... khiển máy móc, điều
khiển chuyển động, trong điều khiển quá trình điều khiển bám được dùng như trong bài toán khởi
động/dừng hệ thống, thay đổi chế độ vận hành hoặc điều khiển theo mẻ.
- Bài ... bài toán điều chỉnh.
- Điều khiển bám (tracking problem): có nhiệm vụ điều khiển biến ra của quá trình bám theo giá trị
đầu vào tín hiệu đặt. Bài toán...
... hợp với bài toán phân tích hay thiết kế
3 .2. Nhận biết các biến quá trình
Các biến đặc trưng cho một quá trình kỹ thuật gọi là biến quá trình bao gồm biến cần điều khiển,
biến điều khiển ... tính quá trình thông qua
toán học giữa các biến quá trình với sự hỗ trợ của các tham số quá trình (tham số công nghệ). Mặc dù
biến quá trình và tham số quá...
... năng sau:
1. Bắt đầu cả hai bộ điều khiển sơ cấp và bộ điều khiển thứ cấp điều khiển bằng tay.
2. Chọn bộ điều khiển P cho vòng lặp trong
3. Điều chỉnh bộ điều khiển P thứ cấp sử dụng giá trị ... lên quá
trình chính. Cấu trúc này là dạng hệ thống điều khiển có khả năng loại bỏ nhiễu
5.4 .2. Cấu trúc điều khiển nối tầng (The Cascade Architecture)
Sơ đồ...
... khiển:
Máy tính CPU 315 – 2 DP
EM 27 7
KHỐI ANALOG
EM 23 1
CPU 22 4
TRẠM CÂN
EM 27 7 CPU 22 4
ĐỘNG CƠ BƯỚC
RS 23 2/MPI CABLE PROFIBUS CABLE
Hình 5.10: Sơ đồ hệ thống điều khiển
Trong hệ thống này, ... Ky thuat TP. HCM
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5
TRANG – 140
5.4 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT QUA MẠNG PROFIBUS:
5.4.1 Yêu cầu:
Trong phần này trình bày cách để thiết lập...
...
1.3. Điều khiển quá trình
1.3.1. Khái quát chung
Khái niệm điều khiển quá trình được hiểu là ứng dụng các kỹ thuật điều khiển tự động trong điều
khiển, vận hành và giám sát các quá trình ... thống 2 2
Chương 2. Mô hình quá trình 8 7 1
2. 1. Giới thiệu chung 1 1
2. 2. Tổng quan về quy trình mô hình hoá 1.5 1.5
2. 3. Phân loại mô hình toán học 1 1
2....
...
http://www.ebook.edu.vn
24
Hình 2. 2. Sơ đồ công nghệ trưng cất hoá chất
*Phân chia thành các quá trình cơ bản
Với ví dụ dây truyền hình 2. 2, đầu tiên ta có thể chia thành hai quá trình con là quá trình ... kế điều khiển. Nó
giúp cho kỹ sư:
- Hiểu rõ về quá trình cần được điều khiển và vận hành.
- Tối ưu hoá thiết kế công nghệ và điều kiện vận hành....
... tính nhất quán của mô hình và một số tính chất khác
của mô hình quá trình. Trên cơ sở đó ta có thể đưa ra phân tích và kiểm chứng sự lựa chọn các biến điều
khiển và các biến được điều khiển thực. ... cách độc lập. Về nguyên tắc để điều khiển được n biến ra một cách độc lập là phải
có ít nhất n biến điều khiển. Khi một mô hình quá trình đã đảm bảo tính chất nhất quán số...
... thuộc
trong điều khiển quá trình.
2. Ví dụ thiết bị gia nhiệt
http://www.ebook.edu.vn
71
2
2
2
1
1
2
2
1
2
1
1
22 2
x
x
f
x
x
fff
x
x
f
h
h
f
...
x
hA
hxxx
hA
)(
1
))((
1
21
0
21 221 1
2
2
1
1
2
2
1
1
x
hA
x
hAhA
xx
hA
xx
(3. 92)
=
...