đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 6 ppsx

... PPllvv––CCôônnggssuuấấttllààmmvviiệệcc..CCôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccrraaccủủaahhộộppggiiảảmmttốốccPP11==PPllvv//ηηxx==00,,001133 6 6kkWWCCôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccđđộộnnggccơơPP22==PP11//((ηηbbrr22××ηηooll22))==00,,00114488kkWWVVớớiiccôônnggssuuấấttttrrêênnttaacchhọọnnđđộộnnggccơơ((hhooặặccllooạạiikkhhááccttưươơnnggđđưươơnngg))NNggooààiirraaccòònnccóóllựựccccầầnntthhiiếếttđđểểqquuaayymmââmmggạạttbbộộtt,,llựựccnnààyypphhảảiiđđủủllớớnnđđểểcchhốốnnggllạạiillựựccccảảnnccủủaakkhhốốiillưượợnnggccààpphhêêcchhứứaattrroonnggtthhùùnnggccấấpplliiệệuu..IIIIII..HHệệtthhốốnnggtthhiiếếttbbịịssửửddụụnnggkkhhíínnéénnccủủaammááyyMMááyyđđưượợccttrraannggbbịịbbaaxxyyllaannhhkkhhíínnéénn::--XXyyllaannhhđđóónnggmmởởccửửaaccấấpplliiệệuu..--HHaaiixxyyllaannhhđđóónnggmmởởbbộộpphhậậnnhhàànn--ccắắtt..CCááccxxyyllaannhhnnààyyđđềềuullààxxyyllaannhhttááccđđộộnnggkkéépp,,ccóótthhểểttíícchhnnhhỏỏ,,hhàànnhhttrrììnnhhnnggắắnnvvààtthhờờiiggiiaannttááccđđộộnnggnnhhaannhhđđưượợccđđiiềềuukkhhiiểểnnbbằằnnggssoolleennooiidd..CCááccxxyyllaannhhvvààhhệệtthhốốnnggddẫẫnnkkhhíípphhảảiiởởttrroonnggttììnnhhttrrạạnnggttốốttđđểểccóótthhểểhhooạạttđđộộnnggđđúúnnggnnhhịịppssảảnnxxuuấấtt..LLựựccttááccđđộộnnggccủủaaxxyyllaannhhccấấpplliiệệuuđđưượợccttíínnhhddựựaavvààoottrrọọnnggllưượợnnggccààpphhêêđđưượợccccấấpp,,ttrrọọnnggllưượợnngghhộộppccấấpplliiệệuuvvààllựựccmmaassááttggiiữữaapphhầầnncchhuuyyểểnnđđộộnnggvvààpphhầầnnccốốđđịịnnhhccủủaaccơơccấấuuccấấpplliiệệuu..LLựựccHHììnnhh1100MM11––ĐĐộộnnggccơơccuuốốnnbbaaoo..MM22––ĐĐộộnnggccơơqquuaayymmââmmggạạttbbộộtt..TT11vvààTT22––CCááccttiiếếppđđiiểểmmccủủaakkhhởởiiđđộộnnggttừừ..1RN2RN3RNT1BieántaànT23RN2RN1RNM1M2ttááccđđộộnnggccủủaaccặặppxxyyllaannhhhhàànn--ccắắttkkhhôônnggllớớnn,,ddoođđóócchhỉỉccầầnncchhọọnnbbấấttkkỳỳxxyyllaannhhnnààooccóóhhàànnhhttrrììnnhhpphhùùhhợợpp..IIVV..HHệệtthhốốnnggnnhhiiệệttccủủaammááyyHHệệtthhốốnnggnnhhiiệệttccủủaammááyybbaaooggồồmm::--CCặặppccoonnllăănnééppmmííbbaaoovvớớiikkhhooảảnnggttrrốốnnggbbêênnttrroonnggmmỗỗiittrrụụccddùùnnggđđểểggắắnnđđiiệệnnttrrởởssiinnhhnnhhiiệệtt((đđiiệệnnttrrởởkkhhôônnggttiiếếppxxúúccvvớớiitthhàànnhhttrroonnggccủủaattrrụụccccoonnllăănnnnêênnkkhhôônnggqquuaayytthheeoottrrụụcc))--CCặặpptthhaannhhnnhhiiệệtthhàànnđđầầuubbaaoo((ccũũnnggllààbbộộpphhậậnnccắắttbbaaoo))ccóóllỗỗddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiitthhâânnđđểểggắắnnđđiiệệnnttrrởởssiinnhhnnhhiiệệtt..NNhhiiệệttccuunnggccấấppcchhooccảảhhaaiibbộộpphhậậnnhhàànnnnààyyđđưượợccttíínnhhllààmmssaaoođđểểdduuyyttrrììnnhhiiệệttđđộộccủủaacchhúúnnggởởnnhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoo((kkhhooảảnngg11 6 600°°CC))ttứứccllààpphhảảiittrrừừđđiillưượợnnggnnhhiiệệttmmấấttmmááttddoottỏỏaannhhiiệệttrraammôôiittrrưườờnnggxxuunnggqquuaannhh((ggồồmmttrruuyyềềnnvvààookkhhôônnggkkhhíívvààttrruuyyềềnnvvààoohhộộppcchhứứaaccoonnllăănn))..ỞỞđđââyyddoollưượợnnggnnhhiiệệttccuunnggccấấppcchhoobbaaooggóóiikkhhôônnggllớớnnnnêênnttaaccóótthhểểbbỏỏqquuaallưượợnnggnnhhiiệệttnnààyyhhooặặcccchhỉỉccầầnnnnhhâânntthhêêmmhhệệssốốkkhhiittíínnhhttooáánn..VV..HHệệtthhốốnnggđđiiềềuukkhhiiểểnnMMááyyđđưượợccđđiiềềuukkhhiiểểnnbbằằnnggPPLLCCllooạạiinnhhỏỏ((kkhhooảảnngg88nnggõõvvààoovvàà44nnggõõrraa))HHệệtthhốốnnggccảảmmbbiiếếnnbbaaooggồồmm::--CCảảmmbbiiếếnnqquuaanngghhọọccllooạạiipphhảảnnxxạạđđưượợccđđặặttllêênnmmííbbaaoo((ggầầnnttrrụụccccoonnllăănnccuuốốnn))ccóónnhhiiệệmmvvụụxxááccđđịịnnhhvvịịttrríívvạạcchhđđịịnnhhvvịịttrrêênnbbềềmmặặttbbaaoo..PPhhảảiiđđảảmmbbảảookkhhooảảnnggccáácchhccủủaaccảảmmbbiiếếnnđđếếnnbbềềCChhưươơnngg 6 6::TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaabbaaooccààpphhêêcchhưưaaccắắttTTrrọọnnggllưượợnnggnnààyyccùùnnggcchhiiềềuuvvớớiillựựcckkééooccủủaađđộộnnggccơơ,,ddoođđóónnóóccóóttááccddụụnnggggiiảảmmttảảiittrrọọnnggnnhhưưnnggllạạiibbiiếếnnđđổổiitthheeoocchhuukkỳỳ((kkhhiiccóókkhhiikkhhôônngg))nnêênnttaakkhhôônnggttíínnhhđđếếnnkkhhiixxááccđđịịnnhhttảảiittrrọọnngg..88..HHaaoopphhííttrrêênnbbộộttrruuyyềềnnxxíícchhHHiiệệuussuuấấttccủủaabbộộttrruuyyềềnnxxíícchhηηxx==00,,99 6 6LLựựcckkééooccầầnnccóóccủủaađđộộnnggccơơssaauubbộộttrruuyyềềnnxxíícchhllààFF88==FF77//ηηxx==110022,,77NN99..HHaaoopphhííttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốccTTaacchhọọnnđđộộnnggccơơttíícchhhhợợpphhộộppggiiảảmmttốốccbbáánnhhrrăănnggttrrụụhhaaiiccấấpp..NNhhưưvvậậyy,,ttổổnntthhấấttttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốccbbaaooggồồmmttổổnntthhấấttttrrêênnhhaaiibbộộttrruuyyềềnnbbáánnhhrrăănngg((hhiiệệuussuuấấttηηbbrr==00,,9977vvààttổổnntthhấấttttrrêênnhhaaiiccặặppổổllăănnηηooll==00,,9999))..TTừừccááccllựựccttrrêênnssuuyyrraaccôônnggssuuấấttttrrụụccccôônnggttáácc((ccôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccccuuốốnn))::PPllvv==FF77××vv//11000000==00,,001133kkWW ... PPllvv––CCôônnggssuuấấttllààmmvviiệệcc..CCôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccrraaccủủaahhộộppggiiảảmmttốốccPP11==PPllvv//ηηxx==00,,001133 6 6kkWWCCôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccđđộộnnggccơơPP22==PP11//((ηηbbrr22××ηηooll22))==00,,00114488kkWWVVớớiiccôônnggssuuấấttttrrêênnttaacchhọọnnđđộộnnggccơơ((hhooặặccllooạạiikkhhááccttưươơnnggđđưươơnngg))NNggooààiirraaccòònnccóóllựựccccầầnntthhiiếếttđđểểqquuaayymmââmmggạạttbbộộtt,,llựựccnnààyypphhảảiiđđủủllớớnnđđểểcchhốốnnggllạạiillựựccccảảnnccủủaakkhhốốiillưượợnnggccààpphhêêcchhứứaattrroonnggtthhùùnnggccấấpplliiệệuu..IIIIII..HHệệtthhốốnnggtthhiiếếttbbịịssửửddụụnnggkkhhíínnéénnccủủaammááyyMMááyyđđưượợccttrraannggbbịịbbaaxxyyllaannhhkkhhíínnéénn::--XXyyllaannhhđđóónnggmmởởccửửaaccấấpplliiệệuu..--HHaaiixxyyllaannhhđđóónnggmmởởbbộộpphhậậnnhhàànn--ccắắtt..CCááccxxyyllaannhhnnààyyđđềềuullààxxyyllaannhhttááccđđộộnnggkkéépp,,ccóótthhểểttíícchhnnhhỏỏ,,hhàànnhhttrrììnnhhnnggắắnnvvààtthhờờiiggiiaannttááccđđộộnnggnnhhaannhhđđưượợccđđiiềềuukkhhiiểểnnbbằằnnggssoolleennooiidd..CCááccxxyyllaannhhvvààhhệệtthhốốnnggddẫẫnnkkhhíípphhảảiiởởttrroonnggttììnnhhttrrạạnnggttốốttđđểểccóótthhểểhhooạạttđđộộnnggđđúúnnggnnhhịịppssảảnnxxuuấấtt..LLựựccttááccđđộộnnggccủủaaxxyyllaannhhccấấpplliiệệuuđđưượợccttíínnhhddựựaavvààoottrrọọnnggllưượợnnggccààpphhêêđđưượợccccấấpp,,ttrrọọnnggllưượợnngghhộộppccấấpplliiệệuuvvààllựựccmmaassááttggiiữữaapphhầầnncchhuuyyểểnnđđộộnnggvvààpphhầầnnccốốđđịịnnhhccủủaaccơơccấấuuccấấpplliiệệuu..LLựựccHHììnnhh1100MM11––ĐĐộộnnggccơơccuuốốnnbbaaoo..MM22––ĐĐộộnnggccơơqquuaayymmââmmggạạttbbộộtt..TT11vvààTT22––CCááccttiiếếppđđiiểểmmccủủaakkhhởởiiđđộộnnggttừừ..1RN2RN3RNT1BieántaànT23RN2RN1RNM1M2ttááccđđộộnnggccủủaaccặặppxxyyllaannhhhhàànn--ccắắttkkhhôônnggllớớnn,,ddoođđóócchhỉỉccầầnncchhọọnnbbấấttkkỳỳxxyyllaannhhnnààooccóóhhàànnhhttrrììnnhhpphhùùhhợợpp..IIVV..HHệệtthhốốnnggnnhhiiệệttccủủaammááyyHHệệtthhốốnnggnnhhiiệệttccủủaammááyybbaaooggồồmm::--CCặặppccoonnllăănnééppmmííbbaaoovvớớiikkhhooảảnnggttrrốốnnggbbêênnttrroonnggmmỗỗiittrrụụccddùùnnggđđểểggắắnnđđiiệệnnttrrởởssiinnhhnnhhiiệệtt((đđiiệệnnttrrởởkkhhôônnggttiiếếppxxúúccvvớớiitthhàànnhhttrroonnggccủủaattrrụụccccoonnllăănnnnêênnkkhhôônnggqquuaayytthheeoottrrụụcc))--CCặặpptthhaannhhnnhhiiệệtthhàànnđđầầuubbaaoo((ccũũnnggllààbbộộpphhậậnnccắắttbbaaoo))ccóóllỗỗddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiitthhâânnđđểểggắắnnđđiiệệnnttrrởởssiinnhhnnhhiiệệtt..NNhhiiệệttccuunnggccấấppcchhooccảảhhaaiibbộộpphhậậnnhhàànnnnààyyđđưượợccttíínnhhllààmmssaaoođđểểdduuyyttrrììnnhhiiệệttđđộộccủủaacchhúúnnggởởnnhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoo((kkhhooảảnngg11 6 600°°CC))ttứứccllààpphhảảiittrrừừđđiillưượợnnggnnhhiiệệttmmấấttmmááttddoottỏỏaannhhiiệệttrraammôôiittrrưườờnnggxxuunnggqquuaannhh((ggồồmmttrruuyyềềnnvvààookkhhôônnggkkhhíívvààttrruuyyềềnnvvààoohhộộppcchhứứaaccoonnllăănn))..ỞỞđđââyyddoollưượợnnggnnhhiiệệttccuunnggccấấppcchhoobbaaooggóóiikkhhôônnggllớớnnnnêênnttaaccóótthhểểbbỏỏqquuaallưượợnnggnnhhiiệệttnnààyyhhooặặcccchhỉỉccầầnnnnhhâânntthhêêmmhhệệssốốkkhhiittíínnhhttooáánn..VV..HHệệtthhốốnnggđđiiềềuukkhhiiểểnnMMááyyđđưượợccđđiiềềuukkhhiiểểnnbbằằnnggPPLLCCllooạạiinnhhỏỏ((kkhhooảảnngg88nnggõõvvààoovvàà44nnggõõrraa))HHệệtthhốốnnggccảảmmbbiiếếnnbbaaooggồồmm::--CCảảmmbbiiếếnnqquuaanngghhọọccllooạạiipphhảảnnxxạạđđưượợccđđặặttllêênnmmííbbaaoo((ggầầnnttrrụụccccoonnllăănnccuuốốnn))ccóónnhhiiệệmmvvụụxxááccđđịịnnhhvvịịttrríívvạạcchhđđịịnnhhvvịịttrrêênnbbềềmmặặttbbaaoo..PPhhảảiiđđảảmmbbảảookkhhooảảnnggccáácchhccủủaaccảảmmbbiiếếnnđđếếnnbbềềCChhưươơnngg 6 6::TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaabbaaooccààpphhêêcchhưưaaccắắttTTrrọọnnggllưượợnnggnnààyyccùùnnggcchhiiềềuuvvớớiillựựcckkééooccủủaađđộộnnggccơơ,,ddoođđóónnóóccóóttááccddụụnnggggiiảảmmttảảiittrrọọnnggnnhhưưnnggllạạiibbiiếếnnđđổổiitthheeoocchhuukkỳỳ((kkhhiiccóókkhhiikkhhôônngg))nnêênnttaakkhhôônnggttíínnhhđđếếnnkkhhiixxááccđđịịnnhhttảảiittrrọọnngg..88..HHaaoopphhííttrrêênnbbộộttrruuyyềềnnxxíícchhHHiiệệuussuuấấttccủủaabbộộttrruuyyềềnnxxíícchhηηxx==00,,99 6 6LLựựcckkééooccầầnnccóóccủủaađđộộnnggccơơssaauubbộộttrruuyyềềnnxxíícchhllààFF88==FF77//ηηxx==110022,,77NN99..HHaaoopphhííttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốccTTaacchhọọnnđđộộnnggccơơttíícchhhhợợpphhộộppggiiảảmmttốốccbbáánnhhrrăănnggttrrụụhhaaiiccấấpp..NNhhưưvvậậyy,,ttổổnntthhấấttttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốccbbaaooggồồmmttổổnntthhấấttttrrêênnhhaaiibbộộttrruuyyềềnnbbáánnhhrrăănngg((hhiiệệuussuuấấttηηbbrr==00,,9977vvààttổổnntthhấấttttrrêênnhhaaiiccặặppổổllăănnηηooll==00,,9999))..TTừừccááccllựựccttrrêênnssuuyyrraaccôônnggssuuấấttttrrụụccccôônnggttáácc((ccôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccccuuốốnn))::PPllvv==FF77××vv//11000000==00,,001133kkWW ... PPllvv––CCôônnggssuuấấttllààmmvviiệệcc..CCôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccrraaccủủaahhộộppggiiảảmmttốốccPP11==PPllvv//ηηxx==00,,001133 6 6kkWWCCôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccđđộộnnggccơơPP22==PP11//((ηηbbrr22××ηηooll22))==00,,00114488kkWWVVớớiiccôônnggssuuấấttttrrêênnttaacchhọọnnđđộộnnggccơơ((hhooặặccllooạạiikkhhááccttưươơnnggđđưươơnngg))NNggooààiirraaccòònnccóóllựựccccầầnntthhiiếếttđđểểqquuaayymmââmmggạạttbbộộtt,,llựựccnnààyypphhảảiiđđủủllớớnnđđểểcchhốốnnggllạạiillựựccccảảnnccủủaakkhhốốiillưượợnnggccààpphhêêcchhứứaattrroonnggtthhùùnnggccấấpplliiệệuu..IIIIII..HHệệtthhốốnnggtthhiiếếttbbịịssửửddụụnnggkkhhíínnéénnccủủaammááyyMMááyyđđưượợccttrraannggbbịịbbaaxxyyllaannhhkkhhíínnéénn::--XXyyllaannhhđđóónnggmmởởccửửaaccấấpplliiệệuu..--HHaaiixxyyllaannhhđđóónnggmmởởbbộộpphhậậnnhhàànn--ccắắtt..CCááccxxyyllaannhhnnààyyđđềềuullààxxyyllaannhhttááccđđộộnnggkkéépp,,ccóótthhểểttíícchhnnhhỏỏ,,hhàànnhhttrrììnnhhnnggắắnnvvààtthhờờiiggiiaannttááccđđộộnnggnnhhaannhhđđưượợccđđiiềềuukkhhiiểểnnbbằằnnggssoolleennooiidd..CCááccxxyyllaannhhvvààhhệệtthhốốnnggddẫẫnnkkhhíípphhảảiiởởttrroonnggttììnnhhttrrạạnnggttốốttđđểểccóótthhểểhhooạạttđđộộnnggđđúúnnggnnhhịịppssảảnnxxuuấấtt..LLựựccttááccđđộộnnggccủủaaxxyyllaannhhccấấpplliiệệuuđđưượợccttíínnhhddựựaavvààoottrrọọnnggllưượợnnggccààpphhêêđđưượợccccấấpp,,ttrrọọnnggllưượợnngghhộộppccấấpplliiệệuuvvààllựựccmmaassááttggiiữữaapphhầầnncchhuuyyểểnnđđộộnnggvvààpphhầầnnccốốđđịịnnhhccủủaaccơơccấấuuccấấpplliiệệuu..LLựựccHHììnnhh1100MM11––ĐĐộộnnggccơơccuuốốnnbbaaoo..MM22––ĐĐộộnnggccơơqquuaayymmââmmggạạttbbộộtt..TT11vvààTT22––CCááccttiiếếppđđiiểểmmccủủaakkhhởởiiđđộộnnggttừừ..1RN2RN3RNT1BieántaànT23RN2RN1RNM1M2ttááccđđộộnnggccủủaaccặặppxxyyllaannhhhhàànn--ccắắttkkhhôônnggllớớnn,,ddoođđóócchhỉỉccầầnncchhọọnnbbấấttkkỳỳxxyyllaannhhnnààooccóóhhàànnhhttrrììnnhhpphhùùhhợợpp..IIVV..HHệệtthhốốnnggnnhhiiệệttccủủaammááyyHHệệtthhốốnnggnnhhiiệệttccủủaammááyybbaaooggồồmm::--CCặặppccoonnllăănnééppmmííbbaaoovvớớiikkhhooảảnnggttrrốốnnggbbêênnttrroonnggmmỗỗiittrrụụccddùùnnggđđểểggắắnnđđiiệệnnttrrởởssiinnhhnnhhiiệệtt((đđiiệệnnttrrởởkkhhôônnggttiiếếppxxúúccvvớớiitthhàànnhhttrroonnggccủủaattrrụụccccoonnllăănnnnêênnkkhhôônnggqquuaayytthheeoottrrụụcc))--CCặặpptthhaannhhnnhhiiệệtthhàànnđđầầuubbaaoo((ccũũnnggllààbbộộpphhậậnnccắắttbbaaoo))ccóóllỗỗddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiitthhâânnđđểểggắắnnđđiiệệnnttrrởởssiinnhhnnhhiiệệtt..NNhhiiệệttccuunnggccấấppcchhooccảảhhaaiibbộộpphhậậnnhhàànnnnààyyđđưượợccttíínnhhllààmmssaaoođđểểdduuyyttrrììnnhhiiệệttđđộộccủủaacchhúúnnggởởnnhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoo((kkhhooảảnngg11 6 600°°CC))ttứứccllààpphhảảiittrrừừđđiillưượợnnggnnhhiiệệttmmấấttmmááttddoottỏỏaannhhiiệệttrraammôôiittrrưườờnnggxxuunnggqquuaannhh((ggồồmmttrruuyyềềnnvvààookkhhôônnggkkhhíívvààttrruuyyềềnnvvààoohhộộppcchhứứaaccoonnllăănn))..ỞỞđđââyyddoollưượợnnggnnhhiiệệttccuunnggccấấppcchhoobbaaooggóóiikkhhôônnggllớớnnnnêênnttaaccóótthhểểbbỏỏqquuaallưượợnnggnnhhiiệệttnnààyyhhooặặcccchhỉỉccầầnnnnhhâânntthhêêmmhhệệssốốkkhhiittíínnhhttooáánn..VV..HHệệtthhốốnnggđđiiềềuukkhhiiểểnnMMááyyđđưượợccđđiiềềuukkhhiiểểnnbbằằnnggPPLLCCllooạạiinnhhỏỏ((kkhhooảảnngg88nnggõõvvààoovvàà44nnggõõrraa))HHệệtthhốốnnggccảảmmbbiiếếnnbbaaooggồồmm::--CCảảmmbbiiếếnnqquuaanngghhọọccllooạạiipphhảảnnxxạạđđưượợccđđặặttllêênnmmííbbaaoo((ggầầnnttrrụụccccoonnllăănnccuuốốnn))ccóónnhhiiệệmmvvụụxxááccđđịịnnhhvvịịttrríívvạạcchhđđịịnnhhvvịịttrrêênnbbềềmmặặttbbaaoo..PPhhảảiiđđảảmmbbảảookkhhooảảnnggccáácchhccủủaaccảảmmbbiiếếnnđđếếnnbbềềCChhưươơnngg 6 6::TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaabbaaooccààpphhêêcchhưưaaccắắttTTrrọọnnggllưượợnnggnnààyyccùùnnggcchhiiềềuuvvớớiillựựcckkééooccủủaađđộộnnggccơơ,,ddoođđóónnóóccóóttááccddụụnnggggiiảảmmttảảiittrrọọnnggnnhhưưnnggllạạiibbiiếếnnđđổổiitthheeoocchhuukkỳỳ((kkhhiiccóókkhhiikkhhôônngg))nnêênnttaakkhhôônnggttíínnhhđđếếnnkkhhiixxááccđđịịnnhhttảảiittrrọọnngg..88..HHaaoopphhííttrrêênnbbộộttrruuyyềềnnxxíícchhHHiiệệuussuuấấttccủủaabbộộttrruuyyềềnnxxíícchhηηxx==00,,99 6 6LLựựcckkééooccầầnnccóóccủủaađđộộnnggccơơssaauubbộộttrruuyyềềnnxxíícchhllààFF88==FF77//ηηxx==110022,,77NN99..HHaaoopphhííttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốccTTaacchhọọnnđđộộnnggccơơttíícchhhhợợpphhộộppggiiảảmmttốốccbbáánnhhrrăănnggttrrụụhhaaiiccấấpp..NNhhưưvvậậyy,,ttổổnntthhấấttttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốccbbaaooggồồmmttổổnntthhấấttttrrêênnhhaaiibbộộttrruuyyềềnnbbáánnhhrrăănngg((hhiiệệuussuuấấttηηbbrr==00,,9977vvààttổổnntthhấấttttrrêênnhhaaiiccặặppổổllăănnηηooll==00,,9999))..TTừừccááccllựựccttrrêênnssuuyyrraaccôônnggssuuấấttttrrụụccccôônnggttáácc((ccôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccccuuốốnn))::PPllvv==FF77××vv//11000000==00,,001133kkWW...

... CChhưươơnngg11NNHHỮỮNNGGVVẤẤNNĐĐỀỀCCHHUUNNGGCCỦỦAAMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIITTrroonnggxxããhhộộiihhiiệệnnnnaayy,,mmọọiissảảnnpphhẩẩmmssaauukkhhiissảảnnxxuuấấttrraađđềềuupphhảảiiđđưượợccbbaaooggóóiiddưướớiinnhhiiềềuuddạạnnggkkhhááccnnhhaauunnhhằằmmmmụụccđđíícchhbbảảooqquuảảnnssảảnnpphhẩẩmmllââuuddààii,,ggiiữữvvệệssiinnhh,,ttiiệệnnllợợiittrroonnggvvậậnncchhuuyyểểnn,,ttăănnggttíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹcchhoossảảnnpphhẩẩmm..MMặặttkkhháácc,,đđóónnggggóóiiccũũnnggllààmmộộttccáácchhđđểểđđịịnnhhllưượợnnggnnhhấấttllààđđốốiivvớớiinnhhữữnnggmmặặtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààtthhựựccpphhẩẩmm..TTùùyytthheeoohhììnnhhddạạnnggvvààkkếếttccấấuuccủủaassảảnnpphhẩẩmmmmààccóónnhhữữnnggccáácchhđđóónnggggóóiikkhhááccnnhhaauu..CCááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiiccóótthhểểđđưượợccpphhâânnllooạạiinnhhưưssaauu::--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggkkhhốốii::mmááyyđđóónnggggóóiimmììăănnlliiềềnn,,bbáánnhhkkẹẹoo,,xxààbbôônngg……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggllỏỏnngg::mmááyyđđóónnggggóóiissữữaa,,ddầầuussaa--ttếế,,ddầầuuggộộiiđđầầuu……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii::mmááyyđđóónnggggóóiiđđưườờnngg,,bbộộttnnggọọtt,,ccààpphhêê,,bbộộttggiiặặtt......ĐĐốốiivvớớiimmááyyđđóónnggggóóii,,kkhhââuuđđịịnnhhllưượợnnggllààkkhhââuuqquuaannttrrọọnnggnnhhấấtt..ỨỨnnggvvớớiissaaiissốốcchhoopphhéépp,,ssẽẽccóónnhhữữnnggccáácchhđđịịnnhhllưượợnnggkkhhááccnnhhaauunnhhưưnnggccăănnbbảảnnđđưượợcccchhiiaallààmmhhaaiiddạạnngg::đđịịnnhhllưượợnnggtthheeootthhểểttíícchhvvààđđịịnnhhllưượợnnggtthheeoottrrọọnnggllưượợnngg..CCơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggtthheeootthhểểttíícchhtthhưườờnnggđđưượợccddùùnnggvvớớiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii,,ccóóưưuuđđiiểểmmllààđđơơnnggiiảảnnvvààddễễcchhếếttạạoonnhhưưnnggkkhhôônnggtthhểểmmaannggllạạiiđđộộcchhíínnhhxxááccccaaookkhhiissoossáánnhhvvớớiiccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggtthheeoottrrọọnnggllưượợnngg..ĐĐịịnnhhllưượợnnggtthheeootthhểểttíícchhccóótthhểểddùùnnggkkiiểểuuttaannggqquuaayy,,kkiiểểuuđđĩĩaa,,kkiiểểuuvvííttxxooắắnn,,kkiiểểuurruunngg……HHììnnhh33BBềềrrộộnnggccááccmméépphhàànnllàà1100mmmm,,đđộộssaaiillệệcchhcchhoopphhééppllàà00,,55mmmm..YYêêuuccầầuuqquuaannttrrọọnnggccủủaammááyyllààpphhảảiiccắắttbbaaoođđúúnnggvvịịttrríínnhhữữnnggđđưườờnnggvvạạcchhttrrêênnmmééppbbaaoo((vvạạcchhmmààuuttrrắắnnggttrrêênnnnềềnnnnââuu))ddoođđóóccầầnnccóóccááccccảảmmbbiiếếnnnnhhậậnnddiiệệnnvvịịttrrííccắắttvvààpphhảảiittiiếếnnhhàànnhhbbùùttrrừừđđiissaaiissốốpphhááttssiinnhhddoovviiệệcccchhếếttạạoommááyykkhhôônnggcchhíínnhhxxáácc,,ssaaiissốốddooiinnssaaiivvịịttrríívvạạcchh,,ssaaiissốốddoobbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệttccủủaabbaaoovvààccủủaammááyy..NNhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoollààkkhhooảảnngg11 6 600ººCCKKhhuunnggmmááyyllààmmbbằằnnggtthhééppốốnnggvvuuôônngg4400××4400mmmmggắắnnvvớớiinnhhaauubbằằnnggmmốốiihhàànnvvààđđưượợccbbọọccbbêênnnnggooààiibbằằnnggttoolleeiinnooxx11..55mmmm..TTấấmmđđỡỡccááccttrrụụccllààtthhééppttấấmmddààyy88mmmmđđưượợcchhàànnvvààookkhhuunnggmmááyy..ĐĐếếccủủaakkhhuunnggmmááyyccũũnnggđđưượợccllààmmbbằằnnggtthhééppttấấmm1100mmmm..DDooyyêêuuccầầuuvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggccààpphhêêvvààđđảảmmbbảảoovvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmmnnêênnccááccccơơccấấuuttiiếếppxxúúccttrrựựccttiiếếppvvớớiibbaaooggóóiivvààccààpphhêênnhhưưccááccccoonnllăănnccăănnggbbaaoo,,bbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh,,pphhễễuuccấấppVVậậttlliiệệuuđđểểcchhếếttạạooccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggddùùnnggttrroonnggccááccmmááyyđđóónnggggóóiitthhựựccpphhẩẩmmtthhưườờnnggllààiinnooxxđđểểđđảảmmbbảảoottíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹccũũnnggnnhhưưcchhấấttllưượợnnggvvààvvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmm..NNggooààiirraaccũũnnggccóótthhểểssửửddụụnnggnnhhựựaahhaayyccááccllooạạiivvậậttlliiệệuukkhhááccnnhhưưnnggkkhhôônnggpphhổổbbiiếếnn..MMááyyđđóónnggggóóiitthhưườờnnggggặặpppphhảảiissaaiissốốởởbbộộpphhậậnnccắắttbbaaoo((ccắắttkkhhôônnggđđúúnnggvvịịttrríívvạạcchhđđáánnhhddấấuu))ddoođđóópphhảảiiccóómmộộttccơơccấấuullààmmnnhhiiệệmmvvụụbbùùttrrừừssaaiissốốnnààyy((ccóótthhểểddùùnngghhệệtthhốốnnggbbáánnhhrrăănnggvviissaaiihhooặặccbbùùttrroonnggqquuááttrrììnnhhđđiiềềuukkhhiiểểnn))..MMááyyđđóónnggggóóiiccààpphhêêđđưượợcctthhiiếếttkkếếttrroonnggđđồồáánnnnààyytthhuuộộccddạạnnggmmááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuurrờờiivvớớiikkiiểểuuđđịịnnhhllưượợnnggbbằằnnggtthhểểttíícchh,,ccóókkhhảảnnăănnggtthhaayyđđổổiittrrọọnnggllưượợnnggccầầnnđđịịnnhhllưượợnnggvvààtthhaayyđđổổiikkíícchhtthhuuớớccbbaaoo..CChhưươơnnggIIIITTHHIIẾẾTTKKẾẾSSƠƠBBỘỘMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIICCÀÀPPHHÊÊII..YYêêuuccầầuukkỹỹtthhuuậậttccủủaammááyyMMááyyddùùnnggđđểểđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmmllààggóóiiccààpphhêê((vvííddụụnnhhưưccààpphhêêTTrruunnggNNgguuyyêênn))ccóóttrrọọnnggllưượợnngg110000÷÷550000gg//ggóóii,,nnăănnggssuuấấttttừừ3300đđếếnn4455ggóóiittrroonngg11pphhúúttvvớớiiddạạnnggbbaaooccóónnếếppggấấpphhaaiibbêênnhhôônnggvvààbbaađđưườờnngghhàànn((hhaaiiđđầầuubbaaoovvààddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiibbaaoo))vvớớiimmặặttccắắttnnggaannggccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauuHHììnnhh11CChhấấttlliiệệuubbaaooggóóiillààmmàànnggOOPPPPddạạnnggccuuộộnnccóóđđưườờnnggkkíínnhhttừừ225500÷÷445500mmmmbbềềrrộộnnggbbaaoollàà223300mmmmKKíícchhtthhưướớccccủủaaggóóii110000gg::HHììnnhh22MMặặttccắắttnnggaannggccủủaabbaaoo110000gg((kkhhiiđđưượợccccăănnggtthheeoohhaaiicchhiiềềuu))::...

... ssửửddụụnnggttrroonnggkkhhuuôônnkkhhổổđđồồáánnnnààyyvvớớiivviiệệccbbùùttrrừừssaaiissốốbbằằnnggggiiảảiitthhuuậậttđđiiềềuukkhhiiểểnn..IIIIII..NNgguuyyêênnllýýllààmmvviiệệccccủủaammááyySSơơđđồồnngguuyyêênnllýýccủủaammááyy::HHììnnhh44BBaaooccuuộộnnđđưượợccđđưưaavvààoottrrụụccđđỡỡccóóggắắnnbbạạcccchhặặnnhhaaiiđđầầuu11,,đđầầuubbaaoođđưượợcckkééooqquuaaccááccccoonnllăănnccăănnggbbaaoo22vvààccoonnllăănnđđềềuuhhòòaallựựccccăănnggbbaaoobbằằnnggttrrọọnnggllưượợnnggttrrụụccđđếếnnbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhbbaannđđầầuu44rrồồiiđđếếnnbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhh55..TTạạiiđđââyybbaaoođđưượợccuuốốnntthheeooCChhưươơnngg33::CCááccpphhưươơnnggáánntthhiiếếttkkếếmmááyy11))PPhhưươơnnggáánn11––MMááyyđđóónnggggóóiihhooạạttđđộộnnggtthheeoonnhhịịppỞỞpphhưươơnnggáánnnnààyymmááyyhhooạạttđđộộnnggtthheeoonnhhịịppssảảnnxxuuấấttđđưượợccttạạoobbởởiillyyhhợợpphhaayyccơơccấấuuMMaann..VVììllààmmvviiệệcctthheeoonnhhịịpp,,llựựccccăănnggccủủaaccuuộộnnbbaaooggóóiissẽẽtthhaayyđđổổiilliiêênnttụụccddoođđóóccầầnnccóóccơơccấấuuđđiiềềuuhhòòaallựựccccăănnggđđểểmmááyyhhooạạttđđộộnnggcchhíínnhhxxáácc..ƯƯuuđđiiểểmmccủủaaddạạnnggtthhiiếếttkkếếnnààyyllààhhệệtthhốốnnggđđiiềềuukkhhiiểểnnđđơơnnggiiảảnn,,mmỗỗiikkhhiiccảảmmbbiiếếnnqquuaannggpphháátthhiiệệnntthhấấyyvvạạcchhđđịịnnhhvvịịtthhììbbộộpphhậậnnđđiiềềuukkhhiiểểnnpphhááttllệệnnhhccấấpplliiệệuuvvààhhàànn((hhàànnddọọccbbaaoovvààhhàànnhhaaiiđđầầuubbaaoođđềềuubbằằnnggtthhaannhhkkẹẹpp,,kkhhôônnggddùùnnggccoonnllăănn))ddoođđóókkhhôônnggccầầnnhhệệtthhốốnnggbbùùvviissaaii,,hhooạạttđđộộnnggcchhíínnhhxxáácchhơơnn..NNhhưượợccđđiiểểmmllớớnnnnhhấấttccủủaallooạạiinnààyyllàànnăănnggssuuấấttkkhhôônnggccaaooddooccóónnhhữữnnggkkhhooảảnnggtthhờờiiggiiaanncchhờờggiiữữaaccááccđđộộnnggttááccccủủaaccááccccơơccấấuuddooảảnnhhhhưưởởnnggccủủaaqquuáánnttíínnhh..22))PPhhưươơnnggáánn22––MMááyyđđóónnggggóóiihhooạạttđđộộnngglliiêênnttụụccĐĐââyyllààpphhưươơnnggáánnđđưượợccddùùnnggpphhổổbbiiếếnnvvììcchhoonnăănnggssuuấấttccaaoo..ĐĐặặccđđiiểểmmccủủaahhệệtthhốốnnggllooạạiinnààyyllààlluuôônnlluuôônnxxuuấấtthhiiệệnnssaaiissốốởởvvịịttrrííccắắttggiiữữaaccááccggóóii,,ssaaiissốốnnààyyxxuuấấtthhiiệệnnddoonnhhiiềềuunngguuyyêênnnnhhâânn,,ttrroonnggđđóóhhaaiinngguuyyêênnnnhhâânncchhủủyyếếuullààssaaiissốốhhệệtthhốốnnggccủủaammááyyvvààssaaiissốốnnggẫẫuunnhhiiêênnởởkkhhooảảnnggccáácchhccủủaahhaaiivvạạcchhlliiêênnttiiếếppttrrêênnbbaaooggóóii((ddoossựựbbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệtthhooặặccddooiinnssaaiivvịịttrríí))..DDoođđóóhhệệtthhốốnnggnnààyyđđòòiihhỏỏiipphhảảiiccóóccơơccấấuubbùùttrrừừssaaiissốốnnààyy,,ccơơccấấuunnààyyssẽẽhhooạạttđđộộnngglliiêênnttụụccllààmmcchhoossaaiissốốddaaoođđộộnnggttrroonnggmmộộttpphhạạmmvviicchhoopphhéépp..NNggooààiirraattaaccũũnnggccóótthhểểbbùùttrrừừssaaiissốốnnààyybbằằnnggggiiảảiitthhuuậậttđđiiềềuukkhhiiểểnn..QQuuaapphhâânnttíícchhởởttrrêênn,,ttaatthhấấyypphhưươơnnggáánnhhaaiiđđáánnggllựựaacchhọọnnhhơơnnvvììttrroonngghhooạạttđđộộnnggssảảnnxxuuấấttnnggààyynnaayy,,yyếếuuttốốnnăănnggssuuấấttlluuôônnđđưượợccđđặặttllêênnhhàànnggđđầầuuvvààvviiệệcccchhếếttạạoohhệệtthhốốnnggbbùùttrrừừssaaiissốốvvịịttrrííccắắttccũũnnggkkhhôônnggqquuáápphhứứccttạạpp..NNhhưưvvậậyypphhưươơnnggáánnhhaaiissẽẽđđưượợccVVììttrrụụccccoonnllăănnhhàànnmmííbbaaoohhooạạttđđộộnnggởởnnhhiiệệttđđộộccaaoo((kkhhooảảnngg11 6 600°°CC))nnêênnttaakkhhôônnggddùùnnggổổllăănnmmààddùùnnggổổttrrưượợtt((bbạạcctthhaauu))ttựựcchhếếttạạoovvààđđưượợcccchhỉỉnnhhssửửaakkỹỹttrroonnggqquuááttrrììnnhhcchhạạyytthhửửmmááyyđđểểđđảảmmbbảảoommááyyhhooạạttđđộộnnggttốốttởởnnhhiiệệttđđộộyyêêuuccầầuu..DDoossựựssaaiillệệcchhnnggẫẫuunnhhiiêênnccủủaakkhhooảảnnggccáácchhggiiữữaahhaaiivvạạcchhcchhiiaalliiêênnttiiếếppttrrêênncchhiiềềuuddààiibbaaoovvààssaaiissốốttrroonnggvviiệệcccchhếếttạạooccáácccchhiittiiếếttccơơkkhhííccủủaammááyynnêênnssaauummộộtttthhờờiiggiiaannvvậậnnhhàànnhhmmááyyssẽẽxxuuấấtthhiiệệnnssaaiillệệcchhccắắttbbaaooddoođđóóđđòòiihhỏỏiipphhảảiiccóómmộộttccơơccấấuubbùùssaaiissốố..TThhôônnggtthhưườờnnggccóóhhaaiiddạạnnggbbùùssaaiissốốllààbbùùbbằằnnggccơơkkhhíívvààbbùùbbằằnnggđđiiềềuukkhhiiểểnn..TTrroonnggkkhhuuôônnkkhhổổđđồồáánnnnààyyttôôiixxiinncchhọọnnpphhưươơnnggpphhááppbbùùbbằằnnggccáácchhtthhaayyđđổổiitthhờờiiggiiaannđđóónnggmmởởccửửaaccấấpplliiệệuuvvààđđóónnggmmởởhhệệtthhốốnngghhàànnvvààccắắttđđááyybbaaootthhôônnggqquuaammộộtteennccooddeerrđđooggóóccqquuaayyccủủaattrrụụccccuuốốnnkkếếtthhợợppvvớớiiccảảmmbbiiếếnnqquuaannggnnhhậậnnddiiệệnncchhiiềềuuddààiibbaaoovvààccảảmmbbiiếếnnttừừggắắnnởởbbộộpphhậậnnhhàànnvvààccắắttbbaaoo..ĐĐộộnnggccơơccầầnnnnhhiiềềuuttốốccđđộộhhooạạttđđộộnngg((đđểểttiiệệnncchhoovviiệệccccâânncchhỉỉnnhhmmááyyvvààllắắppđđặặttbbaaooggóóiivvààhhệệtthhốốnnggllúúccđđầầuummỗỗiicchhuukkỳỳhhooạạttđđộộnngg))nnêênnttaaccầầnnddùùnnggbbộộpphhậậnntthhaayyđđổổiittốốccđđộộđđộộnnggccơơ,,ttrroonnggttrrưườờnngghhợợppnnààyyttaaddùùnnggbbiiếếnnttầầnn..BBiiếếnnttầầnnhhooạạttđđộộnnggtthheeoonngguuyyêênnllýýtthhaayyđđổổiittầầnnssốốccuunnggccấấppcchhoođđộộnnggccơơddẫẫnnđđếếnnllààmmtthhaayyđđổổiivvậậnnttốốccđđộộnnggccơơ..hhììnnhhddáánnggyyêêuuccầầuurrồồiiđđưưaaqquuaaccặặppccoonnllăănnéépp 6 6ttạạoonnếếppđđểểđđếếnnpphhễễuuccấấpplliiệệuu77..SSaauuđđóóbbaaoođđưượợcckkééooccuuốốnnqquuaaccảảmmbbiiếếnnqquuaanngg88đđểểxxááccđđịịnnhhcchhiiềềuuddààiibbaaoo,,ttiiếếppttụụccđđếếnnccặặppccoonnllăănnhhàànn99((hhàànnddọọcccchhiiềềuuddààiibbaaoo)),,rrồồiiđđếếnnccặặppccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoo1100((llàànngguuồồnnđđộộnnggllựựcckkééoobbaaoo))..CCuuốốiiccùùnnggbbaaoođđiiđđếếnnbbộộpphhậậnnhhàànnđđááyybbaaoo1111((đđồồnnggtthhờờiihhàànnđđầầuubbaaooccủủaabbaaoottrrưướớccđđóó))vvààccắắtt..KKếếtthhợợppvvớớiicchhuuyyểểnnđđộộnnggccuuốốnnbbaaoovvààccắắttbbaaoollààcchhuuyyểểnnđđộộnnggtthheeoonnhhịịppccủủaaccửửaaccấấpplliiệệuuvvààcchhuuyyểểnnđđộộnnggqquuaayyđđểểttrrộộnnvvààccấấpplliiệệuuccủủaammââmmggạạttbbộộtt1133đđặặttbbêênnddưướớiitthhùùnnggcchhứứaalliiệệuu1122..BBaaoođđưượợccđđịịnnhhhhììnnhhbbởởiibbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauu::HHììnnhh55đđểểttrrộộnnddiicchhuuyyểểnnvvậậttlliiệệuuttừừnnhhữữnnggnnơơiikkhhááccđđếếnnccửửaaccấấpplliiệệuuttaaddùùnnggmmộộttccơơccấấuuttaayyggạạttqquuaayyqquuaannhhttââmmccủủaatthhùùnnggcchhứứaalliiệệuuvvớớiittốốccđđộộđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhbbằằnnggbbiiếếnnttầầnnssaaoocchhoopphhùùhhợợppvvớớiittốốccđđộộđđóónnggmmởởccủủaaccửửaaccấấpplliiệệuu((cchhỉỉccầầnnpphhùùhhợợppmmộộttccáácchhttưươơnnggđđốốii))..HHììnnhh88HHììnnhhddáánnggttrrụụccccoonnllăănnééppmmííbbaaoonnhhưưssaauu::Ổ ... ssửửddụụnnggttrroonnggkkhhuuôônnkkhhổổđđồồáánnnnààyyvvớớiivviiệệccbbùùttrrừừssaaiissốốbbằằnnggggiiảảiitthhuuậậttđđiiềềuukkhhiiểểnn..IIIIII..NNgguuyyêênnllýýllààmmvviiệệccccủủaammááyySSơơđđồồnngguuyyêênnllýýccủủaammááyy::HHììnnhh44BBaaooccuuộộnnđđưượợccđđưưaavvààoottrrụụccđđỡỡccóóggắắnnbbạạcccchhặặnnhhaaiiđđầầuu11,,đđầầuubbaaoođđưượợcckkééooqquuaaccááccccoonnllăănnccăănnggbbaaoo22vvààccoonnllăănnđđềềuuhhòòaallựựccccăănnggbbaaoobbằằnnggttrrọọnnggllưượợnnggttrrụụccđđếếnnbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhbbaannđđầầuu44rrồồiiđđếếnnbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhh55..TTạạiiđđââyybbaaoođđưượợccuuốốnntthheeooCChhưươơnngg33::CCááccpphhưươơnnggáánntthhiiếếttkkếếmmááyy11))PPhhưươơnnggáánn11––MMááyyđđóónnggggóóiihhooạạttđđộộnnggtthheeoonnhhịịppỞỞpphhưươơnnggáánnnnààyymmááyyhhooạạttđđộộnnggtthheeoonnhhịịppssảảnnxxuuấấttđđưượợccttạạoobbởởiillyyhhợợpphhaayyccơơccấấuuMMaann..VVììllààmmvviiệệcctthheeoonnhhịịpp,,llựựccccăănnggccủủaaccuuộộnnbbaaooggóóiissẽẽtthhaayyđđổổiilliiêênnttụụccddoođđóóccầầnnccóóccơơccấấuuđđiiềềuuhhòòaallựựccccăănnggđđểểmmááyyhhooạạttđđộộnnggcchhíínnhhxxáácc..ƯƯuuđđiiểểmmccủủaaddạạnnggtthhiiếếttkkếếnnààyyllààhhệệtthhốốnnggđđiiềềuukkhhiiểểnnđđơơnnggiiảảnn,,mmỗỗiikkhhiiccảảmmbbiiếếnnqquuaannggpphháátthhiiệệnntthhấấyyvvạạcchhđđịịnnhhvvịịtthhììbbộộpphhậậnnđđiiềềuukkhhiiểểnnpphhááttllệệnnhhccấấpplliiệệuuvvààhhàànn((hhàànnddọọccbbaaoovvààhhàànnhhaaiiđđầầuubbaaoođđềềuubbằằnnggtthhaannhhkkẹẹpp,,kkhhôônnggddùùnnggccoonnllăănn))ddoođđóókkhhôônnggccầầnnhhệệtthhốốnnggbbùùvviissaaii,,hhooạạttđđộộnnggcchhíínnhhxxáácchhơơnn..NNhhưượợccđđiiểểmmllớớnnnnhhấấttccủủaallooạạiinnààyyllàànnăănnggssuuấấttkkhhôônnggccaaooddooccóónnhhữữnnggkkhhooảảnnggtthhờờiiggiiaanncchhờờggiiữữaaccááccđđộộnnggttááccccủủaaccááccccơơccấấuuddooảảnnhhhhưưởởnnggccủủaaqquuáánnttíínnhh..22))PPhhưươơnnggáánn22––MMááyyđđóónnggggóóiihhooạạttđđộộnngglliiêênnttụụccĐĐââyyllààpphhưươơnnggáánnđđưượợccddùùnnggpphhổổbbiiếếnnvvììcchhoonnăănnggssuuấấttccaaoo..ĐĐặặccđđiiểểmmccủủaahhệệtthhốốnnggllooạạiinnààyyllààlluuôônnlluuôônnxxuuấấtthhiiệệnnssaaiissốốởởvvịịttrrííccắắttggiiữữaaccááccggóóii,,ssaaiissốốnnààyyxxuuấấtthhiiệệnnddoonnhhiiềềuunngguuyyêênnnnhhâânn,,ttrroonnggđđóóhhaaiinngguuyyêênnnnhhâânncchhủủyyếếuullààssaaiissốốhhệệtthhốốnnggccủủaammááyyvvààssaaiissốốnnggẫẫuunnhhiiêênnởởkkhhooảảnnggccáácchhccủủaahhaaiivvạạcchhlliiêênnttiiếếppttrrêênnbbaaooggóóii((ddoossựựbbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệtthhooặặccddooiinnssaaiivvịịttrríí))..DDoođđóóhhệệtthhốốnnggnnààyyđđòòiihhỏỏiipphhảảiiccóóccơơccấấuubbùùttrrừừssaaiissốốnnààyy,,ccơơccấấuunnààyyssẽẽhhooạạttđđộộnngglliiêênnttụụccllààmmcchhoossaaiissốốddaaoođđộộnnggttrroonnggmmộộttpphhạạmmvviicchhoopphhéépp..NNggooààiirraattaaccũũnnggccóótthhểểbbùùttrrừừssaaiissốốnnààyybbằằnnggggiiảảiitthhuuậậttđđiiềềuukkhhiiểểnn..QQuuaapphhâânnttíícchhởởttrrêênn,,ttaatthhấấyypphhưươơnnggáánnhhaaiiđđáánnggllựựaacchhọọnnhhơơnnvvììttrroonngghhooạạttđđộộnnggssảảnnxxuuấấttnnggààyynnaayy,,yyếếuuttốốnnăănnggssuuấấttlluuôônnđđưượợccđđặặttllêênnhhàànnggđđầầuuvvààvviiệệcccchhếếttạạoohhệệtthhốốnnggbbùùttrrừừssaaiissốốvvịịttrrííccắắttccũũnnggkkhhôônnggqquuáápphhứứccttạạpp..NNhhưưvvậậyypphhưươơnnggáánnhhaaiissẽẽđđưượợccVVììttrrụụccccoonnllăănnhhàànnmmííbbaaoohhooạạttđđộộnnggởởnnhhiiệệttđđộộccaaoo((kkhhooảảnngg11 6 600°°CC))nnêênnttaakkhhôônnggddùùnnggổổllăănnmmààddùùnnggổổttrrưượợtt((bbạạcctthhaauu))ttựựcchhếếttạạoovvààđđưượợcccchhỉỉnnhhssửửaakkỹỹttrroonnggqquuááttrrììnnhhcchhạạyytthhửửmmááyyđđểểđđảảmmbbảảoommááyyhhooạạttđđộộnnggttốốttởởnnhhiiệệttđđộộyyêêuuccầầuu..DDoossựựssaaiillệệcchhnnggẫẫuunnhhiiêênnccủủaakkhhooảảnnggccáácchhggiiữữaahhaaiivvạạcchhcchhiiaalliiêênnttiiếếppttrrêênncchhiiềềuuddààiibbaaoovvààssaaiissốốttrroonnggvviiệệcccchhếếttạạooccáácccchhiittiiếếttccơơkkhhííccủủaammááyynnêênnssaauummộộtttthhờờiiggiiaannvvậậnnhhàànnhhmmááyyssẽẽxxuuấấtthhiiệệnnssaaiillệệcchhccắắttbbaaooddoođđóóđđòòiihhỏỏiipphhảảiiccóómmộộttccơơccấấuubbùùssaaiissốố..TThhôônnggtthhưườờnnggccóóhhaaiiddạạnnggbbùùssaaiissốốllààbbùùbbằằnnggccơơkkhhíívvààbbùùbbằằnnggđđiiềềuukkhhiiểểnn..TTrroonnggkkhhuuôônnkkhhổổđđồồáánnnnààyyttôôiixxiinncchhọọnnpphhưươơnnggpphhááppbbùùbbằằnnggccáácchhtthhaayyđđổổiitthhờờiiggiiaannđđóónnggmmởởccửửaaccấấpplliiệệuuvvààđđóónnggmmởởhhệệtthhốốnngghhàànnvvààccắắttđđááyybbaaootthhôônnggqquuaammộộtteennccooddeerrđđooggóóccqquuaayyccủủaattrrụụccccuuốốnnkkếếtthhợợppvvớớiiccảảmmbbiiếếnnqquuaannggnnhhậậnnddiiệệnncchhiiềềuuddààiibbaaoovvààccảảmmbbiiếếnnttừừggắắnnởởbbộộpphhậậnnhhàànnvvààccắắttbbaaoo..ĐĐộộnnggccơơccầầnnnnhhiiềềuuttốốccđđộộhhooạạttđđộộnngg((đđểểttiiệệnncchhoovviiệệccccâânncchhỉỉnnhhmmááyyvvààllắắppđđặặttbbaaooggóóiivvààhhệệtthhốốnnggllúúccđđầầuummỗỗiicchhuukkỳỳhhooạạttđđộộnngg))nnêênnttaaccầầnnddùùnnggbbộộpphhậậnntthhaayyđđổổiittốốccđđộộđđộộnnggccơơ,,ttrroonnggttrrưườờnngghhợợppnnààyyttaaddùùnnggbbiiếếnnttầầnn..BBiiếếnnttầầnnhhooạạttđđộộnnggtthheeoonngguuyyêênnllýýtthhaayyđđổổiittầầnnssốốccuunnggccấấppcchhoođđộộnnggccơơddẫẫnnđđếếnnllààmmtthhaayyđđổổiivvậậnnttốốccđđộộnnggccơơ..hhììnnhhddáánnggyyêêuuccầầuurrồồiiđđưưaaqquuaaccặặppccoonnllăănnéépp 6 6ttạạoonnếếppđđểểđđếếnnpphhễễuuccấấpplliiệệuu77..SSaauuđđóóbbaaoođđưượợcckkééooccuuốốnnqquuaaccảảmmbbiiếếnnqquuaanngg88đđểểxxááccđđịịnnhhcchhiiềềuuddààiibbaaoo,,ttiiếếppttụụccđđếếnnccặặppccoonnllăănnhhàànn99((hhàànnddọọcccchhiiềềuuddààiibbaaoo)),,rrồồiiđđếếnnccặặppccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoo1100((llàànngguuồồnnđđộộnnggllựựcckkééoobbaaoo))..CCuuốốiiccùùnnggbbaaoođđiiđđếếnnbbộộpphhậậnnhhàànnđđááyybbaaoo1111((đđồồnnggtthhờờiihhàànnđđầầuubbaaooccủủaabbaaoottrrưướớccđđóó))vvààccắắtt..KKếếtthhợợppvvớớiicchhuuyyểểnnđđộộnnggccuuốốnnbbaaoovvààccắắttbbaaoollààcchhuuyyểểnnđđộộnnggtthheeoonnhhịịppccủủaaccửửaaccấấpplliiệệuuvvààcchhuuyyểểnnđđộộnnggqquuaayyđđểểttrrộộnnvvààccấấpplliiệệuuccủủaammââmmggạạttbbộộtt1133đđặặttbbêênnddưướớiitthhùùnnggcchhứứaalliiệệuu1122..BBaaoođđưượợccđđịịnnhhhhììnnhhbbởởiibbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauu::HHììnnhh55đđểểttrrộộnnddiicchhuuyyểểnnvvậậttlliiệệuuttừừnnhhữữnnggnnơơiikkhhááccđđếếnnccửửaaccấấpplliiệệuuttaaddùùnnggmmộộttccơơccấấuuttaayyggạạttqquuaayyqquuaannhhttââmmccủủaatthhùùnnggcchhứứaalliiệệuuvvớớiittốốccđđộộđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhbbằằnnggbbiiếếnnttầầnnssaaoocchhoopphhùùhhợợppvvớớiittốốccđđộộđđóónnggmmởởccủủaaccửửaaccấấpplliiệệuu((cchhỉỉccầầnnpphhùùhhợợppmmộộttccáácchhttưươơnnggđđốốii))..HHììnnhh88HHììnnhhddáánnggttrrụụccccoonnllăănnééppmmííbbaaoonnhhưưssaauu::Ổ...

... TTrroonnggccôônnggtthhứứccttrrêênnaallààggiiaattốốccddààiiccủủaabbaaoo,,vvììtthhờờiiggiiaannmmởởmmááyyđđốốiivvớớiiđđộộnnggccơơccôônnggssuuấấttnnhhỏỏllààrrấấttnnhhaannhhnnêênnttaallấấyyaa==vv==00,,113322mm//ss..MqtmF1Rr55..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaabbaaoovvààbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh((ggồồmmbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhbbaannđđầầuuvvààbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhh)).. 6 6..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaapphhễễuuccấấpplliiệệuuvvààbbaaoo..77..TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaaggóóiiccààpphhêêcchhưưaaccắắtt((llựựccnnààyybbiiếếnnđđổổiitthheeoocchhuukkỳỳ))..88..HHaaoopphhííttrrêênnbbộộttrruuyyềềnnxxíícchh..99..HHaaoopphhííttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốcc..11..TTíínnhhllựựccqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaooKKhhiimmááyykkhhởởiiđđộộnngg,,đđộộnnggccơơccầầnnssiinnhhrraallựựcckkééoođđủủllớớnnđđểểtthhắắnnggqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaoo,,đđââyyccũũnnggllààllúúccttảảiittrrọọnnggđđặặttllêênnđđộộnnggccơơllààllớớnnnnhhấấtt..KKhhốốiillưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaoođđưườờnnggkkíínnhh445500mmmmllààmm==55kkgg..SSuuyyrraattrrọọnnggllưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaooggóóiikkhhooảảnngg5500NNTTrrọọnnggllưượợnnggccủủaaccááccbbộộpphhậậnncchhặặnnhhaaiiđđầầuuttrrụụccđđỡỡvvààốốnnggllóóttllàà5599NNVVậậyyttổổnnggttrrọọnnggllưượợnnggccầầnnttảảiillààQQ11==5500++5599==110099NNMMôôhhììnnhhttíínnhhttooáánnnnhhưưssaauu::CChhưươơnngg44TTÍÍNNHHTTOOÁÁNNTTHHIIẾẾTTKKẾẾMMÁÁYYII..TTíínnhhđđộộnngghhọọccmmááyyNNăănnggssuuấấttccủủaammááyy::kkhhooảảnngg4400ggóóii//pphhúútt..ĐĐộộnnggccơơđđưượợccssửửddụụnnggllààllooạạiiđđộộnnggccơơbbaapphhaakkhhôônnggđđồồnnggbbộộ..DDooyyêêuuccầầuuccầầnnccóónnhhữữnnggttốốccđđộộkkhhááccnnhhaauukkhhiivvậậnnhhàànnhhvvààđđiiềềuucchhỉỉnnhhmmááyynnêênnđđộộnnggccơơđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhttốốccđđộộbbằằnnggbbiiếếnnttầầnn..CChhọọnnssơơbbộộvvậậnnttốốccđđộộnnggccơơllàà11442200vvòònngg//pphhúútt..ĐĐểểtthhuuậậnnllợợiittrroonnggttíínnhhttooáánnvvààtthhiiếếttkkếếttaacchhọọnncchhuuvviiccoonnllăănnccuuốốnnbbằằnnggcchhiiềềuuddààiibbaaoottứứccllààbbằằnngg119955mmmm..VVììvvậậyyđđưườờnnggkkíínnhhccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoossẽẽllàà::ddcccc==00,,119955//== 6 622,,0077mmmmLLấấyyddcccc== 6 622mmmm..SSaaiissốốssẽẽđđưượợccbbùùttrrừừbbằằnngghhệệtthhốốnnggbbùùssaaiissốốhhooạạttđđộộnnggtthheeoommộộtteennccooddeerrđđooggóócc..ĐĐưườờnnggkkíínnhhccoonnllăănnhhàànnbbaaoo::ddcchh==77 6 6mmmm..TTỷỷssốốttrruuyyềềnnttừừđđộộnnggccơơcchhíínnhhđđếếnnttrrụụccccuuốốnn::uutt==11442200//4400==3355,,55ĐĐểểpphhùùhhợợppvvớớiitthhựựccttếếcchhọọnnttỷỷssốốttrruuyyềềnnllàà3355..CChhọọnnttỷỷssốốttrruuyyềềnnccủủaabbộộttrruuyyềềnnxxíícchhcchhíínnhhllààuuxx==22,,55..SSuuyyrraattỷỷssốốttrruuyyềềnnccủủaahhộộppggiiảảmmttốốccuuhh==3355//22,,55==1144..ỞỞđđââyyttaassửửddụụnnggllooạạiiđđộộnnggccơơccóóggắắnnssẵẵnnhhộộppggiiảảmmttốốccvvớớiiuuhh==1144VVậậyyssốốvvòònnggqquuaayyttrrụụccccuuốốnnứứnnggvvớớiittỷỷssốốttrruuyyềềnnđđưượợcccchhọọnnnnhhưưssaauunncccc==11442200//3355==4400,,5577ggóóii//pphhúútt..NNăănnggssuuấấtttthhựựccttếếứứnnggvvớớiissốốvvòònnggqquuaayyttrrụụccccuuốốnn::NN==4400,,5577××ππ××00,,00 6 622//00,,119955==4400,,5522ggóóii//pphhúútt..TThhờờiiggiiaannđđóónnggggóóiimmộộttbbaaooccààpphhêêTT== 6 600//4400,,5522==11,,4488ssTTốốccđđộộqquuaayyccủủaammââmmggạạttbbộộtt((44ttaayyggạạttbbộộtt))bbằằnngg11//44ttốốccđđộộqquuaayyccủủaattrrụụccccuuốốnnbbaaoo,,đđưượợccttạạoobbởởiimmộộttđđộộnnggccơơttíícchhhhợợpphhộộppggiiảảmmttốốcctthhứứhhaaiihhooạạttđđộộnnggđđộộccllậậppvvớớiihhệệtthhốốnnggccuuốốnnbbaaoonnhhưưnnggttốốccđđộộccũũnnggđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhttăănnggggiiảảmmtthheeoottốốccđđộộccuuốốnnbbaaoobbằằnnggbbiiếếnnttầầnn..VVậậnnttốốccddààiiccủủaabbaaoollàà::vv==4400,,5522××00,,119955==77,,990011mm//pphh==00,,113322mm//ssVVậậnnttốốccqquuaayynnhhỏỏnnhhấấttccủủaaccuuộộnnbbaaoo((ứứnnggvvớớiiđđưườờnnggkkíínnhhllớớnnnnhhấấttllààddcc==445500mmmm))::cc ... TTrroonnggccôônnggtthhứứccttrrêênnaallààggiiaattốốccddààiiccủủaabbaaoo,,vvììtthhờờiiggiiaannmmởởmmááyyđđốốiivvớớiiđđộộnnggccơơccôônnggssuuấấttnnhhỏỏllààrrấấttnnhhaannhhnnêênnttaallấấyyaa==vv==00,,113322mm//ss..MqtmF1Rr55..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaabbaaoovvààbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh((ggồồmmbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhbbaannđđầầuuvvààbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhh)).. 6 6..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaapphhễễuuccấấpplliiệệuuvvààbbaaoo..77..TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaaggóóiiccààpphhêêcchhưưaaccắắtt((llựựccnnààyybbiiếếnnđđổổiitthheeoocchhuukkỳỳ))..88..HHaaoopphhííttrrêênnbbộộttrruuyyềềnnxxíícchh..99..HHaaoopphhííttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốcc..11..TTíínnhhllựựccqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaooKKhhiimmááyykkhhởởiiđđộộnngg,,đđộộnnggccơơccầầnnssiinnhhrraallựựcckkééoođđủủllớớnnđđểểtthhắắnnggqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaoo,,đđââyyccũũnnggllààllúúccttảảiittrrọọnnggđđặặttllêênnđđộộnnggccơơllààllớớnnnnhhấấtt..KKhhốốiillưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaoođđưườờnnggkkíínnhh445500mmmmllààmm==55kkgg..SSuuyyrraattrrọọnnggllưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaooggóóiikkhhooảảnngg5500NNTTrrọọnnggllưượợnnggccủủaaccááccbbộộpphhậậnncchhặặnnhhaaiiđđầầuuttrrụụccđđỡỡvvààốốnnggllóóttllàà5599NNVVậậyyttổổnnggttrrọọnnggllưượợnnggccầầnnttảảiillààQQ11==5500++5599==110099NNMMôôhhììnnhhttíínnhhttooáánnnnhhưưssaauu::CChhưươơnngg44TTÍÍNNHHTTOOÁÁNNTTHHIIẾẾTTKKẾẾMMÁÁYYII..TTíínnhhđđộộnngghhọọccmmááyyNNăănnggssuuấấttccủủaammááyy::kkhhooảảnngg4400ggóóii//pphhúútt..ĐĐộộnnggccơơđđưượợccssửửddụụnnggllààllooạạiiđđộộnnggccơơbbaapphhaakkhhôônnggđđồồnnggbbộộ..DDooyyêêuuccầầuuccầầnnccóónnhhữữnnggttốốccđđộộkkhhááccnnhhaauukkhhiivvậậnnhhàànnhhvvààđđiiềềuucchhỉỉnnhhmmááyynnêênnđđộộnnggccơơđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhttốốccđđộộbbằằnnggbbiiếếnnttầầnn..CChhọọnnssơơbbộộvvậậnnttốốccđđộộnnggccơơllàà11442200vvòònngg//pphhúútt..ĐĐểểtthhuuậậnnllợợiittrroonnggttíínnhhttooáánnvvààtthhiiếếttkkếếttaacchhọọnncchhuuvviiccoonnllăănnccuuốốnnbbằằnnggcchhiiềềuuddààiibbaaoottứứccllààbbằằnngg119955mmmm..VVììvvậậyyđđưườờnnggkkíínnhhccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoossẽẽllàà::ddcccc==00,,119955//== 6 622,,0077mmmmLLấấyyddcccc== 6 622mmmm..SSaaiissốốssẽẽđđưượợccbbùùttrrừừbbằằnngghhệệtthhốốnnggbbùùssaaiissốốhhooạạttđđộộnnggtthheeoommộộtteennccooddeerrđđooggóócc..ĐĐưườờnnggkkíínnhhccoonnllăănnhhàànnbbaaoo::ddcchh==77 6 6mmmm..TTỷỷssốốttrruuyyềềnnttừừđđộộnnggccơơcchhíínnhhđđếếnnttrrụụccccuuốốnn::uutt==11442200//4400==3355,,55ĐĐểểpphhùùhhợợppvvớớiitthhựựccttếếcchhọọnnttỷỷssốốttrruuyyềềnnllàà3355..CChhọọnnttỷỷssốốttrruuyyềềnnccủủaabbộộttrruuyyềềnnxxíícchhcchhíínnhhllààuuxx==22,,55..SSuuyyrraattỷỷssốốttrruuyyềềnnccủủaahhộộppggiiảảmmttốốccuuhh==3355//22,,55==1144..ỞỞđđââyyttaassửửddụụnnggllooạạiiđđộộnnggccơơccóóggắắnnssẵẵnnhhộộppggiiảảmmttốốccvvớớiiuuhh==1144VVậậyyssốốvvòònnggqquuaayyttrrụụccccuuốốnnứứnnggvvớớiittỷỷssốốttrruuyyềềnnđđưượợcccchhọọnnnnhhưưssaauunncccc==11442200//3355==4400,,5577ggóóii//pphhúútt..NNăănnggssuuấấtttthhựựccttếếứứnnggvvớớiissốốvvòònnggqquuaayyttrrụụccccuuốốnn::NN==4400,,5577××ππ××00,,00 6 622//00,,119955==4400,,5522ggóóii//pphhúútt..TThhờờiiggiiaannđđóónnggggóóiimmộộttbbaaooccààpphhêêTT== 6 600//4400,,5522==11,,4488ssTTốốccđđộộqquuaayyccủủaammââmmggạạttbbộộtt((44ttaayyggạạttbbộộtt))bbằằnngg11//44ttốốccđđộộqquuaayyccủủaattrrụụccccuuốốnnbbaaoo,,đđưượợccttạạoobbởởiimmộộttđđộộnnggccơơttíícchhhhợợpphhộộppggiiảảmmttốốcctthhứứhhaaiihhooạạttđđộộnnggđđộộccllậậppvvớớiihhệệtthhốốnnggccuuốốnnbbaaoonnhhưưnnggttốốccđđộộccũũnnggđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhttăănnggggiiảảmmtthheeoottốốccđđộộccuuốốnnbbaaoobbằằnnggbbiiếếnnttầầnn..VVậậnnttốốccddààiiccủủaabbaaoollàà::vv==4400,,5522××00,,119955==77,,990011mm//pphh==00,,113322mm//ssVVậậnnttốốccqquuaayynnhhỏỏnnhhấấttccủủaaccuuộộnnbbaaoo((ứứnnggvvớớiiđđưườờnnggkkíínnhhllớớnnnnhhấấttllààddcc==445500mmmm))::cc ... TTrroonnggccôônnggtthhứứccttrrêênnaallààggiiaattốốccddààiiccủủaabbaaoo,,vvììtthhờờiiggiiaannmmởởmmááyyđđốốiivvớớiiđđộộnnggccơơccôônnggssuuấấttnnhhỏỏllààrrấấttnnhhaannhhnnêênnttaallấấyyaa==vv==00,,113322mm//ss..MqtmF1Rr55..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaabbaaoovvààbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh((ggồồmmbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhbbaannđđầầuuvvààbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhh)).. 6 6..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaapphhễễuuccấấpplliiệệuuvvààbbaaoo..77..TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaaggóóiiccààpphhêêcchhưưaaccắắtt((llựựccnnààyybbiiếếnnđđổổiitthheeoocchhuukkỳỳ))..88..HHaaoopphhííttrrêênnbbộộttrruuyyềềnnxxíícchh..99..HHaaoopphhííttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốcc..11..TTíínnhhllựựccqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaooKKhhiimmááyykkhhởởiiđđộộnngg,,đđộộnnggccơơccầầnnssiinnhhrraallựựcckkééoođđủủllớớnnđđểểtthhắắnnggqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaoo,,đđââyyccũũnnggllààllúúccttảảiittrrọọnnggđđặặttllêênnđđộộnnggccơơllààllớớnnnnhhấấtt..KKhhốốiillưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaoođđưườờnnggkkíínnhh445500mmmmllààmm==55kkgg..SSuuyyrraattrrọọnnggllưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaooggóóiikkhhooảảnngg5500NNTTrrọọnnggllưượợnnggccủủaaccááccbbộộpphhậậnncchhặặnnhhaaiiđđầầuuttrrụụccđđỡỡvvààốốnnggllóóttllàà5599NNVVậậyyttổổnnggttrrọọnnggllưượợnnggccầầnnttảảiillààQQ11==5500++5599==110099NNMMôôhhììnnhhttíínnhhttooáánnnnhhưưssaauu::CChhưươơnngg44TTÍÍNNHHTTOOÁÁNNTTHHIIẾẾTTKKẾẾMMÁÁYYII..TTíínnhhđđộộnngghhọọccmmááyyNNăănnggssuuấấttccủủaammááyy::kkhhooảảnngg4400ggóóii//pphhúútt..ĐĐộộnnggccơơđđưượợccssửửddụụnnggllààllooạạiiđđộộnnggccơơbbaapphhaakkhhôônnggđđồồnnggbbộộ..DDooyyêêuuccầầuuccầầnnccóónnhhữữnnggttốốccđđộộkkhhááccnnhhaauukkhhiivvậậnnhhàànnhhvvààđđiiềềuucchhỉỉnnhhmmááyynnêênnđđộộnnggccơơđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhttốốccđđộộbbằằnnggbbiiếếnnttầầnn..CChhọọnnssơơbbộộvvậậnnttốốccđđộộnnggccơơllàà11442200vvòònngg//pphhúútt..ĐĐểểtthhuuậậnnllợợiittrroonnggttíínnhhttooáánnvvààtthhiiếếttkkếếttaacchhọọnncchhuuvviiccoonnllăănnccuuốốnnbbằằnnggcchhiiềềuuddààiibbaaoottứứccllààbbằằnngg119955mmmm..VVììvvậậyyđđưườờnnggkkíínnhhccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoossẽẽllàà::ddcccc==00,,119955//== 6 622,,0077mmmmLLấấyyddcccc== 6 622mmmm..SSaaiissốốssẽẽđđưượợccbbùùttrrừừbbằằnngghhệệtthhốốnnggbbùùssaaiissốốhhooạạttđđộộnnggtthheeoommộộtteennccooddeerrđđooggóócc..ĐĐưườờnnggkkíínnhhccoonnllăănnhhàànnbbaaoo::ddcchh==77 6 6mmmm..TTỷỷssốốttrruuyyềềnnttừừđđộộnnggccơơcchhíínnhhđđếếnnttrrụụccccuuốốnn::uutt==11442200//4400==3355,,55ĐĐểểpphhùùhhợợppvvớớiitthhựựccttếếcchhọọnnttỷỷssốốttrruuyyềềnnllàà3355..CChhọọnnttỷỷssốốttrruuyyềềnnccủủaabbộộttrruuyyềềnnxxíícchhcchhíínnhhllààuuxx==22,,55..SSuuyyrraattỷỷssốốttrruuyyềềnnccủủaahhộộppggiiảảmmttốốccuuhh==3355//22,,55==1144..ỞỞđđââyyttaassửửddụụnnggllooạạiiđđộộnnggccơơccóóggắắnnssẵẵnnhhộộppggiiảảmmttốốccvvớớiiuuhh==1144VVậậyyssốốvvòònnggqquuaayyttrrụụccccuuốốnnứứnnggvvớớiittỷỷssốốttrruuyyềềnnđđưượợcccchhọọnnnnhhưưssaauunncccc==11442200//3355==4400,,5577ggóóii//pphhúútt..NNăănnggssuuấấtttthhựựccttếếứứnnggvvớớiissốốvvòònnggqquuaayyttrrụụccccuuốốnn::NN==4400,,5577××ππ××00,,00 6 622//00,,119955==4400,,5522ggóóii//pphhúútt..TThhờờiiggiiaannđđóónnggggóóiimmộộttbbaaooccààpphhêêTT== 6 600//4400,,5522==11,,4488ssTTốốccđđộộqquuaayyccủủaammââmmggạạttbbộộtt((44ttaayyggạạttbbộộtt))bbằằnngg11//44ttốốccđđộộqquuaayyccủủaattrrụụccccuuốốnnbbaaoo,,đđưượợccttạạoobbởởiimmộộttđđộộnnggccơơttíícchhhhợợpphhộộppggiiảảmmttốốcctthhứứhhaaiihhooạạttđđộộnnggđđộộccllậậppvvớớiihhệệtthhốốnnggccuuốốnnbbaaoonnhhưưnnggttốốccđđộộccũũnnggđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhttăănnggggiiảảmmtthheeoottốốccđđộộccuuốốnnbbaaoobbằằnnggbbiiếếnnttầầnn..VVậậnnttốốccddààiiccủủaabbaaoollàà::vv==4400,,5522××00,,119955==77,,990011mm//pphh==00,,113322mm//ssVVậậnnttốốccqquuaayynnhhỏỏnnhhấấttccủủaaccuuộộnnbbaaoo((ứứnnggvvớớiiđđưườờnnggkkíínnhhllớớnnnnhhấấttllààddcc==445500mmmm))::cc...

... ủauLLccmmaassỏỏttssiinnhhrraattrrờờnnbbpphhnnttoohhỡỡnnhhbbaannuu::FFmmss22==kkììFF33ììccooss8855,,7755==22,, 6 6NNNNhhvvyyllcckkộộoobbaaooccnnccúússaauubbpphhnnttoohhỡỡnnhhcchhớớnnhhll::FF44==FF33++FFmmss22==88 6 6,,11++22,, 6 6==8888,,77NN 6 6..LLccmmaassỏỏttssiinnhhrraaggiiaabbaaoovvpphhuuccpplliiuuCChhưươơnngg55::LLựựccmmaassááttttạạiiccááccccặặppổổllăănnttrrêênnttrrụụccđđỡỡccuuộộnnbbaaoo,,ccááccttrrụụccttrruunnggggiiaann((77ttrrụụcc)),,ttrrụụccccáánnmméépp((22ttrrụụcc))vvààttrrụụcchhàànnbbaaooCCááccllựựccnnààyyttaakkhhôônnggccầầnnttíínnhhmmààcchhỉỉccầầnnddựựaavvààoohhiiệệuussuuấấttccủủaaccááccccặặppổổllăănn((ooll==00,,9999))đđểểttăănnggtthhêêmmllựựcckkééooccủủaađđộộnnggccơơ..ỞỞđđââyyttaatthhấấyyccóó1111ccặặppổổllăănnnnhhưưllựựcckkééoossẽẽttăănnggtthhêêmm11//00,,99991111==11,,111177llầầnn..33..LLựựccmmaassááttttạạiiccặặppổổttrrưượợttttrrêênnttrrụụccccuuốốnnTTưươơnnggttựựnnhhưưttrrêênnttaaccũũnnggkkhhôônnggttíínnhhllựựccnnààyymmààcchhỉỉddựựaavvààoohhiiệệuussuuấấttccủủaaổổttrrưượợtt((oott==00,,9988))đđểểttăănnggttưươơnnggứứnnggllựựcckkééooccủủaađđộộnnggccơơ..NNhhưưvvậậyyllựựcckkééoossẽẽpphhảảiittăănnggtthhêêmm11//00,,9988==11,,0022llầầnn..44..TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaattrrụụccccăănnggbbaaoobbằằnnggttrrọọnnggllưượợnnggTTrrọọnnggllưượợnnggccủủaattrrụụccđđềềuuhhòòaallựựccccăănnggttíínnhhđđưượợccnnhhưưssaauu::QQ22==7700,,44NNKKíícchhtthhưướớccttrrụụccnnhhưưssaauu::Pheãu ... NNhhvvyyllcckkộộoobbaaooccnnccúússaauubbpphhnnttoohhỡỡnnhhbbaannuullFF33==FF22++FFmmss11==77 6 6,,33++99,,88==88 6 6,,11NNbb))iivviibbpphhnnttoohhỡỡnnhhcchhớớnnhhBoọ ... lieäuLLựựcckkééooccầầnnccóóccủủaađđộộnnggccơơssaauuccặặppttrrụụccttạạoonnếếpp::FF55==FF44//ηηooll22==9900,,55NNLLựựccmmaassááttssiinnhhrraattrrêênnpphhễễuuccấấpplliiệệuu::FFmmss33==kk××FF55××ccooss8844,,9922==33,,22NNNNhhưưvvậậyyllựựcckkééoobbaaooccầầnnccóóssaauubbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhhllàà::FF 6 6==FF55++FFmmss33==9900,,55++33,,22==9933,,77NNLLựựcckkééooccầầnntthhiiếếttccủủaađđộộnnggccơơssaauuttrrụụccccuuốốnn((ttrrừừđđiihhaaoopphhííttrrêênnccặặppổổttrrưượợttccủủaaccặặppccoonnllăănnddẫẫnnbbaaoottrrưướớcceennccooddeerr,,ccặặppổổttrrưượợttttrrêênnttrrụụcchhàànnbbaaoo,,ccặặppổổllăănnttrrêênnttrrụụccccuuốốnnbbaaoo))FF77==FF 6 6//((ηηooll××ηηoott22))==9988,, 6 6NN...

...

... Vy – Lê Văn Lợi Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất Page 2 LU Môn học tự động hóa sản xuất cung cấp cho sinh viên chuyên ngành chế tạo máy những kiến thức về tự động trong máy máy ... Lợi Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất Page 24 + Lc kéo m 7: 7 6 6 7 11,225 2 ,66 5( )S S W S kg    + Lc cn 7-8 tính theo công thc: 7 8 7 83,41 0,3 0 ,6 ... cn 6- 7 tính theo công thc: 6 7 6 10,07 0,08 0,174( )W S S kg   GVHD: Nguyễn Minh Tuấn SVTH: Phạm Hàn Vy – Lê Văn Lợi Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất Page 3  ÁN MÔN HC...

... Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất ** MMạạcchh điiềềuu kkhhiiểểnn ((ddùùnngg PPLLCC)) ::đ - 21 - Đồ án Mơn học Tự động ... ccuuốốnn :: - 10 - Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất FF77 == FF 6 6//((ηηooll××ηηoott22)) == 9988,, 6 6NN 77.. ... nnhhưư ssaauu :: - 12 - Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất NN == 4400,,5577××ππ××00,,00 6 622//00,,119955 == 4400,,5522...

