... thực:i(2i1)(2i1)nm30−π−πα==−−/3; ;5/ 3⇒α=πππ16GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3101/20094.3.4 Độ dự trữổn định, tiêu chuẩn Bode 251 0LL60lg( 25/ 10)460lg(2 ,5) 20dBωω=−=−=−100 25 LL40lg(100/ 25) 2040lg444dBωω=−=−−=−104LL20lg(10/4)1220lg(2 ,5) 4dBωω=−=−=GV. ... biên:()ω∅ω=ω−ω−ω−−ω212111100arctgarctgarctgarctg1 254 1001100 Độ dự trữ pha: PM= 180° + ∅ (ωc) = 22,6° 25, 171,16,7104,7 157 ,4=°−°−°−°=−°( ) ( ) ( )c()arctg0,469arctg2,925arctg0,117arctg(3,8 05) ∅ω=−−−−8GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 150 1/20094.3 ... biênc20ccLL14-40lg(20)lg(20)[dB/dec]//ωω−−==ωωc14lg(/20)0, 35 40−⇒ω==−0, 35 c(20)(10)44,8 45[ rad/s]ω==≈Tần số cắt biên:()2111120arctgarctgarctgarctg11 051 001400ω∅ω=ω−ω−ω−−ω( ) ( ) ( ) ( )c()arctg4,5arctg9arctg0,45arctg0 ,55 ∅ω=−−−−77 ,58 3,724,2 151 ,2181,6=°−°−°−°=−°n...