truyềnđạt của hệ liên tụcCho một hệ thống điều khiển kín như sauG(p)R(p) - C(p)H(p)TE(p)ZOHZOH ... và G2(z) = Z {G1(p)}4 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động + Khâu hồi tiếp. - Khâu hồi tiếp có khâu lấy mẫu trong kênh sai sốG(p)R(p) - C(p)H(p)TE*(p)E(p)Ta...
- 14
- 439
- 0
Giáo trình điều khiển tự động - Chương 8 doc
... doácKaaaaaxxkhi)xx(Kxxkhi)xx(Kxxkhiy01 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động Phần III: HỆ PHI TUYẾNCHƯƠNG 8 ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN TRONG HỆTHỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN.4 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều ... tính hóa điều hòa+ Phương pháp mặt phẳng pha 7 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động IV. Phương pháp tuyến tính hóa điều hịaHệ điều khiển phi tuyến:G(p)F(x) (-) x(t)z(t)y(t)r(t)=0Nghiên ... 9 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động Hệ số khuếch đại phức của khâu phi tuyếnmmmFTXBjXA)X(W112. Chế độ tự dao động Điều kiện tồn tại chế độ tự dao động...
- 10
- 352
- 0
Giáo trình điều khiển tự động - Chương 6 potx
... chính : - Dạng xungG(p)R - CH(p)T - Dạng sốA/DBộ điều khiển sốD/A ĐTĐKĐo lường cảm biến - I. Khái niệm6 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động 2. Các tính chất của phép biến ... 21111zTzzdzdTz)k(rZ1 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu không liên tục theothời gianHệ thống gián đọan có 2 loại chính : - Dạng xungG(p)R - CH(p)T - ... 8 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động 3. Phép biến đổi z ngượcf(kt) = Z -1 {F(z)} Có 4 cách để biến đổi z ngượcCách 1: Phân...
- 9
- 305
- 0
Giáo trình điều khiển tự động - Chương 5 potx
... Zeigler - Nichols2. Phương pháp Zeigler - Nichols pTpTKpKpKK)p(GDipDipc118 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Giản đồ Bode00 -1 0 lga -2 0 ... lgaminminaT1min11arcsinminaaminminsin1sin1aTrong đó:18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái1. Hệ thống điều khiển đượcLà hệ thống mà tất ... 12 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động II. Bổ chính dùng Quỹ Đạo Nghiệm.G(p)R(p) - C(p)Gc(p)Cho hệ thống với Gc(p) là bộ điều khiển. Chọn Gc(p)...
- 22
- 367
- 0
Giáo trình điều khiển tự động - Chương 4 doc
... δ = 0 .70 7 :đáp ứng tần số | M(ω) | phẳng tối đa+ δ > 0 .70 7 |M(ω)| không có đỉnh cộng hưởng22 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 4. Điều khiển tỷ lệ - tích ... %100.1221max1max eeC21 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 3. Điều khiển tỷ lệ - tích Phân PI khi còn sai lệch e(t) thì u(t) còntác động như vậy khâu điều khiển này sẽ ... tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động δ < 0 .70 7 δ = 0 .70 7δ > 0 .70 712 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động + δ = 1: Giảm chấn tới hạnNghiệm của PTDT là...
- 22
- 338
- 0
Giáo trình điều khiển tự động - Chương 3 potx
... thống có khâu trễ e-pT: Triển khai Taylor và lấygần đúng hàm e-pTbằng 2 số hạng đầu: e-pT# 1 – pT.14 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 2. Giản đồ Bode.Tần ... khi t ∞ thì piphải có phần thực âm. 7 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động DnD3D23. Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định là tất ... = anpn+ an-1pn-1+…+a0= 0 (an≠ 0).9 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động Ví dụ: cho hệ thống hồi tiếp đơn vị âm như sau:R - C22)( ppKa. Tìm...
- 19
- 405
- 0
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 7 pps
... hoạt động điều khiển củacáchệ thống tự động. Trongcác hoạt động củacáchệ thốngvật lý thì ta có thể gặp haidạng hoạt động: hoạt động kế tiếp nhauvà hoạt động đồng thời. Mỗihoạt động hay ... hợpphân nhánh đơncủachơng trình, tơngứng với điều kiện CT1hay điều kiện CT2. Một trong hai điều kiệnđợcđápứng,chơng trình tiếp tục thực hiệncác hoạt động tiếp theo.Trờng hợp ... 1chng 7: Ngôn ngữSơ đồkhốicủahàmlôgícFBDSơ đồkhối củahàm lô gíc là ngôn ngữ lập trình đồ hoạ. Ngônngữnàycho phép ngờilập trình xâydựngcácqui trình điều khiển phứctạpbằng...
- 8
- 492
- 0
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7
... vào:zr(t)1(t)R(z)z1=⇒=−kz0,0 970 6Y(z)R(z).G(z)z1z0,84 47 ⇒==−−12AAY(z)0,0 970 6z(z1)(z0,84 47) (z1)(z0,84 47) ⇒==+−−−−1z1z1Y(z)0,0 970 6Alim(z1)lim0,625zz0,84 47 →→=−==−2z0,8447z0,84 47 Y(z)0,0 970 6Alim(z0,84 47) lim0,625zz1→→=−==−−GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3801/2009Víd 7. 12 (tr. 178 )Biến đổi Z ngược ... mềm (chương trình máy tính) . Từ hàm truyền của bộ điều khiển ta suy ra được phương trình sai phân mô tả quan hệ giữa ngõ vào vàngõ ra của bộ điều khiển. Quan hệ này được sử dụng để lập trình ... tục.GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3401/2009 7. 5 Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc 7. 5.4. Đáp ứng quá độ hệ rời rạc4GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 70 1/2009 7. 1 Giới thiệu chung 7. 1.2 Khâu lấy mẫun Làkhâu chuyển...
- 24
- 481
- 4
Từ khóa: giáo trình điều khiển tự động hóagiao trinh dieu khien tu donggiao trinh dieu khien tu dong chuyen dong diencó thể sử dụng các chương trình điều khiển tự động để cho robot thực hiện khi đó người giám sát có thể giám sát và điều khiển được nhiều robot hơnchất lượng của quá trình điều khiển tự độnghướng dẫn lập trình điều khiển tự độngkỹ thuật lập trình điều khiển tự độngbai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2giáo trình điều khiển từ xatài liệu thiết bị báo cháy và điều khiển tự động chương 3 pptxbài tập lớn mô hình hóa khảo sát quá trình hệ thống quá trình điều khiển tự độnggiáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự độnggiao trinh he thong dieu khien tu dong thuy khigiao trinh co so dieu khien tu donggiáo trình lý thuyết điều khiển tự động 1Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