Giáo trình kỹ thuật điều khiển 2 ppsx
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 2 ppsx
...
)cos()(
22 2
2
θβ
α
+=
−
teKtv
t
(2. 4)
Đây cũng là phương trình của một dao động tắt dần (Hình 2. 3), tương tự như
phương trình chuyển động (2. 2) của hệ thống cơ học trong Hình 2. 1.
19
!2
)(
!1
)()(
2
0
2
2
0
0
00
+
−
+
−
+==
==
xx
dx
gd
xx
dx
dg
xgxgy
xxxx
... nghệ điều khiển là các bộ phận điều
khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khi
ển cho giảm...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 8 ppsx
...
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
−
−
=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
−−
−
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
−
−−
10
01
22 21
121 1
22 21
121 1
ab
ba
xx
xx
xx
xx
ab
ba
(6 .28 )
trong đó x
12
= x
21
. Nghiệm của phương trình (6 .28 ) là:
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
a
a
2
1
0
0
2
1
X
(6 .29 )
Các định thức ... phương trình sau:
0 )21 (
21
1
)(
)(
23
=+++= sss
sU
sq
(6.9)
hay:
021
23
=+++ sss (6.10...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 13 ppsx
... gian giữa thời điểm khởi đầu
127
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1111
2
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
+
−
=+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
+
−
−
M
M
M
M
v
M
M
u
M
M
u
(9.44)
hay:
2
2
2
2
2
2
11
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
=+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
−
M
M
v
M
M
u
... cho phương trình (10.7) với các điều kiện ban đầu
bằng không, chúng ta có được phương trình:
2
2
21
1
21
)(
)]()([
)()(
R
sV
sVsVCs
R...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 17 ppsx
...
84 )22 ) (22 ()(
2
++=++−+=∆
′
ssisiss
(11. 52)
Từ đó sẽ tính được vector hệ số phản hồi h' của phương trình tương đương:
]83[]0814[
=
−
−
=
′
h
(11.53)
Ma trận của tính điều khiển ... như trong Hình 12. 2 để thực hiện việc chuyển đổi tín hiệu giữa
1 72
[]
x
x
x
02y
2
1
0
0
2
1
=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
−
+
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
= u
dt
d
λ
λ
điều khiển được khi và chỉ khi
λ
1
≠...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 20 ppsx
... sys2]
sys
1
sys
2
+
+
20 0
Transfer function:
s
exp(-0.05*s) *
s ^2 + 2 s + 10
» sys = ss(-1,[1 2] , [2 ; 1],0) % mô hình với 2 biến vào, 2 biến ra
a =
x1
x1 -1
b =
u1 u2 ... sys1 + sys2 hoặc
sys = parallel(sys1,sys2)
sys
1
sys
2
+
+
Trừ
sys = sys1 − sys2
sys
1
sys
2
+
−
Nhân
sys = sys1*sys2 hoặc
sys = series(sys1,sys2)
sys
1...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông
...
2
1
21
22 221
1 121 1
2
1
21
22 221
1 121 1
2
1
(3.11)
hay:
BuAx
x
+=
dt
d
(3. 12)
ở đó
x
là vector trạng thái (state vector):
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
N
x
x
x
2
1
x
(3.13) ...
−
a
22
)
−
a
12
a
21
= 1
−
(a
11
+ a
22
+ a
12
a
21
) + a
11
a
22
(2. 79)
Trong lưu đồ ở Hình 2. 18 có tất cả ba vòng: a
11
, a
22
và a
12
a
21
,...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 1 pot
... kỹ thuật điều khiển hiện đại như điều khiển số, điều khiển phi tuyến,
điều khiển thích nghi và điều khiển tối ư
u.
Một phần rất quan trọng thường có trong các môn học về kỹ thuật điều khiển ... thống điều khiển sử dụng
máy tính, điều khiển số đã trở thành lĩnh vực quan trọng hàng đầu của kỹ thuật
điều khiển. Ngoài ra, kỹ thuật điều khiể...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 3 docx
... + f
2
)V
1
(s) – f
1
V
2
(s) = F(s) (2. 34)
0
)(
)]()([)(
2
121 22
=+−+
s
sV
KsVsVfssVM (2. 35)
M
2
M
1
K
f
1
f
2
F(t)
v
2
(t)
v
1
(t)
R
2
L C
2
i(t)
v
1
(t)
C
1
R
1
v
2
(t) ...
)2) (1(
3
23
3
)(
2
++
+
=
+
+
+
=
ss
s
ss
s
sY
(2. 24)
Áp dụng phương pháp khai triển phân thức đơn giản với (2. 24):
21
)(
21
+
+
+
=
s
k
s
k
sY
(2. 25)
k
1
và...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 4 ppt
... (−a
12
)x
2
= r
1
(2. 75)
(
−a
21
)x
1
+ (1 − a
22
)x
2
= r
2
(2. 76)
Nghiệm của hệ phương trình:
2
12
1
22
21 122 211
21 2 122
1
1
)1)(1(
)1(
r
a
r
a
aaaa
rara
x
∆
+
∆
−
=
−−−
+
−
=
(2. 77) ... a
11
) (1 − a
22
) − a
12
a
21
= 1 − (a
11
+ a
22
+ a
12
a
21
) + a
11
a
22
(2. 79)
Trong lưu đồ ở Hình 2. 18 có tất cả ba vòng: a
11
, a
22
và a
12...
Từ khóa:
- giáo trình kỹ thuật điều khiển lập trình plc
- giao trinh ky thuat dieu khien dong co
- giao trinh ky thuat dieu khien dong co dien
- giáo trình kỹ thuật điều hòa
- giáo trình kỹ thuật điều hòa không khí
- giáo trình kỹ thuật thi công 2
- Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018
- Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE
- Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật