... Trang 30 Chương 3 LẬP TRÌNH PHAY – HỆ ĐIỀU KHIỂN FANUC I. Nhóm lệnh lập trình hệ điều khiển Fanuc. 1. Các lệnh lập trình cơ bản. - Lệnh di chuyển dao: G00, G01, G02, G03 - Lệnh về tọa ... đơn giản công việc lập trình, giảm thời gian lập trình. II. Lập trình trên hệ điều khiển Fanuc 21 MB. 1. Các lệnh về lựa chọn mặt phẳng gia công và phương thức lập trình. - Hệ tọa độ gia công ... trong chương trình con, nếu không lập trình trị số Pxxxx chương trình sẽ trở lại vị trí kế tiếp câu lệnh gọi chương trình con đó trong trương trình chính. Nếu có trị số Pxxxx, chương trình...