... toán điều khiển PID, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi, điều khiển lai, điều khiển bù nhiễu trước, điều khiển nhiều vòng kín, điều khiển logic, điều khiển theo giới hạn (limit control), điều ... đồ khối điều khiển tỷ lệ Ø Điều khiển cascade (Hình 10) Điều khiển cascade (nối tầng) như: điều khiển nhiệt độ trong tank được nung bằng hơi nóng có hai tầng điều khiển, vòng điều khiển tác ... bàn điều khiển, panel điều khiển hay tủ điều khiển, tùy trường hợp cụ thể. Đầu ra PWM (Hình 15) được thiết kế gồm 3 đầu. Đây là các đầu ra điều chế độ rộng xung, được dùng vào việc điều khiển...