... x
2
=x’
2
+Vt’=> l=x
2
-x
1
=x’
2
-x’
1
=l’
2. 1. PhÐp biÕn ®æi Galilª:
x=x’+Vt’; y=y’; z=z’; t=t’
vμ ng−îc l¹i x’=x-Vt; y’=y; z’=z; t’=t
Hệ quả: Định luật bảo ton mômen động lợng
của chất điểm
0
dt
Ld
0)F(
o/
==
r
r
r
Chất ... cong
M
t
F
r
n
F
r
F
r
n
a
r
t
a
r
a
r
nt
aaa
r
r
r
+
=
nt
amamam
r
r
r
+
=
nt
FFF
r
r
r
+=
dt
dv
mF
t
=
R
v
mF
2
n
=
Lùc tiÕp
tuyÕn
Lùc ph¸p
tuy...
... hÖ.
∑∑
∑
==
=
==
n
1i
i
n
1i
i
n
1i
ii
G
m
F
m
am
A
r
r
r
FA).m(
G
n
1i
i
r
r
=
∑
=
2
MR
2
0
=I
R
2
0
MR=I
2
0
MR
5
2
=I
)ba(
12
M
22
0
+=I
a
b
0
Δ
Δ
2
0
MdII +=
2
Md
12
2
ML
dx.
M
dx
M
.
2
L
2
L
2
L
2
L
+=
−
+=
−
+=
Δ
∫∫
2
x)(d
LL
2
x)(d I
d
M«men QT ... 2. Chuyển động của vật rắn
Vật rắn l hệ chất điểm m vị trí tơng đối giữa
các chất điểm đó...
...
'v
r
v'vv
r
r
r
−
=
Δ
t
v
a
tb
Δ
Δ
=
r
r
dt
vd
t
v
lima
0t
r
r
r
=
Δ
Δ
=
→Δ
a
r
2
2
z
z
2
2
y
y
2
2
x
x
dt
zd
dt
dv
a
dt
yd
dt
dv
a
dt
xd
dt
dv
a
==
==
==
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
z
2
y
2
x
)
dt
zd
()
dt
yd
()
dt
xd
(
aaaa
++=
++=
3.1. ... chiếu
x
z
y
0
1 .2. Chất điểm: Vật nhỏ so với khoảng cách
nghiên cứu -& gt; Khối lợng vật tập trung ở khối
tâm. v hệ c...
... nhau
những lực F v F có cùng phơng l đờng
thẳng nối 2 chất điểm, cùng độ lớn tỷ lệ với m
v m tỷ lệ nghịch r
2
Thay v
1
’=v
2
+v
2
’-v
1
cã
2
'vm
2
'vm
2
vm
2
vm
2
22
2
11
2
22
2
11
+=+
4. ... vật
=
)2(
)1(
sd.FA
r
r
M
M
sd
r
F
r
1
2
dt
vd
mamF
r
r
r
==
=
)2(
)1(
sd.
dt
vd
m
r
r
2
mv
2
mv
)
2
vm
(dvdvmA
2
1
2
2
)2(
)1(
2
)2(
)1(
2...
... ϕ
2
-
1
=(2k+1)π /2
1
a
y
a
x
2
2
2
2
1
2
=+
y
x
a
1
-a
1
a
2
-a
2
y
x
a-a
a
-a
x
2
+ y
2
=a
2
x
a
1
-a
1
a
2
-a
2
Tr−êng hîp trung gian
④ Kh¸c tÇn sè ω:
x=a
1
cos(ω
1
t+ϕ
1
)
y=a
2
cos(ω
2
t+ϕ
2
)
QuÜ ... :
x=a
1
cos(t+
1
)
y=a
2
cos(t+
2
)
)(sin)cos(
aa
xy
2
a
y
a
x
12
2
12
21
2
2
2
2
1
2
=+
Sự hình thnh sóng cơ trong môi trờng
chất
Các đặ...
... cô lập v áp dụng
nguyên lý 2 cho ton vũ trụ: Khi S tăng đến cực
đại vũ trụ ở trạng thái cân bằng-> chết
1
1
2
2
Q
T
T
Q =
0
T
Q
T
Q
1
1
2
2
=
=
4
3
22
3
4
22 2
V
V
lnRT
m
'Q
V
V
lnRT
m
Q'Q
μ
=⇒
μ
−=−=
1
2
1
4
3
2
c
V
V
lnT
V
V
lnT
1 ... =
0
T
Q
T
Q
1
1
2
2
=
=
4
3
22
3
4
22 2
V
V
lnRT
m
'Q
V
V
lnRT
m
Q'Q
μ
=⇒
μ
−=−=
1
2
1
4
3
2
c
V
V
lnT
V...