... những lý do trên em đã chọn đề tài: “ Thiết kế điều
khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát
sử dụng Simatic S7- 300 và WinCC .
Trong bản thuyết minh em đã ... nghệ chiết rót, đóng nắp và đóng
thùng chai nước giải khát.
Chương II: Tổng quan về PLC S7- 300.
Chương III: Tổng quan về Win...
... (m)
K: hệ số phụ thuộc hình dáng của hệ thống nối đất.
TRẦN TÂN ANH HTĐ4-K48 34
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ THUẬT ĐIỆN CAO ÁP
1.6. So sánh và tổng kết phương án
Về mặt kỹ thuật: Cả 2 phương án bố trí ... thức và vận dụng sự dạy bảo quan tâm của thầy
cô.
Chính vì vậy em đã dành thời gian và công sức để hoàn thành đồ án tốt
nghiệp “ Thiết kế bảo vệ chống sét cho t...
... = 2,062 kA.
3.
==
==
==
2.2.1. Tính toán thông s các phn t
.
1) thng n:
a) ch cc i (S
N
= S
N max
):
n kháng th t thun và n kháng th t nghch:
cb
1H max 2H max
N ... = = = 0,083.
S 1500
n kháng th t không:
X
0H max
= 1,2 X
1H max
= 1,2.0,083 = 0,100
b) ch cc tiu (S
N
= S
N min
):
n kháng th t thun và n kháng th t nghch:
cb
1H min ....
... (2.4)-(2.6) có
thể viết lại như sau:
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
39
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
42
Ngược ... ở dạng vector ma trận, rất gọn nhẹ và thuận tiện cho
việc nghiên cứu giải tích và tính toán trên máy tính.
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ...
...
Đồ án tốt nghiệp
Thiết kế bộ Điều khiển trượt
cho Robot 2 bậc tự do
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
5
chí rất độc hại đến sức khoẻ và tính ... là trong hệ toạ độ cơ bản.
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
40
CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢ...
...
Đồ án tốt nghiệp
Thiết kế bộ Điều khiển
trượt cho tay máy Robot 2
bậc tự do và mô phỏng trên
Matlab – Simulink
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... gọn nhẹ và thuận tiện cho
việc nghiên cứu giải tích và tính toán trên máy tính.
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robo...
...
Chương 3: Thiết kế nguồn chỉnh lưu động lực.
Chương 4: Tính toán đặc tính điều khiển của động cơ.
Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển.
Chươ
ng 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi.
Đồ án tốt nghiệp ... W
U
U
W
AI
U
U
IkI
ba
74,39,6
380
206
.
2
1
2
21
=×===
Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT
- Đánh giá các chỉ tiêu điều khiển
+ Sai số tốc độ lớn...
...
Chương 3: Thiết kế nguồn chỉnh lưu động lực.
Chương 4: Tính toán đặc tính điều khiển của động cơ.
Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển.
Chươ
ng 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi.
Đồ án tốt nghiệp ... Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT
10
- Đánh giá các chỉ tiêu điều khiển
+ Sai số tốc độ lớn: đặc tính điều khiển nằm trên và dốc hơn đặc...
... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
Thiết Kế Và Điều Khiển Robot ...
Bảng các chân điều khiển trên chip ATmega8A
www.dienvietnam.vn
3. Thiết kế phần cứng
GVHD: TS. Nguyn Minh...