... sai số lần 3 11 0
Hình 5-9: Kết quả xác định sai số lần 4 11 1
Hình 5 -10 : Kết quả xác định sai số lần 5 11 1
Hình 5 -11 : Lưu đồ thu
ật toán hiệu chuẩn robot 11 2
11
MỞ ĐẦU
Có một số định nghĩa ... thuật và ch
ương trình tính toán động học thuận và động học ngược
của robot. Khảo sát động học của một số robot.
Chương 3: Sai số và phương pháp mô h...