0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Điện - Điện tử - Viễn thông >

Giao trinh Robot công nghiệp

Giáo trình Robot công nghiệp.

Giáo trình Robot công nghiệp.

... robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo:1. Modernling and control robotic.2. Robotic control.3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá.4. Kỹ thuật robot. 5. Robot công ... của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot ... tính công nghiệp đặc trưng như vận chuyển và xếp dỡ nguyên vật liệu, lắp ráp, đo lường. Do có hai đặc trưng trên nên robot công nghiệp có thể định nghĩa như sau: Theo Viện nghiên cứu robot...
  • 244
  • 2,393
  • 48
Giao trinh Robot công nghiệp

Giao trinh Robot công nghiệp

... của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot ... cấu robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo: 1. Modernling and control robotic. 2. Robotic control. 3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá. 4. Kỹ thuật robot. ... học này chỉ đi sâu nghiên cứu về robot công nghiệp trên các khía cạnh phân tích lựa chọn sử dụng, khai thác… 1.2. Các cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp: 1.2.1. Cấu trúc chung: ...
  • 244
  • 482
  • 2
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 1

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 1

... các phương pháp gia công khác nhau như tiện, khoan, gia công răng v.v… để gia công các chi tiết khác nhau về hình dạng và kích thước. Các máy chuyên dùng là các máy để gian công các chi tiết có ... được xác định theo công thức tương tự như công thức (1-3) Khi tính toán sơ bộ có thể lấy Fx và Fy theo các tỷ lệ như sau: Fz:Fy:Fx = 1: 0,4 : 0,25 (1-4) 3. Công suất cắt: (công suất yêu cầu ... Các bước chọn công suất động cơ Quá trình chọn công suất động cơ có thể chia làm 2 bước sau: a) Bước 1: chọn sơ bộ công suất động cơ truyền động theo trình tự sau: + Xác định công suất hoặc...
  • 23
  • 1,323
  • 10
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 2

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 2

... thành phần công suất của truyền động chính và sự phụ thuộc của chúng vào tốc độ mâm cặp: P1 – công suất khắc phục lực cắt; P2 – công suất khắc phục lực ma sát ở gờ trượt; P3 và P4 – công suất ... yếu tố chế độ cắt gọt, theo 1các công thức (2-1), (2-3), (2-4) và (2-8) xác định tốc độ cắt, lực cắt, công suất cắt và thời gian gia công dứng với từng nguyên công. Nếu tốc độ cắt tính được ... toán. b) Chọn nguyên công nặng nề nhất và giả thiết ở nguyên công ấy máy làm việc ở chế độ định mức. Từ đó xác đinh hiệu suất của máy ứng với phụ tải của từng nguyên công theo công thức: ...
  • 21
  • 719
  • 8
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 3

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 3

... 45Chng 3 TRANG B IN MÁY BÀO GING 3.1 Đặc điểm công nghệ Máy bào ging là máy có th gia công các chi tit ln. Tu thuc vào chiu dài ca bàn máy và lc kéo có ... ging Chi tit gia công 1 c kp cht trên bàn máy 2 chuyn ng tnh tin qua li. Dao ct 3 c kp cht trên bàn dao ng 4. Bàn dao 4 c t trên xà ngang 5 c nh khi gia công. Trong quá ... chuyn ng vi tc  Vth và thc hin gia công chi tit. Gn ht hành trình thun, bàn máy s b gim tc n tc  V0, dao c a ra khi chi tit gia công. Sau ó bàn máy o chiu quay sang...
  • 28
  • 642
  • 4
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 4

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 4

... trang bị điện 1. Đặc điểm công nghệ Máy doa dùng để gia công chi tiết với các nguyên công: khoét lỗ, khoan lỗ. có thể dùng để phay. Thực hiện các nguyên công gia công trên máy doa sẽ đạt được ... thuật Máy doa toạ độ 2A450 dùng để gia công nhiều lỗ có toạ độ khác nhau trên 1 chi tiết gia công tiện. Máy doa này cho phép nhận được độ chính xác gia công cao. Trên máy có thể thực hiện được ... - Đường kính trục chính : 90mm - Công suất động cơ truyền động chính: 10kW - Tốc độ quay trục chính điều chỉnh trong phạm vi: (12,5 ÷ 1600)vg/ph - Công suất động cơ ăn dao: 2,1kW. - Tốc...
  • 10
  • 666
  • 7
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 11

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 11

... Tính chọn công suất động cơ truyền động các thiết bị vận tải liên tục 1. Băng tải: khi tính chọn công suất động cơ truyền động băng tải cần tính đến các thành phần công suất sau: a) Công suất ... a) Công suất để dịch chuyển vật liệu P1. b) Công suất để khắc phục tổn hao do ma sát trong các ổ đỡ của các con lăn, ma sát khi băng di chuyển P2. c) Công suất cần để nâng vật liệu P3 (nếu băng ... của băng tải: vQ3=δ 6,ần dịch chuyHình 11-5 Sơ đồ tính toán để xác định công suấttruyền động băng tải Khi đó công suất c đểển vật liệu bằng: gQLvgvQLP05,0.1= '0139,06,3..= (11-10)...
  • 12
  • 627
  • 7
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 5

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 5

... cuộn dây công tắc tơ KC và KB, các động cơ ĐC và ĐB được khởi động. Đồng thời truyền động thuỷ lực của các máy được khởi động. Quá trình gia công bắt đầu. Khi kết thúc giai đoạn mài thô, công tắc ... lực, đưa nhanh ụ đá về vị trí ban đầu. Sau đó, công tắc 1KT phục hồi cắt điện công tắc tơ KC và KB; động cơ ĐC được cắt điện và được hãm động năng nhờ công tắc tơ H. Khi tốc độ động cơ đủ nhỏ, tiếp ... công tắc tơ 1CT, 2CT, 3CT sang vị trí 2. Kéo tay gạt điều khiển (được bố trí trên máy) về vị trí di chuyển nhanh ụ đá vào chi tiết (nhờ hệ thống thuỷ lực). Khi ụ đá đi đến vị trí cần thiết, công...
  • 6
  • 624
  • 9
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 6

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 6

... ĐIỆN MÁY CÁN THÉP 6-1 Khái niệm chung về công nghệ cán thép 1. Biến dạng của kim loại Kim loại được gia công bằng áp lực rất phổ biến. Phương pháp gia công bằng áp lực bao gồm nhiều dạng: cán, ... yêu cầu nào đó khi gia công bằng áp lực là nội dung của lý thuyết biến dạng dẻo, lý thuyết gia công kim loại bằng áp lực. Ta chỉ xét những vấn đề chung để hiểu những yêu cầu công nghệ đòi hỏi sự ... > 6000C. + Theo công nghệ cán có hai loại: - Máy cán liên tục không đảo chiều. - Máy cán đảo chiều thuận nghịch 6-2 Các thông số cơ bản đặc trưng cho công nghệ cán thép Công nghệ cán thép...
  • 16
  • 557
  • 5
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 7

Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 7

... hạng mục công trình lớn đã làm giảm đáng kể thời gian thi công, giảm bớt đáng kể số lượng công nhân khoảng 10 lần. Ví dụ nếu dùng một cần cẩu tháp trên các công trường xây dựng công nghiệp hoặc ... Trong ngành khai thác mỏ, trên các công trình thuỷ lợi, trên các công trình xây dựng nhà máy thuỷ điện, xây dựng công nghiệp, xây dựng dândụng v.v.. phần lớn các công việc nặng nề như bốc, xúc, ... thế cho 500 công nhân, còn nếu dùng một máy xúc cỡ lớn để đào hào hoặc kênh mương khi xây dựng các công trình thuỷ lợi hoặc trong công việc cải tạo điền địa có thể thay thế cho 10.000 công nhân....
  • 6
  • 527
  • 5

Xem thêm

Từ khóa: giáo trình robot công nghiệp nguyễn thiện phúcgiáo trình robot công nghiệp phạm đăng phướcgiao trinh robot cong nghiệpgiáo trình điện công nghiệpgiáo trình marketing công nghiệplập trình robot công nghiệpgiáo án robot công nghiệpdownload giáo trình điện công nghiệpgiáo trình điện công nghiệp pdfgiáo trình điện công nghiệp cơ bảngiáo trình điện công nghiệp ts nguyễn bêgiáo trình điện công nghiệp và dân dụnggiáo trình điện công nghiệp 1giáo trình lò công nghiệpgiáo trình cây công nghiệp ngắn ngàyBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI