... sTsTKsGDIPC++=⇔()sTsTKsGDIPC 2 1111)( ++=⇔10 April 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa ... s−5j10,5−10,5−5 12, 28 22 ˆsin 22 ˆsin**=−+=φφxPOxPOOPOB0,8 22 ˆsin 22 ˆsin**=+−=φφxPOxPOOPOC 28 8)(++=ssKsGCC10 ... trể pha thỏa điều kiện:5 ,2) 33,45,2Re()Re(1* 2 =+−=<< jsTβ16,01 2 =TβChọn)16,0.(1611.1 22 ==TTββ− Xác định cực của khâu trể pha:01.01 2 =T⇒10 April 20 06 © H. T. Hồng...