... ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡++−−++0)()()(2 1 1 21 1 211 sFsVsVsKfsMffffsM (2.38) Giải phương trình (2.38) cho biến ra V 1 (s): 2 11 2 211 12 1 ))(()()()(fsKfsMffsMsFsKfsMsV−++++++= ... phương trình của mạch điện đồng dạng, chỉ cần thay F(s) = I(s), M 1 = C 1 , M2 = C2, R 1 = 1/ f 1 , R2 = 1/ f2, và L = 1/ K vào hai phương trình trên. Biến đổi để hai phương trình (2.34) ... phương trình đại số tuyến tính. Bởi vì nhiệm vụ của các hệ thống điều khiển là điều khiển một số biến nhất định, các mối quan hệ tương hỗ giữa các biến được điều khiển và các biến điều khiển...