...
Hình 2.7 Đặc tính tần số của khâu quán tính bậc 1.
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
25
CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC ...
20.lg
T−
20dB/dec−
Hình 2.11 Các đặc tính tần số của khâu tích phân
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
39
-...
... đường đặc tính tần số.
Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN
nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 1
Bài 1. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ... hệ thống :
- Khảo sát các đặc tính trong miền thời gian, trong miền tần số của các khâu động học cơ bản.
- Xác định hàm truyền tương đương của...
... Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động.
18
BÀI TẬP LỚN
MÔ HÌNH HÓA
ĐỀ SỐ 20
Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu ... 2.404
Y[630] = 2.5462
Y[660] = 2.6848
Y[690] = 2.8195
Y[720] = 2.9501
10
6. Tính và in ra các chỉ tiêu chất lượng của hệ điều khiển tự động
7...
... TẬP LỚN
MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG
Đề số 16: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự
động
Cho hệ thống có sơ đồ cấu trúc như sau :
( - )
Thông số :
Bài làm :
1, viết phương ... maplatb
8.Nhận dạng hệ thống:
Hàm truyền đã cho có đường cong của quá trình quá độ giống với đồ thị của
phương trình sai phân tìm được.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT...
... sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục
45
(1): Hệ thống ổn định và không dao động.
(2): Hệ thống ổn định và dao động.
(3): Hệ thống không ổn định và không dao động. ... bố nghiệm của PTĐT trong
phần gạch sọc trên hình 3.10c.
Chương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục
52
Hệ th...
... 06: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển
tự động
Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau:
K
1
=100; K
2
=0,5
-Các bước thực hiện
Bước 1: Phương trình ... 8.Nhận dạng hệ thống
Từ đường cong quá độ thu được nhờ các phần mềm mô phỏng ta nhận thấy:
-Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy trong hàm truyền kín...
... chương 1:
1.1. Khái niệm chung
1.1.1. Sơ đồ khối
1.1.2. Nguyên tắc xây dựng và phân loại hệ thống điều
khiển tự động
1.2. Các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự
động
1.2.1. ... không dừng: là hệ thống mà trong đó chỉ
cần có một hệ số biến đổi theo thời gian.
Phân loại theo đặc điểm thích nghi với môi trường.
Hệ thống không...
... Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
9
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
13
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN ... NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
8
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
2
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG...
... cho
đề tài:
Xây dựng hệ thống điều khiển tự động cho các lò sấy trong công nghệ sơn
xe ô tô con của công ty VIDAMCO.
Đồ án của em gồm có:
Chơng I: Giới thiệu về công ty và công nghệ lắp ráp ô tô.
Chơng ... nguyên lý làm viêc của lò ED OVEN và
các thiết bị điều khiển, cảm biến.
Chơng III: Điều khiển hệ thống các lò sấy bằng rơle công tắc tơ.
Chơng IV: ứng dụ...
...
Hình 3.10: Luật ñiều khiển của hệ thống mờ tỉ lệ. 66
Hình 3. 11: Sự phụ thuộc giữa các biến vào/ra của hệ thống mờ tỉ lệ 66
Hình 3.12: Quan hệ giữa các biến vào/ra của hệ thống mờ tỉ lệ. 67
Hình ...
32
Hệ gồm hai phần sau: Phần 1-Phần cơ bản của hệ ñiều khiển.
Phần 2-ðiều khiển thích nghi
A
TT
I
R
S
y
u
Hình 2.2: Cấu trúc chung của hệ thống...