Bài giảng điều khiển quá trình 6 doc

... tính nhất quán của mô hình và một số tính chất khác của mô hình quá trình. Trên cơ sở đó ta có thể đưa ra phân tích và kiểm chứng sự lựa chọn các biến điều khiển và các biến được điều khiển thực. ... cách độc lập. Về nguyên tắc để điều khiển được n biến ra một cách độc lập là phải có ít nhất n biến điều khiển. Khi một mô hình quá trình đã đảm bảo tính chất nhất quán số biến đầu vào đúng bằng ... 3.3.3. Phương trình cân bằng nhiệt Hầu hết các quá trình công nghệ liên quan đến quá trình truyền nhiệt. Vì vậy bên cạnh các phương trình cân bằng nhiệt lượng thì các phương trình mô tả truyền...

Bài giảng điều khiển quá trình 15 docx

... trị điều chỉnh PI là: Hệ số khuếch đại bộ điều khiển: KC = 1,7 Hằng số thời gian: 1 = 13,7 phút Hình 5.55. Bộ điều khiển tổng hợp theo phương pháp IMC điều khiển quá trình với độ quá ... thì mục đích điều khiển thoả mãn. Nếu nỗ lực điều khiển http://www.ebook.edu.vn 152 lại giá trị đặt ban đầu bám theo đặc tính. 1. Bộ điều khiển PI điều khiển cho mô hình quá trình bậc 2 ... mô hình FOPDT để dự báo quá trình động của quá trình có cộng thêm thời gian chết của khâu quán tính 2. Trên hình 5 .60 chúng ta sử dụng giá trị điều chỉnh của bộ điều khiển PI gốc của hình 5.55,...

Bài giảng điều khiển quá trình

... HMSTĐH quá trình công nghệTĐH quá trình công nghệLý thuyếtĐKTĐĐIỀU KHIỂNQUÁ TRÌNHTĐH quá trình công nghệĐiềukhiểnmáy(ĐK chuyển ₫ộng,Robot, CNC)TĐH quá trình công nghệTĐH quá trình công ... HMSĐiềukhiển quá trình công nghệ Điều khiển quá trình liên tục (continuous process control): — ₫iều khiển một quá trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục —vídụ các quá trình chưng cất, quá trình ... xuất ₫iện, quá trình sản xuất xi măng Điều khiển quá trình mẻ (batch process control):— ₫iều khiển các quá trình công nghệ hoạt ₫ộng theo mẻ—vídụ quá trình trộn bê tông, quá trình phản ứng...

390
4,709
1

Bài giảng điều khiển quá trình 1 pot

... 1.3. Điều khiển quá trình 1.3.1. Khái quát chung Khái niệm điều khiển quá trình được hiểu là ứng dụng các kỹ thuật điều khiển tự động trong điều khiển, vận hành và giám sát các quá trình ... trực tiếp hoặc gián tiếp trong phạm vi quá trình quan tâm thì được coi là nhiễu. Các quá trình được điều khiển bằng các bộ điều khiển quá trình. Bộ điều khiển chính xác phải giữ cân bằng yếu ... lệch xuất hiện trong quá trình. Hầu hết những bộ điều khiển quá trình trong thực tế là bộ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển dựa vào giá trị đo được của biến cần biến điều khiển, so sánh với...

Bài giảng điều khiển quá trình 2 pptx

... khiển máy móc, điều khiển chuyển động, trong điều khiển quá trình điều khiển bám được dùng như trong bài toán khởi động/dừng hệ thống, thay đổi chế độ vận hành hoặc điều khiển theo mẻ. - Bài ... bài toán điều chỉnh. - Điều khiển bám (tracking problem): có nhiệm vụ điều khiển biến ra của quá trình bám theo giá trị đầu vào tín hiệu đặt. Bài toán điều khiển bám được dùng nhiều trong điều ... Bộ điều khiển vòng kín được sử dụng cho hầu hết tất cả các quá trình công nghiệp. Hình 1.8.: Bài toán điều chỉnh (a) và bài toán bám (b) Ta có hai bài toán điều khiển khác nhau là điều khiển...

