Giáo trình kỹ thuật điều khiển 4 ppt
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 4 ppt
... G1 G2 G3 G 4 H1 H2/G 4 H3 + − +++−R(s) C(s)(a) G1 G2 143 43 1 HGGGG− H2/G 4 H3 + − +−R(s) C(s)(b) G1 232 143 43 21 HGGHGGGGG+−H3 ... −G1G2G3G 4 H3) = 1 + G2G3H2 − G3G 4 H1 + G1G2G3G 4 H3 (2.81) R(s) C(s) 1 G1 G2 G3 G 4 H1 −H2 −H3 1 1 Hình 2.19. Lưu đồ tín hiệu của một hệ thống điều khiển ... cùng quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Tuy nhiên, những hạn chế của các phương pháp trong miền tần số đòi hỏi chúng ta phải xem xét các phương pháp giải phương trình vi phân biểu diễn...
- 11
- 447
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển động cơ điện
...
- 136
- 1,201
- 6
Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông
... CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI 53 4. 1. Hệ thống điều khiển vòng hở và vòng kín 53 4. 2. Độ nhạy của hệ thống điều khiển đối với sự biến thiên của các tham số 54 4. 3. Điều khiển đáp ứng ... tín hiệu 34 CHƯƠNG III. CÁC MÔ HÌNH BIẾN TRẠNG THÁI 44 3.1. Giới thiệu 44 3.2. Biến trạng thái của một hệ thống động 45 3.3. Phương trình vi phân của vector trạng thái 47 3 .4. Đáp ứng ... nghệ điều khiển là các bộ phận điều khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khiển cho giảm xóc, trợ lái, điều khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển...
- 206
- 791
- 2
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 1 pot
... kỹ thuật điều khiển hiện đại như điều khiển số, điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi và điều khiển tối ưu. Một phần rất quan trọng thường có trong các môn học về kỹ thuật điều khiển ... thống điều khiển sử dụng máy tính, điều khiển số đã trở thành lĩnh vực quan trọng hàng đầu của kỹ thuật điều khiển. Ngoài ra, kỹ thuật điều khiển hiện đại còn quan tâm tới những vấn đề như điều ... CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI 53 4. 1. Hệ thống điều khiển vòng hở và vòng kín 53 4. 2. Độ nhạy của hệ thống điều khiển đối với sự biến thiên của các tham số 54 4. 3. Điều khiển đáp ứng...
- 11
- 485
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 2 ppsx
... nghệ điều khiển là các bộ phận điều khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khiển cho giảm xóc, trợ lái, điều khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển ... đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹ thuật điều khiển. Cũng giống như nhiều ngành khác, trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật điều khiển lý thuyết đã đi trước ứng dụng khá xa. Tuy ... toàn bộ quá trình và thực hiện việc tối ưu hóa quá trình sản xuất điện năng. Một quá trình như vậy có thể có tới hơn 90 biến đặt dưới một sự điều khiển thống nhất. Ví dụ, để điều khiển hoạt...
- 11
- 402
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 3 docx
... phương trình đại số tuyến tính. Bởi vì nhiệm vụ của các hệ thống điều khiển là điều khiển một số biến nhất định, các mối quan hệ tương hỗ giữa các biến được điều khiển và các biến điều khiển ... θ(0)] = s(Js + f)Θ(s) (2 .48 ) Bỏ qua tác động của nhiễu, từ các phương trình (2 .43 ), (2 .46 ) và (2 .48 ) chúng ta sẽ thu được: KmIf(s) = s(Js + f)Θ(s) (2 .49 ) Từ (2 .45 ), chúng ta có: sLRsVsIffff+=)()( ... đồ khối của động cơ điều khiển bởi phần trường + − Chúng ta có thể thấy, khác với trường hợp của động cơ điều khiển bởi phần trường được thể hiện trong phương trình (2 .45 ), ở đây xuất hiện...
- 11
- 351
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 5 docx
... hệ thống được sử dụng để điều khiển quá trình, tạo nên hệ thống vận hành theo một chuỗi vòng kín: Điều khiển → Quá trình → Đáp ứng → Cảm biến (đo) → So sánh → Điều khiển. Việc sử dụng phản ... của hệ thống điều khiển phản hồi càng lớn hệ thống sẽ hoạt động càng chính xác. 4. 2. Độ nhạy của hệ thống điều khiển đối với sự biến thiên của các tham số Bất cứ quá trình điều khiển nào đều ... trong Hình 4. 1 được thể hiện bằng công thức: )()()(1)()( sRsHsGsGsC+= (4. 3) Tín hiệu sai khác dùng để điều khiển quá trình: )()()(11)()()()( sRsHsGsCsHsRsEa+=−= (4. 4) Từ...
- 11
- 410
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 6 doc
... Hình 4. 4. Hệ thống điều khiển tốc độ vòng kín Ka Kt _ + Va(s) 4. 4. Tín hiệu nhiễu trong hệ thống điều khiển phản hồi Hiệu ứng quan trọng thứ ba của phản hồi trong một hệ thống điều ... sLRKaam+ Va(s) TL(s) Td(s) fJs +1 Ω(s) Hình 4. 5. Hệ thống điều khiển vận tốc vòng hở − + Kb − Thay (4. 34) vào (4. 33): )()(1))(()()(sLRKKKKfJsKKKKKfJssLRKKKKsLRsTsΩaatabmtmabmaamamaaad++++−=++++⋅+−= ... sTsLRKKfJssΩdaabm+++−= (4. 32) Tiếp theo, xem xét hệ thống điều khiển vận tốc vòng kín như trong Hình 4. 4, với G(s) là hệ thống vòng hở ở trên. Áp dụng các kỹ thuật biến sơ đồ khối, chúng ta tính được hàm...
- 11
- 480
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 7 pdf
... 5 .4) . Vì vậy, chúng ta cần điều chỉnh lại các yêu cầu ban đầu của Po và Tp để có thể xác định được giá trị phù hợp cho ζ. Po ζ Tp Po Tp 5,0 4, 0 3,0 4, 8 4, 6 4, 4 4, 2 ... đánh giá hiệu suất của hệ thống. Trong kỹ thuật điều khiển hiện đại, chỉ số hiệu suất là một khái niệm rất quan trọng và cần thiết cho các hệ thống điều khiển thích nghi, cho việc tối ưu hóa ... thiết kế các hệ thống điều khiển tối ưu. Một hệ thống được coi là hệ thống điều khiển tối ưu (optimum control system) khi các tham số của hệ thống được điều chỉnh được điều chỉnh sao cho các...
- 10
- 428
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 8 ppsx
... 0)()(lim1110=−−=∏∏==−→QjjMiiNssspszsKAse (5 .43 ) 83 Ví dụ 6.1 Xem xét một hệ thống điều khiển tay máy có phương trình đặc trưng như sau: q(s) = s5 + s 4 + 4s3 + 24s2 + 3s + 63 = 0 (6.7) Bảng ... lập dưới đây: s5 143 s 4 1 246 3s3 -20 -60 0s2 21 63 0s1 000s0 000Phương trình phụ trong trường hợp này là: U(s) = 21s2 + 63 = 0 (6.8) Nghiệm của phương trình phụ là 3is ±=, ... hàm chuyển của bộ phận điều khiển: )3)(2(1)(++=ssssG (6.11) 1)()(++=sasKsD (6.12) Chúng ta tính được phương trình đặc trưng của hệ thống: q(s) = s 4 + 6 s3 + 11 s2...
- 10
- 360
- 0
Từ khóa: giáo trình kỹ thuật điều khiển lập trình plcgiao trinh ky thuat dieu khien dong cogiao trinh ky thuat dieu khien dong co diengiáo trình kỹ thuật điều hòagiáo trình kỹ thuật điều hòa không khígiáo trình kỹ thuật vi điều khiểnBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP