0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Cơ khí - Chế tạo máy >

bài giảng điều khiển khí nén, chương 5 pptx

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5

... tích:312AAA50s7 25 Y(s)s(s 25) (s29)ss25s29+==++++++[ ]1s0s0 50 s7 25 AlimsY(s)lim1(s 25) (s29)→→+===++[ ]2s25s 25 50s7 25 Alim(s 25) Y(s)lims(s29)→−→−+=+==+[ ]3s29s29 50 s7 25 Alim(s29)Y(s)lims(s 25) →−→−+=+==+214 25 4−GV. NGUYỄN ... độ:kk2G(s) 50 s7 25 Y(s)R(s).G(s)ss(s54s7 25) +===++Mẫu số của Y(s) có3 nghiệm s1= 0 ; s2= - 25 ; s3=-29Do đócóthể phân tích:312AAA50s7 25 Y(s)s(s 25) (s29)ss25s29+==++++++[ ]1s0s0 50 s7 25 AlimsY(s)lim1(s 25) (s29)→→+===++[ ... hở):2PID2h2s33s58 25 G(s)G(s).G(s)ss6s8++==++2(s2)(s14 ,5) 255 0s7 25 .s(s2)(s4)s(s4)+++==+++Hàm truyền của hệ thống:PID2PIDkG(s).G(s)Y(s )50 s7 25 G(s)R(s)1G(s).G(s)s54s7 25 +===+++Hàm...
  • 18
  • 598
  • 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2

... ngược222221717(s3)(4)(s3)()11 52 052 0Y(s)5ss6s 255 s(s3)4(s3)44−++−+=+=++++++++13t3t117y(t)L[Y(s)]ecos4tesin4t 55 20−−−==−+3t11e(7sin4t4cos4t) 52 0−=+−3t1 657 4esin4tcos4t 52 0 656 5−=+−3t1 65 esin(4t) 52 0−=+−ϕ74arccosarcsin 656 5ϕ==Vôùi01/2009 ... thái12s1s111(sIA)1s51s5det(sIA)s5s1−−−−==++−++122s122s11(sIA)B1s502s5s1s5s1−−−==+++++[ ]1222s12s1C(sIA)B10 ,5 2s5s1s5s1−+−==++++122s1G(s)C(sIA)BDs5s1−+=−+=++01/2009 ... ]1234j1sps2s5D(sp)(sp)Y(s)s−+==+=−−={}11141CImD 455 ==−=−ωnCũng cóthể tính A, C1, C2bằng công thức :()()218j34j18j 352 0j74Dj34j 255 5916j−+−−−+−====−−+−{}21177CReD 452 0===ωGV....
  • 50
  • 1,050
  • 11
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3

... yêu cầu. Bộ điều chỉnhu(t)e(t)Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số-Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,…-Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle kh nén, PLC,…-Bộ điều chỉnh số: ... biên:()2111120arctgarctgarctgarctg11 051 001400ω∅ω=ω−ω−ω−−ω() () ( ) ( )c()arctg4,5arctg9arctg0,45arctg0 ,55 ∅ω=−−−−77 ,58 3,724,2 151 ,2181,6=°−°−°−°=−°01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 52 3 .5 Đặc tính tần số của hệ thống tự độngn Vídụ3: Vẽ biểu ... PT22601/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 51 3 .5 Đặc tính tần số của hệ thống tự độngn Gọi L 5 ,Lω10,…làgiátrị L tại các tần số ω = 5, 10, …[rad/s]1 05 LL20[dB/dec]lg(10 /5) ωω−=−10L2020lg214dBω⇒=−=2010LL14dBωω==100;L1440lg(100/20)14dBω=−=−nTính...
  • 27
  • 929
  • 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4

... thực:i(2i1)(2i1)nm30−π−πα==−−/3; ;5/ 3⇒α=πππ16GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3101/20094.3.4 Độ dự trữổn định, tiêu chuẩn Bode 251 0LL60lg( 25/ 10)460lg(2 ,5) 20dBωω=−=−=−100 25 LL40lg(100/ 25) 2040lg444dBωω=−=−−=−104LL20lg(10/4)1220lg(2 ,5) 4dBωω=−=−=GV. ... biên:()ω∅ω=ω−ω−ω−−ω212111100arctgarctgarctgarctg1 254 1001100 Độ dự trữ pha: PM= 180° + ∅ (ωc) = 22,6° 25, 171,16,7104,7 157 ,4=°−°−°−°=−°( ) ( ) ( )c()arctg0,469arctg2,925arctg0,117arctg(3,8 05) ∅ω=−−−−8GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 150 1/20094.3 ... biênc20ccLL14-40lg(20)lg(20)[dB/dec]//ωω−−==ωωc14lg(/20)0, 35 40−⇒ω==−0, 35 c(20)(10)44,8 45[ rad/s]ω==≈Tần số cắt biên:()2111120arctgarctgarctgarctg11 051 001400ω∅ω=ω−ω−ω−−ω( ) ( ) ( ) ( )c()arctg4,5arctg9arctg0,45arctg0 ,55 ∅ω=−−−−77 ,58 3,724,2 151 ,2181,6=°−°−°−°=−°n...
  • 24
  • 2,613
  • 16
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7

... vào:zr(t)1(t)R(z)z1=⇒=−kz1, 052 8Y(z)R(z).G(z)z1z0 ,50 4⇒==−+12AAY(z)1, 052 8z(z1)(z0 ,50 4)(z1)(z0 ,50 4)==+−+−+1z1z1Y(z)1, 052 8Alim(z1)limzz0 ,50 4→→=−==+2z0 ,50 4z0 ,50 4Y(z)1, 052 8Alim(z0 ,50 4)limzz1→−→−=+==−0,70,7−1, 052 8z0 ,50 4+6GV. ... H(s)=1 thìGV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3001/20097 .5 Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc7 .5. 1 Tính ổn định của hệ rời rạcn Từ chương 4, ta biết : Hệ thống điều khiển liên tục ổn định nếu tất cả các ... thay đổi thuật toán điều khiển phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện,…).Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp, điều khiển nhiều biến,...
  • 24
  • 481
  • 4
thiết kế bộ biến tần truyền thông ba pha điều khiển động cơ, chương 5 pptx

thiết kế bộ biến tần truyền thông ba pha điều khiển động cơ, chương 5 pptx

... tạp.- Việc tăng tốc giảm tốc có thể được thực hiện bằng cách điều khiển sự thay đổi của tần số theo thời gian. Chương 5: Phương pháp điều chỉnh U/f = constSdd của cuộn dây stato E1 tỷ lệ với ... mức, động cơ có thể làm việc từ 5% của tốc độ đồng bộ đến tốc độ định mức. Momen tạo ra bởi động cơ có thể duy trì trong vùng làm việc này.- Chúng ta có thể điều khiển động cơ ở tần số lớn hơn ... rất nhỏ nên Hình 2-1:Đồ thị biểu thị mối quan hệ giữa momen và điện áp theo tần số theo luật điều khiển U/f=constTừ (hình 2-1) ta có nhận xét sau:- Dòng điện khởi động yêu cầu thấp hơn- Vùng...
  • 6
  • 451
  • 1
xây dựng các bài thực tập khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC, chương 5 pot

xây dựng các bài thực tập khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC, chương 5 pot

... đóng mở các mạch điều khiển. _ Rơle điều khiển: Rơle điều khiển khác rơle đóng mạch ở chỗ là rơle điều khiển đóng mở cho mạch công suất nhỏ và thời gian ... nhấnMạch điện điều khiển Phần tử điều khiển (van đảo chiều)Cơ cấu chấp hànhRơleNam châm điệnTiếp điểmPhần tử đưa tín hiệu Phần tử xử lý và điều khiển Cơ cấu chấp hành Chương 5: GIỚI THIỆU ... quang từ bộ phận phát gửi về điều khiển. II. CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN:1) Van đảo chiều điều khiển bằng nam châm điện: TÊN THIẾT BỊ KÝ HIỆUVan đảo chiều điều khiển trực tiếp bằng nam châm...
  • 9
  • 395
  • 3
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 5

Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 5

... cố định. 5. 2.1. Van tiết lưu 59 1234 5 Kí hiệu Hình 5. 4 Rơle áp suất ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 5 – Các phần tử điều khiển điều chỉnh Van tiết lưu điều chỉnh ... khí – dầu vào A Bba X T P RHình 5. 13 Kí hiệu van đảo chiều 64 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 5 – Các phần tử điều khiển điều chỉnh BÀI TẬP CHƯƠNG ... quanh đối với khí nén. 65 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 5 – Các phần tử điều khiển điều chỉnh thế sẽ tốn rất nhiều thiết bị cho hệ thống động lực cũng như hệ điều khiển, mà...
  • 20
  • 2,762
  • 85

Xem thêm

Từ khóa: bài tập điều khiển khí nén và thủy lựcbài giảng điều khiển điện khí nénbai giảng dieu khien dien khi nenbài giảng điều khiển điện khí nén pptchương 3 các phần tử trong hệ thống điều khiển khí néntài liệu điều khiển khí nén và thuỷ lực chương 1w pdftài liệu điều khiển khí nén và thuỷ lực chương 1 pdftài liệu chương 2 các phần tử trong hệ thống điều khiển khí nén docxđiều khiển khí nénbài giảng điều khiển tự độngbài giảng điều khiển học kinh tếbài giảng điều khiển robot công nghiệpbài giảng điều khiển robothướng dẫn điều khiển khí nénkinh nghiệm điều khiển khí nénBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP