... www.vap.ac.vn
HỆ MỜ VÀ NƠRON
TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
Tác giả:
TS. Nguyễn Như Hiển và TS. Lại Khắc Lãi
Chịu trách nhiệm xuất bản:
GS.TSKH Nguyễn Khoa Sơn
Tổng biên tập:
GS.TSKH Nguyễn ... Minh & Nguyễn Doãn Phước (1999), "Lý thuyết điều
khiển m & quot;
, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật.
[2] Nguyễn Thương Ngô (19 98) ,
"Lý thu...
... thời gian cũng như giảm bớt
chi phí khi phát triển hệ (hình 6.1).
Hình 6.1. Mô hình hệ mờ - nơron
6.1.2. Kết hợp điều khiển mờ và mạng nơron
a. Cấu trúc chung của hệ mờ - nơron
Có nhiều ... MẠNG NƠRON-MỜ
Đối với mô hình mờ, mối quan hệ phi tuyến vào-ra phụ thuộc rất nhiều
vào các phân vùng mờ của không gian vào-ra. Do đó việc chỉnh định hàm liên...
...
Ta có thể mô phỏng mạng như sau:
A = sim(net, p)
A =
0.0 282 0.9672 0.2741 0.4320,
Sai số được tính toán:
err = t - sim(net,P)
err =
0 0 282 0.03 28 -0 .2741 0.5 680
Chú ý: Ta có thể huấn ... Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
110
p = [[2;2] [1 ;-2 ] 1-2 ;2] [-1 ;1]]
t - [0 1 0 1]
Để huấn luyện ta sử dụng:
net = train(net,p,t);
Hàm trọng và...
... của hàm trọng và độ dốc trên cơ sở của sai lệch.
e=t1 – a = 0 - 1 = - 1
ΔW = e P
1
T
= (-1 )[2 2] - [- 2 - 2]
Δb = e = (-1 ) = -1 .
Ta có thể tính hàm trọng và độ dốc mới nhờ sử dụng các quy ... mạng và độ dốc
intFcn như sự
ngẫu nhiên và sau đó áp dụng inh như chỉ ra như sau:
net.inputweights{1,1}.initFcn = 'rands';
net.biases{1}.initFcn = &a...
... định
được hệ số khuếch đại đầu ra cho bộ điều khiển mờ, làm cơ sở cho việc xây
dựng thuật toán tổng hợp bộ
điều khiển mờ. Các ứng dụng được xây dựng
cho 3 lớp đối tượng điển hình trong công ... hệ điều khiển thích nghi mờ (MRAFC) có thề đạt được đáp ứng tốt
hơn rất nhiều so với hệ điều khiển thích nghi kinh điển (MRAC), đặc biệt cho
Simpo PDF Merge and Spli...
... bộ điều khiển mờ
Câu trúc của bộ điều khiển mờ thích nghi như hình 2.24. trong đó đối
tượng điều khiển là 1 hệ phi tuyến bất kỳ được mô tả tổng quát bằng biểu
thức (2.1). Bộ điều khiển mờ ... Bảng 2.1
I + j -3 -2 1 0 1 2 3
U
k-l
3 2 -1 0 1 2 3
Đinh nghĩa 2: Bộ điều khiển mờ cơ sở (Basis Fuzzy Controll - BFC) là
bộ điều khiển mờ có 2...
... phỏng hệ thống
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
45
2.5. HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI (F-PID)
Hệ mờ lai viết tắt là F-PID là hệ điều khiển trong đó thiết bị điều ... K
Ii
. (2. 13)
2.6. HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ
2.6.1. Khái niệm
a/ Định nghĩa: Hệ điều khiển thích nghi mờ là hệ điều khiển thích nghi
được xây dựng trên...
... bộ Điều khiển mờ "Một vào -
một ra" (SISO); "Nhiều vào - một ra" (MISO); "Nhiều vào - nhiều ra"
(MIMO) (hình 2.2a,b,c).
Hình 2.2a,b,c. Các bộ điều khiển mờ ... yêu cầu của một bài toán điều khiển
"rõ ràng" và "chính xác"
2.1.2. Phân loại bộ điều khiển mở
Cũng giống như điều khiển kinh điển, bộ điề...
... bộ điều khiển mờ 31
2.2. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỞ TĨNH 32
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI
HỆ MỜ & ... KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG PIIẦN MỀM MATLAB . 37
2.4.1. Giới thiệu hộp công cụ lôgic mờ 37
2.3.2. Ví dụ thiết kế hệ mờ 41
2.5. HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI (F-PID) 45
2.6. HỆ ĐIỀU KHI...
... thường
dùng trong kĩ thuậtdaođộng để ổn định hay điềuchỉnh tần
số.
(xem internet)
• Diode Schotky: thường dùng trong kĩ thuật xung sốđểtạo
xung dao động.
(xem internet)
Bán dẫnphatạpchấthoátrị 3 - loạip ... trọng-phảihiểu)
p n p
I
b
I
c
I
e
E
ce
U
be
U
ce
bc
II
β
=
cebe
UU <<
E
be
Vùng nghèo
Phân cựcbằng điệnáp
•Chọn dòng I
b0
(kí hiệu0 chỉđạilương
phân cực)
•Chọn dòng I...