[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3 pptx

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 1 docx

... đóng mở van nước. Servo ampli Servo motor + - P1 P2+r - +b - rBánh răng truyền động - e+ÞbÞcvan radians radians H.1_14: Servo mechanism điều ... sao hệ thống vẫn giữ được sự ổn định. Trong một hệ vòng hở, độ lợi của nó sẽ đáp ứng kiểu một - đối - một đối với sự biến thiên của G. Một cách tổng quát, độ nhạy toàn hệ thống của một hệ hồi ... bất ổn, vì G.H = -1 . nhưng toàn thể hệ thống có thể vẫn ổn định bằng cách chọn lựa độ lợi F của vòng hồi tiếp ngoài. Chương I Nhập Môn Trang I.7 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Ban...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 2 potx

... chuyển. Thay (2 .34 ) vào (2 .33 ) và rồi thay (2 .33 ) vào (2 .32 ) : C(s)=G(s). R(s) – G(s). H(s).C(s) (2 .35 ) Giải C(s) từ (2 .35 ) : C(s)=[ I + G(s). H(s)] -1 . G(s). R(s) (2 .36 ) Giả sử I + ... )1s(s2s5ss22s3s1s2s2+++=+++++=∆ (2. 43) Vậy: ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡++−+++++++=)1s(s2s32s1)2s)(1s(s4s9s32s5s)1s(s)s(M22(2. 43) 3. Những định ... bằng cách dùng phép tính đại số các ma trận. C(s) = G(s). E(s) (2 .32 ) E(s) = R(s) - B(s) (2 .33 ) B(s) = H(s). C(s) (2 .34 ) Ở đó : C(s) là ma trận qx1: vector output E(s), B(s), R(s): đều...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3 pptx

... ậy : V 432 12 431 11121111 GGGGCCC−=+=RGGGRG−b G1G2G 3 G4 ++ R2 C22-G1G2G4 G 3 +_ R1 C21 432 11421211 GGGGRGGGC−−= - G4G 3 432 124221 GGGGC−=RG ... G2H2G1H1H 3 C +++ + _ +R G1G2H1++C++RG1G2H1++C++RG2G1G2H1++C++RH 3 H2C _- +RG 3 - +G1H1 _- +Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương ... đáp ứng xung lực của hệ là ttteee dt 3 3dctp422 3 7)(−−−+−== Biến đổi laplace của P(t) và hàm chuyển: )4s)(2s)(1s()4s (32 s)1s (3 )s(P8s 237 ++++=+++++=− 2.8 : a) bsassvsvsPi++==)()()(0...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 5 potx

... Trang Với ∆= 1 - (P11+P21+P 31 ). Suy ra: 2 431 2421141 32 41HGGGHGGGHGG-1)G (GGGRC+++= 2 431 2421141 431 421HGGGHGGGHGG-1GGG GGGRC+++= Từ ( 3. 25 ) và (3. 26) , ta có: ... Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.16 3. 9 : Vẽ ĐHTTH cho mạch điện sau: + - V1+ - i1 i2 i3 i4R312R312R412R112R112R212R212R4124 3 2 ... G1G2G 3 ; P2 = G1G4 Có 5 vòng hồi tiếp: P11 = G1G2H1 ; P21 = G2G 3 H2 ; P 31 = - G1G2G 3 P41 = G4H2 ; P51 = - G1G4 ∆ = 1 - (P11 + P21 + P 31 +...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6 docx

... x 3 • x 3 = x4 • x4 = - a0x1 - a1x2 - a2x 3 - a 3 x4 + r • R(s) X4 • X 3 •X2•X1• x4 x 3 x2 1 1/S 1/S 1/S 1/S 0 C(s) - a 3 - a2 - ... của (4. 53) x1 = x2 , •x2 = x 3 , •x 3 = x4 • R(s) X4 • X 3 •X2•X1• x4 x 3 x2 1 1/S 1/S 1/S 1/S C(s) - a 3 - a2 - a1 - a0 ... S S S 6 -1 - 1 - 1 x -8 3 x2 8 2 C(s) -1 6 -6 x1 = x2 • x2 = x 3 • 3 = - 6x1 - 16x2 - 8x 3 + r • xCơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 7 potx

... FcdttdBdttdJtT (5 .36 ) Phương trình moment của bánh răng 1 là: ).()()()(1.1.111121212tTFcdttdBdttdJtT +θθ+θ+θ= (5 .37 ) Dùng (5 .35 ), phương trình (5 .36 ) đổi thành: ... T(t)=Kθ(t) (5.18) 0 Độ dốc=B f y’ 0 Fs -Fs fy f Fc y 0 -Fc Jθ(t)T(t) Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn )(1)()(tfMtvMBdttdvk+−= (5. 53) fk(t)=f(t) (5.54) Mạch điện tương ... r1và r2 của bánh răng: r1N2=r2N1 (5 .32 ) 2_ Khoảng dịch dọc theo bề mặt của mỗi bánh răng thì bằng nhau. θ1r1=θ2r2 (5 .33 ) 3_ Giả sử không có sự mất năng lượng, công tạo...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 8 docx

... K -1 , K -2 , K -3 được xác định như sau: []1 )31 )(21( 3) 1(5)s(G)1s(K1S1−=+−+−+−=+=−=− []7 )32 )(12( 3) 2(5)s(G)2s(K2S2=+−+−+−=+=−=− []6) 23) ( 13( 3) 3(5)s(G)3s(K3S 3 −=+−+−+−=+=−=− ... ea 1/La ia s -1 -Ra/La-Kb/La ωm . ia ωm . -Bm/Jm s -1 s -1 θm s -1 s -1 -1 /Jm s -1 s -1 ia(to) TLωm(to) θm(to) H.5_21: ... nghĩa như sau : sn anan-2 an-4 … … sn-1 an-1 an -3 an-5 … … . b1 b2 b 3 … … . c1 c2 c 3 … … . . . . … … Trong đó an , an-1 , …… , a0 là các hệ số...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9 ppt

... hay bất ổn) a) –1 ,-2 f) 2 , -1 , -3 b) –1 , +1 g) -6 , -4 , 7 c) 3 , +2 h) -2 + 3j , -2 – 3j , -2 d) –1 + j , -1 – j i) -j , j , -1 , 1 e) –2 +j , -2 – j f) 2 , -1 , -3 VI. 2 Môt hệ ... 7 .3 -4 -2 0 -1 j -j - Phần đậm trên trục thực, từ 0 đến -2 và từ -4 đến - là QTNS với K>0 - Phần còn lại của trục thực, từ -4 đến -2 và từ -0 ... -4 -2 -1 jω S1j 3 00001118 030 6090)3j3)(3j1(3j1arg)S(D)S(Narg −=−−−=++= Để thỏa tiêu chuẩn suất, 1)S(GH1= thì: σ 600900 30 0 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn...

Phân tích ảnh hưởng của tự do hóa thương mại đối với sự phát triển của ngành vận tải đa phương thức Việt Nam

... 84 - 4 - 9425205/06 Fax: 84 - 4 - 9425208 Website : www.oceanparkbuilding.com www.marinahanoi.com - Giấy phép thành lập số 38 29/GP-UB do UBND Thành phố Hà Nội cấp ngày 17tháng 11 năm 1998. - ... thành phố Hà Nội cấp ngày 19/11/1998 - Đăng ký thay đổi lần thứ 4 ngày 31 /12/2002,điều chỉnh theo Luật Doanh nghiệp. - Vốn điều lệ: 120.000.000.000 đồng - Vốn cổ phần: 67.056.400.000 đồng*Lĩnh ... Hải Hà Nội ( Marina Hanoi)* Phạm vi nghiên cứu : - Ảnh hưởng của tự do hóa thuong mại đối với ngành vận tải đa phương thức , cụ thể là công ty cổ phần Hàng hải Hà Nội. Chỉ...

Xem thêm

Từ khóa: phân tích luận điểm của chủ tịch hồ chí minh vì lợi ích mười năm thì phải trồng cây chuyển hóa năng lượng ảnh hưởng của nghệ thuật tạo hình ấn độmẫu báo cáo tổng kết công tác đội của chi đội năm học 20132014 sản phẩm chế tạo từ vật liệu compozit tác động của vụ khủng hoảng Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