[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 2 potx
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 1 docx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_rya1405275655.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 1 docx
... Phạm Văn Tấn
b. Nếu biết dòng i dưới dạng khác hơn:
i = ( v
1
-v
2
) / R
1
thì:
v
2
= R
2
( v
1
– v
2
) / R
1
= v
1
. R
2
/ R
1
–v
2 .
R
2
/R
1
= f (v
1
, v
2
, R
1, ... R
1
–v
2 .
R
2
/R
1
= f (v
1
, v
2
, R
1,
R
2
)
Chươ
I.14
ng I Nhập Môn Trang
R
2
R
1
V
1
-V
2
V
2
H.1_18
V
1
+
-
2. Hệ thống t...
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 2 potx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_ilz1405275656.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 2 potx
... H .2_ 4 ta có :
C(s)=G(s).E(s) (2. 26)
E(s)=R(s) – B(s) (2. 27)
B(s)=H(s).C(s) (2. 28)
Thế (2. 27) vào (2. 26):
C(s)=G(s).R(s)-G(s).B(s) (2. 29)
Thay (2. 28) vào (2. 29):
C(s)=G(s)R(s)-G(s).H(s)C(s) ...
[]
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
+
−
+
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
+
+
−
+
+
∆
=+=
−
2s
1
2
s
1
1s
1
1s
2s
2
s
1
2s
3s
1
)s(G)s(H)s(GI)s(M
1
(2. 42)
Trong đó:
)1s(s
2s5s
s
2
2s
3...
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3 pptx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_amw1405275656.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3 pptx
...
ậy :
V
4 321
24 3111
121 11
1 GGGG
CCC
−
=+=
RGGGRG
−
b
G
1
G
2
G
3
G
4
+
+
R
2
C
22
-G
1
G
2
G
4
G
3
+
_
R
1
C
21
4 321
1 421
21
1 GGGG
RGGG
C
−
−
=
-
G
4
G
3
4 321
24
22
1 GGGG
C
−
=
RG
... C
R
+C
1
+C
2
Thí dụ 2. 7:
Sơ đồ khối sau đây là một ví dụ về hệ nhiều input và nhiều output. Hãy xác định C
1
và
C
2
.
H
2
G
1
G
2
H
1
21 21
21...
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 5 potx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_nbf1405275656.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 5 potx
... G
1
G
2
H
1
; P
11
= G
1
G
2
H
1
H
2
∆ = 1 - P
11
; ∆
1
= 1
21 21
21 2 121 1
22
1 HHGG
uHGGuP
TuC
−
=
∆
∆
==
Cuối cùng, ta có:
21 21
21 21 122 1
1 HHGG
uHGGuGRGG
C
−
++
=
3.4 :
a)
22 11
21
1 ... G
2
1 C
P
1
= G
2
;
G
1
H
1
H
2
P
11
= G
1
G
2
H
1
H
2
∆ = 1 - G
1
G
2
H
1
H
2
;
∆
1
= 1
21 21
12
22
1 HHGG
uG
TuC...
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6 docx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_bU99lj2lgA.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6 docx
... 1 S S S 6
-1 - 1 - 1
x
-8
3
x
2
8
2
C(s)
-1 6
-6
x
1
= x
2
•
x
2
= x
3
•
3
= - 6x
1
- 16x
2
- 8x
3
+ r
•
x
Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương IV: Trạng ... x
2
•
x
2
= x
3
•
x
3
= x
4
•
x
4
= - a
0
x
1
- a
1
x
2
- a
2
x
3
- a
3
x
4
+ r
•
R(s)
X
4
•
X
3
•
X
2
•
X
1
•...
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 7 potx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_jvq1405275657.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 7 potx
...
).(
)()(
)(
1
.
1
.
1
1
1
1
2
1
2
12
tTFc
dt
td
B
dt
td
JtT +
θ
θ
+
θ
+
θ
=
(5.37)
Dùng (5.35), phương trình (5.36) đổi thành:
.
1
.
1
2
2
11
2
2
2
1
2
1
2
2
2
2
1
2
2
1
1
)()(
)()(
θ
θ
+
θ
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+
θ
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
== ... răng 2 sang bánh răng 1 :
Quán tính :
2
2
2
1
J
N
N
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
Hệ số ma sát nhớt :
2
2
2
1
B
N
N
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
M...
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 8 docx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_dtp1405275657.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 8 docx
...
)4) (2) (1(
199
)(
2
+++
++
=
sss
ss
sG
(6.11)
)4(6
1
)2( 2
5
)1(3
11
)(
+
−
+
−
+
=
sss
sG
(6. 12)
g(t) =
3
11
e
-t
-
2
5
e
-2 t
-
6
1
e
-4 t
. (6.13)
* Thí dụ 6.4:
)2( )1(
1
)(
2
++
=
ss
sG
Khai triển phân ...
e
a
1/L
a
i
a
s
-1
-R
a
/L
a
-K
b
/L
a
ω
m
.
i
a
ω
m
.
-B
m
/J
m
s
-1
s
-1
θ
m
s
-1
s
-1
-1 /J
m
s...
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9 ppt](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_rcx1405275657.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9 ppt
... bất ổn)
a) –1 , -2 f) 2 , -1 , -3
b) –1 , +1 g) -6 , -4 , 7
c) –3 , +2 h) -2 + 3j , -2 – 3j , -2
d) –1 + j , -1 – j i) -j , j , -1 , 1
e) 2 +j , -2 – j
f) 2 , -1 , -3
VI. 2 Môt hệ thống ... 7.3
-4 -2 0
-1
j
-j
-
Phần đậm trên trục thực, từ 0 đến -2 và từ -4 đến - là QTNS với K>0...
Phân tích ảnh hưởng của tự do hóa thương mại đối với sự phát triển của ngành vận tải đa phương thức Việt Nam
... HANOI
Trụ sở chính : Tầng 2, Khách sạn Công Đoàn, số 14 Trần Bình
Trọng, phường Trần Hưng Đạo, quận Hoàn Kiếm, Hà Nội.
Điện thoại: 84 - 4 - 9 425 205/06 Fax: 84 - 4 - 9 425 208
Website : www.oceanparkbuilding.com
...
thành phố Hà Nội cấp ngày 19/11/1998 - Đăng ký thay đổi lần thứ 4 ngày
31/ 12/ 20 02, điều chỉnh theo Luật Doanh nghiệp.
- Vốn điều lệ: 120 .000.0...
Từ khóa:
- tính điện kháng các phần tử trong hệ đơn vị tương đối
- kết quả mong muốn đạt được của tài liệu tự học phần mềm mạng văn phòng điện tử liên thông
- mô hình hóa động thái sinh khối và hấp thu cacbon của rừng đước rhizophora apiculata blume tại tỉnh kiên giang bằng phần mềm động thái 3pg
- hàm giả toàn phần dạng cúc bấm tựa trên implant
- đồ án lưới điện 2
- phân tich các yếu tố ảnh hưởng đến động lực làm việc của nhân viên
- giáo dục tinh thần yêu hòa bình chống chiến tranh cho học sinh qua dạy học phần lịch sử thế giới giai đoạn 1914 1945 lớp 11 cơ bản ở trường thpt
- giao lưu văn hóa trong bối cảnh toàn cầu hóa có những bước phát triển
- phản ứng hóa học phản ứng oxi hóa khử
- tình hình đầu tư oda của một số nước phát triển
- nilon6 6 thuộc loại tơ poliamit vì các mắc xích nối với nhau bằng các nhóm amit conh nilon6 6 được điều chế từ hexametylen điamin nh2 ch2 6nh2 và axit ađipic axit hexađioic
- những việc làm đó thể hiện tinh thần gì của các bạn lớp 7b
- em có nhận xét gì về nghĩa của từ và phương thức phát triển nghĩa của từ
- thực trạng sử dụng các quy định của lớp học trong việc quản lí hvbt của học sinh cpttt khối lớp 3 trường tiểu học hải vân
- việc các giáo viên sử dụng các quy định của lớp học để quản lí hành vi bất thường của học sinh cpttt ở khối lớp 3 trường tiểu học hải vân
- Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh
- Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật