Bài giảng điều khiển quá trình 7 pot

... cần điều khiển, (chênh lệch) nhiệt độ dòng vào là nhiễu và (chênh lệch) lưu lượng vào là biến điều khiển, ta đặt các ký hiệu thông dụng y = T, u = F, d = T0. Mô hình tuyến tính cho quá trình ... thống điều khiển quá trình, điểm làm việc ít thay đổi hoặc thay đổi rất chậm, vì thế phép biến đổi http://www.ebook.edu.vn 69 Hình3.13: Sơ đồ khối cho bình chứa nhiệt. 2. Ví dụ quá trình ... dụng phép biến đổi đã được sử dụng khá rộng rãi trong thiết kế các hệ thống điều khiển, ví dụ điều khiển tỷ lệ, điều khiển công http://www.ebook.edu.vn 65 Thiết bị gia nhiệt mô tả trên hình...

Bài giảng điều khiển quá trình 1 pot

... 1.3. Điều khiển quá trình 1.3.1. Khái quát chung Khái niệm điều khiển quá trình được hiểu là ứng dụng các kỹ thuật điều khiển tự động trong điều khiển, vận hành và giám sát các quá trình ... trực tiếp hoặc gián tiếp trong phạm vi quá trình quan tâm thì được coi là nhiễu. Các quá trình được điều khiển bằng các bộ điều khiển quá trình. Bộ điều khiển chính xác phải giữ cân bằng yếu ... lệch xuất hiện trong quá trình. Hầu hết những bộ điều khiển quá trình trong thực tế là bộ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển dựa vào giá trị đo được của biến cần biến điều khiển, so sánh với...

Bài giảng điều khiển quá trình 3 potx

... kế điều khiển. Nó giúp cho kỹ sư: - Hiểu rõ về quá trình cần được điều khiển và vận hành. - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ và điều kiện vận hành. - Thiết kế sách lược và cấu trúc điều khiển. ... hoá chất *Phân chia thành các quá trình cơ bản Với ví dụ dây truyền hình 2. 2, đầu tiên ta có thể chia thành hai quá trình con là quá trình phản ứng và quá trình chưng luyện tương ứng với ... phương trình có thể dễ dàng tiến hành với các quá trình cơ bản này. * Xây dựng các mô hình thành phần Xây dựng mô hình toán học cho một quá trình là xác định quan hệ giữa các biến quá trình...

Bài giảng điều khiển quá trình 9 pot

... một quá trình lặp. Những bước xây dựng mô hình thực nghiệm cho một quá trình bao gồm: 1. Thu thập khai thác thông tin ban đầu về quá trình, ví dụ các biến quá trình quan tâm, các phương trình ... tiittytyTdttydttydtty (4 .7) 4.2.2. Mô hình quán tính bậc hai có trễ Mô hình quán tính bậc hai phức tạp hơn mô hình quán tính bậc nhất nhưng mô tả quá trình động học của các quá trình chính xác hơn. ... tốt. Nhưng trong thực tế của điều khiển quá trình thường bằng lòng với các kết quả đạt được này Trên hình 4.2 là 4 đường cong đáp ứng quá độ tiêu biểu của quá trình công nghiệp không có trễ....

Bài giảng điều khiển quá trình 14 pot

... khi mà bộ điều khiển đỉnh tương tác với bộ điều khiển đáy cũng như khi bộ điều khiển đáy tương tác với bộ điều khiển đỉnh được giữ nguyên. Trên hình 5. 37 chỉ rõ phản ứng của đáp ứng quá trình với ... chết của quá trình phải nhỏ hơn hoặc bằng thời http://www.ebook.edu.vn 146 hiệu xung của bộ điều khiển với mô hình quá trình dạng FOPDT. Hình 5. 37. Đáp ứng quá trình của bộ điều khiển đáy ... thiết kế có dạng PI tương tự như bộ điều khiển trong mạch vòng điều khiển đỉnh. Trên hình 5.35, đáp ứng quá trình thu được khi tín hiệu điều khiển của bộ điều khiển đáy nhảy bậc từ giá trị 48%...

Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ potx

... STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ Trang-40 Chương trình PLC thực hiện yêu cầu: GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình ... Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ Trang-48 GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ Trang- 37 GVHD:Ts. ... Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ Trang -7 GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ Trang-42...

Bài giảng điều khiển quá trình

... HMSTĐH quá trình công nghệTĐH quá trình công nghệLý thuyếtĐKTĐĐIỀU KHIỂNQUÁ TRÌNHTĐH quá trình công nghệĐiềukhiểnmáy(ĐK chuyển ₫ộng,Robot, CNC)TĐH quá trình công nghệTĐH quá trình công ... HMSĐiềukhiển quá trình công nghệ Điều khiển quá trình liên tục (continuous process control): — ₫iều khiển một quá trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục —vídụ các quá trình chưng cất, quá trình ... xuất ₫iện, quá trình sản xuất xi măng Điều khiển quá trình mẻ (batch process control):— ₫iều khiển các quá trình công nghệ hoạt ₫ộng theo mẻ—vídụ quá trình trộn bê tông, quá trình phản ứng...

390
4,709
1

Bài giảng : Điều khiển lập trình 1 pot

... PLC để điều khiển 1 quá trình nào đó, ta sử dụng các cảm biến nối với ngõ vào PLC, ngõ ra PLC sẽ điều khiển các thiết bị chấp hành, như hình 1 .7. Hình 1 .7: Kết nối PLC Đây là quá trình ... http://www.simpopdf.comĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–46 CHƯƠNG 6: PLC S7 – 200 6.1 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG. 6.1.1 Đặc điểm chung. S7-200 là thiết bị điều khiển logic lập trình loại nhỏ của hãng ... Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.comĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–8 VÍ DỤ: Vẽ sơ đồ điều khiển relay sử dụng 3 công tắc điều khiển 1 bóng đèn. Có 2 cách thực hiện: - Cách 1:...

Bài giảng điều khiển quá trình 2 pptx

... khiển máy móc, điều khiển chuyển động, trong điều khiển quá trình điều khiển bám được dùng như trong bài toán khởi động/dừng hệ thống, thay đổi chế độ vận hành hoặc điều khiển theo mẻ. - Bài ... bài toán điều chỉnh. - Điều khiển bám (tracking problem): có nhiệm vụ điều khiển biến ra của quá trình bám theo giá trị đầu vào tín hiệu đặt. Bài toán điều khiển bám được dùng nhiều trong điều ... Bộ điều khiển vòng kín được sử dụng cho hầu hết tất cả các quá trình công nghiệp. Hình 1.8.: Bài toán điều chỉnh (a) và bài toán bám (b) Ta có hai bài toán điều khiển khác nhau là điều khiển...

11
1,091
20

Bài giảng điều khiển quá trình 4 pdf

... trích mẫu tín hiệu ra khi kích thích quá trình đang ở trạng thái 0 bằng một hàm bậc thang đơn vị và u là số gia điều khiển u(t) = u(t) – u(t-1). Đối với một quá trình ổn định, hk sẽ tiến tới ... số trường hợp, y(kT) được đo trước khi u(kT) tác động vào quá trình, vì vậy D = 0. Khác với mô hình liên tục, thời gian trễ của quá trình có thể mô hình hoá trực tiếp trong mô hình trích mẫu ... phương pháp không thể thiếu được của người kỹ sư điều khiển, tuy kinh điển nhưng lại có vai trò đặc biệt quan trọng trong trường phái lý thuyết điều khiển “sau hiện đại”. Một ưu điểm lớn của mô...

Xem thêm