11
1,091
20

Bài giảng điều khiển quá trình 3 potx

... kế điều khiển. Nó giúp cho kỹ sư: - Hiểu rõ về quá trình cần được điều khiển và vận hành. - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ và điều kiện vận hành. - Thiết kế sách lược và cấu trúc điều khiển. ... hoá chất *Phân chia thành các quá trình cơ bản Với ví dụ dây truyền hình 2. 2, đầu tiên ta có thể chia thành hai quá trình con là quá trình phản ứng và quá trình chưng luyện tương ứng với ... phương trình có thể dễ dàng tiến hành với các quá trình cơ bản này. * Xây dựng các mô hình thành phần Xây dựng mô hình toán học cho một quá trình là xác định quan hệ giữa các biến quá trình...

Bài giảng điều khiển quá trình 4 pdf

... trích mẫu tín hiệu ra khi kích thích quá trình đang ở trạng thái 0 bằng một hàm bậc thang đơn vị và u là số gia điều khiển u(t) = u(t) – u(t-1). Đối với một quá trình ổn định, hk sẽ tiến tới ... các vế của hai phương trình (2. 16) với giả thiết x(0) = 0, ta có: u(s)(s)(s)s bAxx du(s)(s)y(s)T xc Giải phương trình thứ nhất theo x(s) và thay vào phương trình thứ hai, ta có: ... số trường hợp, y(kT) được đo trước khi u(kT) tác động vào quá trình, vì vậy D = 0. Khác với mô hình liên tục, thời gian trễ của quá trình có thể mô hình hoá trực tiếp trong mô hình trích mẫu...

Bài giảng điều khiển quá trình 5 pptx

... tính quá trình thông qua toán học giữa các biến quá trình với sự hỗ trợ của các tham số quá trình (tham số công nghệ). Mặc dù biến quá trình và tham số quá trình đều xuất hiện trong quá trình ... hợp với bài toán phân tích hay thiết kế 3.2. Nhận biết các biến quá trình Các biến đặc trưng cho một quá trình kỹ thuật gọi là biến quá trình bao gồm biến cần điều khiển, biến điều khiển ... trình: Tạo không gian và thời gian thực hiện công nghệ (Quá trình phản ứng, quá trình trộn, quá trình bay hơi - Bình chứ trung gian: Giảm quá trình tương tác giữa các đại lượng tiếp theo, giảm thiểu...

Bài giảng điều khiển quá trình 7 pot

... thống điều khiển quá trình, điểm làm việc ít thay đổi hoặc thay đổi rất chậm, vì thế phép biến đổi http://www.ebook.edu.vn 69 Hình3.13: Sơ đồ khối cho bình chứa nhiệt. 2. Ví dụ quá trình ... đã được sử dụng khá rộng rãi trong thiết kế các hệ thống điều khiển, ví dụ điều khiển tỷ lệ, điều khiển công http://www.ebook.edu.vn 65 Thiết bị gia nhiệt mô tả trên hình 3.3. Giả sử ở đây ... mô hình quá trình phản ứng trong mục 3.3.1. Mô hình gồm hai phương trình, trong đó phương trình cân bằng vật chất đã tuyến tính nên ta chỉ cần thực hiện phép tuyến tính hoá cho phương trình cân...

Bài giảng điều khiển quá trình 8 ppt

... tiếp điều khiển nồng độ cA. 3. Sử dụng sách lược điều khiển lựa chọn, trong trường hợp bình thường điều khiển nồng độ cA. 4. Sử dụng sách lược điều khiển nối tầng, vòng điều khiển trong điều ... tự do, trong khi có 6 biến ra. Điều đó có nghĩa là ta chỉ có thể thiết kế tối đa 5 vòng điều khiển. Tuy nhiên số biến điều khiển nhiều lắm là 4, vì thế chỉ có thể điều khiển độc lập tối đa ... là thiết kế sách lược và thuật toán điều khiển, vì vậy cần làm rõ biến cần điều khiển, biến điều khiển và http://www.ebook.edu.vn 84 nhiệt giữa quá trình phản ứng tại nhiệt độ trung bình...

11
1,005
19

Xem thêm