Báo cáo thí nghiệm - Lý thuyết điều khiển tự động pot

... viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 4 9- H2 5 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động Hình 7.2: Tín hiệu ra khi chưa có bộ điều khiển. -Ta tiến hành tổng hợp bộ điều khiển Modal để đưa các điểm ... – ĐTĐ 4 9- H2 13 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động W(t): tín hiệu đặt U(t): tín hiệu điều khiển E(t): Tín hiệu so sánh S(t): T...

Ngày tải lên : 05/07/2014, 19:20

14
1.2K
4

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚP Nguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH 3- K52 Nguyễn Huy Hiệp 20071166 TĐH 2- K52 Phạm Quang Đức TĐH 2- ... lý tưởng a. Sơ đồ khối b. Cài đặt thông số cho hai khối relay như bài 1 21 c. Mô phỏng dạng quan hệ vào ra Ấn Ctrl+T để thực hiện lệnh start 2. Khâu có khe hở a. Vẽ sơ đồ khối 3 BÀI...

Ngày tải lên : 22/12/2013, 15:15

24
2K
17

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

... (rad/sec) Real Axis Imaginary Axis 10 -1 10 0 10 1 10 2 -1 80 -9 0 0 Phase (deg) -1 00 -5 0 0 Magnitude (dB) -1 -0 .8 -0 .6 -0 .4 -0 .2 0 0.2 0.4 -0 .2 -0 .15 -0 .1 -0 .05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 B o d e Dia ... Axis Time (sec) Amplitude 10 -3 10 -2 10 -1 10 0 10 1 -1 80 -9 0 0 Phase (deg) -5 0 0 50 Magnitude (dB) -2 0 -1 5 -...

Ngày tải lên : 25/01/2014, 07:20

21
1.9K
38

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

... GOC QUAY - BO DIEU KHIEN PID P a g e 17 | 24 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY  BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Xác định thông số bộ điều khiển ... số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (K I = K D = 0) K P = 0.5 = 23.07 b.2. Bộ điều khiển PI (K D = 0) K P = 0.45 = 20.763 T N = 0.83T crit = 0.035 K I = = 593.2 b.3....

Ngày tải lên : 27/05/2014, 17:08

24
1.4K
0

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2 doc

... quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí Hệ ở biên giới ổn định. Bài thí nghiệm số 1 Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến 1.a. Khâu bão hòa 1.b. Khâu có khe hở 3.b. Khảo ... có trễ. Hệ ở trạng thái không ổn định. 1.c. Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng 1.d. Khâu rơle 2 vị trí có trễ 1.e. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng 1.f. Khâu rơle 3 vị trí có trễ

Ngày tải lên : 06/07/2014, 05:20

7
636
3

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 1 doc

... function: 20 100 s^2 + 20 s + 1 >> nyquist(w) >> hold off -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 x 10 8 -5 0 -4 0 -3 0 -2 0 -1 0 0 10 20 30 40 50 Nyquist Diagram Real Axis Imaginary Axis III.1.b. >> ... 0.4 0.6 -2 000 -1 500 -1 000 -5 00 0 -5 0 0 50 Magnitude (dB) 10 0 10 2 0 45 90 Phase (deg) -5 0 0 50 100 150 200 -1 00 -5...

Ngày tải lên : 06/07/2014, 05:20

23
551
1

Báo cáo thực hành lý thuyết điều khiển tự động ( lẻ)

... Tổng hợp cho đối tượng bộ điều khiển Modal để dịch chuyển các điểm cực cũ về điểm cực mới là S 1 = -1 ,S 2 = -2 , S 3 = -3 . A=[2 -1 3;0 -2 -1 ;1 1 1]; B=[0;1;0]; p= [-1 -2 -3 ]; K=place(A,B,p) K = ... đối xứng ta có: 17 Bài 2:Khảo sát các đặc tính động học của hệ điều khiển tự động bao gồm các đặc tính thời gian, tần số. A .Lý thuyết về đặc tín...

Ngày tải lên : 03/03/2014, 23:11

25
1.9K
0

các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ... như ở Bài thí nghiệm 1. III.2. Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID): _ Mục đích: Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng bộ...

Ngày tải lên : 21/04/2014, 13:32

14
1.8K
1

báo cáo thí nghiệm hệ thống điều chỉnh tự động

... đặ ư ủ ệ ố ừđồ ị ủ đặ độ - Giá tr t i vô cùng: h( ) = 1.ị ạ ∞ -Th i gian quá (tờ độ qđ ):T trên th ta tìm c: từ đồ ị đượ qđ =2,34 s - quá i u ch nh:Độ đề ỉ δ = 17,5%. - S chu k dao ng: n = 1 ... ớ đồ ị - ng v i Kứ ớ 1 (s)=3/(0,5s+1), K 2 (s)=4/(0,8s+1): *S c u trúc c a hai khâu m c song song:ơđồ ấ ủ ắ - ng v i Kứ ớ 3 (s)=2/(0,4s+1), K 4 (s)=5/(0,8s^2+2*0,8*0,5s+1):...

Ngày tải lên : 29/05/2014, 13:46

35
495
0