... f2=f1
E
2r
=E
2rđm
=2 04( V)
U
dII
=K
cl
E
2r
=2. 342 04 =47 7,36(V)
Đây chính là điện áp U
cemax
phải chịu.
*. Tần số làm việc f
lv
=5kHz
Nh- vậy ta thu đ-ợc các tham số để chọn:
+. U
cemax
> ;47 7,36 V
+. Ic> ;49 ... thức
i
1
=I=
F
CE
t
U
C
dt
dV
C
C=
U
t
I
F
.
Vì động cơ làm việc quanh điểm xác lập tại V
max
=0,5 m/s
t-ơng đ-ơng s=0,1 54 nên U=U
mc
(s=0,1 54)
U=sE
2rđm
.k
cl
=0...
... điện đ-a vào.
*)
Trong qúa trình vận hành điều khiển cầu trục có yêu cầu về đảo
chiều. Với sơ đồ mạch lực một động cơ KĐB ta có thể dùng
Contactor để thực hiện đảo chiều với đảm bảo là nguồn ... R=10k
7729,25
R
-
Ur
R
cb
+
UV
R1
R2
Thiết kế mạch điều khiển
Xây dựng các khâu thực hiện điều khiển
V
iệc thay đổi điện trở mạch một chiều để từ đó thay đổi
đ-ờng đặc tính của động...
... bằng kết cấu khung có lắp đặt cơ cấu di chuyển xe cầu.
2 - Xe con:
Xe con đ-ợc thiết kế lắp đặt trên xe cầu, di chuyển dọc cầu,
tạo điều kiện cho cầu trục phục vụ đ-ợc suốt khẩu độ gian nhà
phân ... Các chuyển động của cầu trục
+ Chuyển động của xe cầu : chuyển động này giúp cho toàn
bộ cầu trục tiến hay lùi theo ph-ơng ngang, dọc theo đ-ờng ray.
+ Ch...
...
án
Qua tìm hiểu yêu cầu công nghệ của cơ cấu nâng hạ cầu trục
120 tấn em xin nêu một số nhận xét sau:
Hệ thống truyền động cầu trục làm việc ở chế độ ngắn hạn
lặp lại (NHLL) .
ở hệ thống này chế ... máy không làm việc động cơ đ-ợc ngắt hoàn toàn khỏi
nguồn.
Để điều chỉnh tốc độ cho hệ thống này ta có thể dùng 2 loại
hệ truyền động với động cơ một chiều hoặc xo...
... (n
đc
= 84, 62 v/ph)
S
im
= (1000- 84, 62)/1000 =0.935
R
f
=(S
im
-S
đm
)R
rqđ
/S
đm
= 22 ,4
Suy ra R
mc
=222 ,4= 44, 8 () .
Do đó ta chọn đ-ợc R
1
=R
mc
- R
o
= 44 ,8 3,392 =41 ,41
Chọn R
1
=42
<>Nhận ...
(
846
5.0
)
2
=0 .41 (kgm
2
)
Mômen trên trục động cơ khi xe chạy có tải là:
M
c
=
54. 27
82.0.31.2
35.0 .40 00
.2
.
c
bco
ni
DF
(Nm)
Và xe chạy không tải là:
M
c...
... I=
R
E
R
Es
R
U
dmdmdII
1
1
22
*
. 34. 2 34. 2
hay I= A
R
*
1
Trong đó: A= 559 .4
55
.
9
1000
2 04. 34. 2
. 34. 2
1
2
dm
E
và
1
=1 04. 67 rad/s
R
o
=2.635
W
o
= 59.88
55
.
9
846
rad/s
Ta thu đ-ợc các kết qủa sau
1> ... hoá
I
I
M
M
I
R
R
I
I
i
i
pT
K
1
ro
tm
pT
UR
1
2/
1
d
r
pT
RI
1
/
r
I
M
Jp
1
r
I
i
R
R
pT
K
1
d
U
Chng 5: TổNG HợP MạCH VòN...
...
)0018,01(
7779,10
)(
001,01
105,0
*
)0018,01(
)001,01( 646 7,102
.)(
0
0
pp
pS
ppp
p
WWpS
SD
T-ơng tự nh- trên dùng tiêu chuẩn modul tối -u ta tìm đ-ợc
hàm điều khiển của mạch vòng tốc độ
Vì tải cầu trục có dạng M
C
=const cho nên có ... 2
1
)()1(
)(
0mod
mod
pSF
F
pR
ul
ul
Đây là hàm truyền của một khâu khuếch đại thực hiện
bằng khuyếch thuật toán OA.
Hình vẽ chạy Matlab...
... Hãa 3 – K47
21
Thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục
Để kiểm nghiệm đợc động cơ ta xây dựng đồ thị phụ tải trong một chu kỳ làm
việc của động cơ.
Nh giả thiết ở trên, thời gian xe con dừng ... Hùng
Lớp: Tự Động Hóa 3 K47
42
Thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục
ã I
r
đm
=19,5A
ã r
f,
r
= 0,73
ã x
f,r
= 0, 64
Hệ số tính đổi...
... án thiết kế:
1. Hệ truyền động động cơ xoay chiều dùng phơng pháp điều
chỉnh tần số.
2. Hệ truyền động động cơ một chiều dùng phơng pháp chỉnh lu
hoặc băm xung điệu áp.
3. Hệ truyền động động ...
toán
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ
Đồ án môn học
Tổng hợp hệ điện cơ
(Đề số 5)
Tên đề tài :
Thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục
Với các thống số...
... vòng cuộn sơ cấp là:
)(109
1.19,91.50 .44 ,4
10.220
50 .44 ,4
10.
44
1
1
v
BQ
U
w
Fe
===
Số vòng cuộn thứ cấp là:
) (47
1.19,91.50 .44 ,4
10. 94
50 .44 ,4
10.
44
2
2
v
BQ
U
w
Fe
===
Tiết diện dây quấn ... đối với động cơ di chuyển xe con bằng (50ữ55)%.M
đm
.
M/M
đm
1
2
3
0,2 0 ,4 0,6 0,8
Hình 1.2 Quan hệ giữa mô men và tải.
1- động cơ di chuyển xe cầu
2- động c...