... khớp rôbôt truyền động bởi động cơ điện 1 chiều có số liệu là: K=6,1(Nm/A); B=1,5(Nm/rad/s); µ=0,05; Ke=0,4819 (Vs/rad); các đồ thị biểu diễn sự thay đổi của các thông số của động cơ 1 chiều ... Neural fuzzy systems, Prentice Hall Internatinal, Inc. [3]. Pham Hữu Đức Dục, Nguyễn Công Hiền.(2005), Ứng dụng của bộ điều khiển nơron mờ trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều, ... vị trí động cơ điện một chiều, Tuyển tập các báo cáo khoa học Hội nghị Toàn quốc lần thứ VI về Tự động hoá, 101-106. T¹p chÝ Khoa häc & C«ng nghÖ - Sè 3(43)/N¨m...