... trong bể chứa. Nếu mức chất lỏng quá cao bộ điều khiển sẽ
điều khiển tăng tốc độ chảy của chất lỏng trong ống thoát. Nếu quá trình ngược lại bộ điều khiển sẽ điều
khiển giảm tốc độ chảy chất lỏng ...
b. Bộ điều khiển phụ P-Only (Secondary P-Only Controller)
Để thực hiện một hệ thống điều khiển Cascade, bộ điều khiển phụ được điều chỉnh, trong khi bộ
đi...
... khiển máy móc, điều
khiển chuyển động, trong điều khiển quá trình điều khiển bám được dùng như trong bài toán khởi
động/dừng hệ thống, thay đổi chế độ vận hành hoặc điều khiển theo mẻ.
- Bài ... bài toán điều chỉnh.
- Điều khiển bám (tracking problem): có nhiệm vụ điều khiển biến ra của quá trình bám theo giá trị
đầu vào tín hiệu đặt. Bài toán...
... tính quá trình thông qua
toán học giữa các biến quá trình với sự hỗ trợ của các tham số quá trình (tham số công nghệ). Mặc dù
biến quá trình và tham số quá trình đều xuất hiện trong quá trình ... hợp với bài toán phân tích hay thiết kế
3.2. Nhận biết các biến quá trình
Các biến đặc trưng cho một quá trình kỹ thuật gọi là biến quá trình bao gồm biến...
... tiếp điều khiển nồng độ c
A
.
3. Sử dụng sách lược điều khiển lựa chọn, trong trường hợp bình thường điều khiển nồng độ c
A
.
4. Sử dụng sách lược điều khiển nối tầng, vòng điều khiển trong điều ... là
thiết kế sách lược và thuật toán điều khiển, vì vậy cần làm rõ biến cần điều khiển, biến điều khiển và
http://www.ebook.edu.vn
84
nhiệt giữa quá trình...
... năng sau:
1. Bắt đầu cả hai bộ điều khiển sơ cấp và bộ điều khiển thứ cấp điều khiển bằng tay.
2. Chọn bộ điều khiển P cho vòng lặp trong
3. Điều chỉnh bộ điều khiển P thứ cấp sử dụng giá trị ... sensor
Phần tử điều khiển cuối cùng (Final control element – ví dụ : Valve ) được sử dụng để điều khiển
quá trình chính (Primary variable) cũng phải điều kh...
... vòng điều khiển
cho 1 biến quá trình này.
d) Tuyến tính hoá phương trình.
Tại có phương trình làm việc tại điểm cân bằng
0T)(TT
dt
Td
V
2122 11
phương trình cho thấy biến điều khiển ... bộ điều khiển riêng biệt để điều khiển nhiệt độ và mức nước
nhằm duy trì hệ thống làm việc ổn định tại giá trị đặt.
- Sử dụng một bộ điều khiển đa chức năng thực...
... HMS
TĐH quá trình
công nghệ
TĐH quá trình
công nghệ
Lý thuyết
ĐKTĐ
ĐIỀU KHIỂN
QUÁ TRÌNH
TĐH quá trình
công nghệ
Điềukhiểnmáy
(
ĐK chuyển ₫ộng,
Robot, CNC
)
TĐH quá trình
công nghệ
TĐH quá trình
công ... HMS
Điềukhiển quá trình công nghệ
Điều khiển quá trình liên tục (continuous process
control):
— ₫iều khiển một quá trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục...
...
1.3. Điều khiển quá trình
1.3.1. Khái quát chung
Khái niệm điều khiển quá trình được hiểu là ứng dụng các kỹ thuật điều khiển tự động trong điều
khiển, vận hành và giám sát các quá trình ... trực tiếp hoặc gián tiếp trong phạm vi quá trình quan
tâm thì được coi là nhiễu.
Các quá trình được điều khiển bằng các bộ điều khiển quá trình. Bộ điều...
... kế điều khiển. Nó
giúp cho kỹ sư:
- Hiểu rõ về quá trình cần được điều khiển và vận hành.
- Tối ưu hoá thiết kế công nghệ và điều kiện vận hành.
- Thiết kế sách lược và cấu trúc điều khiển. ... hoá chất
*Phân chia thành các quá trình cơ bản
Với ví dụ dây truyền hình 2. 2, đầu tiên ta có thể chia thành hai quá trình con là quá trình phản
ứng và quá trình...
... trích mẫu tín hiệu ra khi kích thích quá trình đang ở trạng thái 0 bằng một hàm
bậc thang đơn vị và u là số gia điều khiển u(t) = u(t) – u(t-1). Đối với một quá trình ổn định, h
k
sẽ tiến
tới ... số trường hợp, y(kT) được đo trước khi u(kT) tác động vào quá trình, vì vậy D = 0. Khác với mô hình
liên tục, thời gian trễ của quá trình có thể mô hình hoá trực tiếp trong m...