... Dn: KS.ng Thỏi Sn2.5.3.2. Chơng trình chính cho robot tự động Dựa vào cấu trúc phần cứng đà thiết kế kết hợp với yêu cầu về chức năng, hoạt động của hệ thống chúng ta sẽ đà tiến hành lập trình ... cầutốc độ đảo chiều động cơ nhanh. Tốc độ đảo chiều động cơ cho robot không nhất thiết phải nhanh. Vì vậy chúng ta có mạch đảo chiều động cơ ít phức tạp hơn dùng relaykết hợn với FET.• Sơ ... khiển động cơ DCTrong quá trình di chuyển của robot, có những lúc chúng ta muốn động cơquay thuận, đôi khi lại muốn động cơ quay ngược lại. Đối với động cơ DC, thìcông việc đảo chiều động...