... LLờờiimmởởđđầầuuTTrroonnggtthhờờiiđđạạiinnggààyynnaayy,,ccááccllooạạiimmááyymmóóccííttnnhhiiềềuuđđềềuuccóóttíínnhhcchhấấttttựựđđộộnngghhooặặccbbáánnttựựđđộộnngg..ĐĐặặccbbiiệệttttrroonnggllĩĩnnhhvvựựccssảảnnxxuuấấtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààssảảnnxxuuấấtttthhựựccpphhẩẩmm,,ccáácchhệệtthhốốnnggmmááyyttựựđđộộnnggđđaannggnnggààyyccàànnggcchhiiếếmmvvaaiittrròòtthheenncchhốốttttrroonnggvviiệệccllààmmggiiảảmmggiiáátthhàànnhhssảảnnpphhẩẩmmvvààttăănnggnnăănnggssuuấấttllaaoođđộộnngg..ĐĐốốiivvớớiikkhhââuuđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmm,,vviiệệccssửửddụụnnggccááccllooạạiimmááyyttựựđđộộnnggđđểểtthhaayytthhếếcchhooccôônnggvviiệệccđđóónnggggóóiitthhủủccôônnggllààmmộộttđđềềuuttấấttyyếếuuvvììđđââyyllààkkhhââuuttốốnnrrấấttnnhhiiềềuussứứccllaaoođđộộnnggcchhoonnhhữữnnggccôônnggvviiệệccllặặppđđiillặặppllạạiimmộộttccáácchhkkhhôônnggccầầnntthhiiếếtt..DDoođđóó,,ttrroonngghhooàànnccảảnnhhnnưướớccttaahhiiệệnnnnaayy,,nnhhuuccầầuuđđốốiivvớớiiccááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiillààrrấấttllớớnnvvààrrấấttđđaaddạạnngg..TTuuyynnhhiiêênn,,llââuunnaayytthhịịttrrưườờnnggnnààyyvvốốnntthhuuộộccvvềềccááccnnhhààssảảnnxxuuấấtttthhiiếếttbbịịnnưướớccnnggooààiivvớớiirrấấttnnhhiiềềuuưưuutthhếếvvềềccôônnggnngghhệệvvààkkiinnhhnngghhiiệệmm,,vviiệệccssảảnnxxuuấấttmmááyymmóóccttrroonnggnnưướớcctthhưườờnnggkkhhôônnggđđááppứứnnggttốốttvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggvvàànnăănnggssuuấấttmmặặccddùùvvẫẫnnccóóưưuutthhếếvvềềggiiáátthhàànnhh..II..YYêêuuccầầuukkỹỹtthhuuậậttccủủaammááyyMMááyyddùùnnggđđểểđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmmllààggóóiiccààpphhêê((vvííddụụnnhhưưccààpphhêêTTrruunnggNNgguuyyêênn))ccóóttrrọọnnggllưượợnngg110000÷÷550000gg//ggóóii,,nnăănnggssuuấấttttừừ3300đđếếnn4455ggóóiittrroonngg11pphhúúttvvớớiiddạạnnggbbaaooccóónnếếppggấấpphhaaiibbêênnhhôônnggvvààbbaađđưườờnngghhàànn((hhaaiiđđầầuubbaaoovvààddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiibbaaoo))vvớớiimmặặttccắắttnnggaannggccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauuHHììnnhh11CChhấấttlliiệệuubbaaooggóóiillààmmàànnggOOPPPPddạạnnggccuuộộnnccóóđđưườờnnggkkíínnhhttừừ225500÷÷445500mmmmbbềềrrộộnnggbbaaoollàà223300mmmmKKíícchhtthhưướớccccủủaaggóóii110000gg::ttạạoommááyykkhhôônnggcchhíínnhhxxáácc,,ssaaiissốốddooiinnssaaiivvịịttrríívvạạcchh,,ssaaiissốốddoobbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệttccủủaabbaaoovvààccủủaammááyy..NNhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoollààkkhhooảảnngg11 6 600ººCCKKhhuunnggmmááyyllààmmbbằằnnggtthhééppốốnnggvvuuôônngg4400××4400mmmmggắắnnvvớớiinnhhaauubbằằnnggmmốốiihhàànnvvààđđưượợccbbọọccbbêênnnnggooààiibbằằnnggttoolleeiinnooxx11..55mmmm..TTấấmmđđỡỡccááccttrrụụccllààtthhééppttấấmmddààyy88mmmmđđưượợcchhàànnvvààookkhhuunnggmmááyy..ĐĐếếccủủaakkhhuunnggmmááyyccũũnnggđđưượợccllààmmbbằằnnggtthhééppttấấmm1100mmmm..DDooyyêêuuccầầuuvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggccààpphhêêvvààđđảảmmbbảảoovvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmmnnêênnccááccccơơccấấuuttiiếếppxxúúccttrrựựccttiiếếppvvớớiibbaaooggóóiivvààccààpphhêênnhhưưccááccccoonnllăănnccăănnggbbaaoo,,bbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh,,pphhễễuuccấấpplliiệệuu,,ttrrụụccccoonnllăănnéépp,,mmââmmggạạttbbộộtt,,ccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggđđềềuuđđưượợccllààmmbbằằnnggiinnooxx..DDưướớiicchhâânnmmááyyccóótthhểểllắắppccááccbbáánnhhxxeeđđểểddiicchhuuyyểểnnttiiệệnnllợợii..MMááyykkhhôônnggđđưượợccqquuááccaaooggââyykkhhóókkhhăănncchhooqquuááttrrììnnhhccấấpplliiệệuu..NNggooààiirraa,,ccòònnccóóccááccyyêêuuccầầuuvvềềmmặặtttthhẩẩmmmmỹỹvvààkkếếttccấấuuhhợợppllýýđđểểkkhhiivvậậnnhhàànnhhnnggưườờiiccôônnggnnhhâânnkkhhôônnggbbịịvvưướớnnggvvííuuggââyykkhhóókkhhăănn,,yyêêuuccầầuuvvềềvviiệệccvvậậnnhhàànnhhpphhảảiiđđơơnnggiiảảnn,,bbảảooqquuảảnnvvààbbảảooddưưỡỡnnggmmááyyddễễddàànngg..HHììnnhh22MMặặttccắắttnnggaannggccủủaabbaaoo110000gg((kkhhiiđđưượợccccăănnggtthheeoohhaaiicchhiiềềuu))::HHììnnhh33BBềềrrộộnnggccááccmméépphhàànnllàà1100mmmm,,đđộộssaaiillệệcchhcchhoopphhééppllàà00,,55mmmm..YYêêuuccầầuuqquuaannttrrọọnnggccủủaammááyyllààpphhảảiiccắắttbbaaoođđúúnnggvvịịttrríínnhhữữnnggđđưườờnnggvvạạcchhttrrêênnmmééppbbaaoo((vvạạcchhmmààuuttrrắắnnggttrrêênnnnềềnnnnââuu))ddoođđóóccầầnnccóóccááccccảảmmbbiiếếnnnnhhậậnnddiiệệnnvvịịttrrííccắắttvvààpphhảảiittiiếếnnhhàànnhhbbùùttrrừừđđiissaaiissốốpphhááttssiinnhhddoovviiệệcccchhếếCChhưươơnnggIINNHHỮỮNNGGVVẤẤNNĐĐỀỀCCHHUUNNGGCCỦỦAAMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIITTrroonnggxxããhhộộiihhiiệệnnnnaayy,,mmọọiissảảnnpphhẩẩmmssaauukkhhiissảảnnxxuuấấttrraađđềềuupphhảảiiđđưượợccbbaaooggóóiiddưướớiinnhhiiềềuuddạạnnggkkhhááccnnhhaauunnhhằằmmmmụụccđđíícchhbbảảooqquuảảnnssảảnnpphhẩẩmmllââuuddààii,,ggiiữữvvệệssiinnhh,,ttiiệệnnllợợiittrroonnggvvậậnncchhuuyyểểnn,,ttăănnggttíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹcchhoossảảnnpphhẩẩmm..MMặặttkkhháácc,,đđóónnggggóóiiccũũnnggllààmmộộttccáácchhđđểểđđịịnnhhllưượợnnggnnhhấấttllààđđốốiivvớớiinnhhữữnnggmmặặtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààtthhựựccpphhẩẩmm..TTùùyytthheeoohhììnnhhddạạnnggvvààkkếếttccấấuuccủủaassảảnnpphhẩẩmmmmààccóónnhhữữnnggccáácchhđđóónnggggóóiikkhhááccnnhhaauu..CCááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiiccóótthhểểđđưượợccpphhâânnllooạạiinnhhưưssaauu::--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggkkhhốốii::mmááyyđđóónnggggóóiimmììăănnlliiềềnn,,bbáánnhhkkẹẹoo,,xxààbbôônngg……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggllỏỏnngg::mmááyyđđóónnggggóóiissữữaa,,ddầầuussaa--ttếế,,ddầầuuggộộiiđđầầuu……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii::mmááyyđđóónnggggóóiiđđưườờnngg,,bbộộttnnggọọtt,,ccààpphhêê,,bbộộttggiiặặtt......ĐĐốốiivvớớiimmááyyđđóónnggggóóii,,kkhhââuuđđịịnnhhllưượợnnggllààkkhhââuuqquuaannttrrọọnnggnnhhấấtt..VVììvvậậyy,,đđòòiihhỏỏiibbứứccbbáácchhđđốốiivvớớiillớớppkkỹỹssưưttrrẻẻhhiiệệnnnnaayyllààpphhảảiitthhiiếếttkkếếnnhhữữnnggllooạạiimmááyynnggààyyccàànnggttốốtthhơơnnttrrêênnccơơssởởkkếếtthhừừaannhhữữnnggtthhàànnhhttựựuuđđããđđạạttđđưượợccccủủaannhhữữnnggđđàànnaannhhđđiittrrưướớccvvààmmạạnnhhddạạnnááppddụụnnggccááccttiiếếnnbbộộkkỹỹtthhuuậậttmmớớiinnhhấấttccủủaatthhếếggiiớớiivvààoovviiệệcctthhiiếếttkkếếvvààttiiếếnnttớớiicchhếếttạạooccááccllooạạiimmááyymmóóccđđaaddạạnnggđđááppứứnnggnnhhuuccầầuuccủủaassảảnnxxuuấấttvvààđđờờiissốốnngg..MMặặccddùùvviiệệcctthhiiếếttkkếếccááccllooạạiimmááyyccôônnggnngghhiiệệpprrấấttpphhứứccttạạppvvààcchhắắcccchhắắnnkkhhôônnggttrráánnhhkkhhỏỏiissaaiixxóóttddoottrrììnnhhđđộộvvààkkiinnhhnngghhiiệệmmtthhựựccttếếccủủaassiinnhhvviiêênnnnưướớccttaavvẫẫnnccòònntthhấấppssoovvớớiiccááccnnưướớcc,,nnhhưưnngghhyyvvọọnnggrrằằnnggvvớớiissựựddììuuddắắttccủủaaccáácctthhầầyyccôôvvààssựựnnổổllựựccttựựtthhâânnccủủaaccááccssiinnhhvviiêênnttrrẻẻ,,ttrroonnggttưươơnnggllaaiiggầầnncchhúúnnggttaassẽẽttựựssảảnnxxuuấấttđđưượợccnnhhữữnnggllooạạiimmááyyđđááppứứnnggđđưượợccđđòòiihhỏỏiiccủủaatthhịịttrrưườờnngg..MMộộttnnggààyynnààoođđóó,,cchhúúnnggttaassẽẽbbắắttkkịịppttrrììnnhhđđộộccôônnggnngghhệệccủủaatthhếếggiiớớii..NNggààyyđđóóssẽẽđđếếnn!!...

... HHììnnhh55BBộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhđđưượợccllắắppttrrêênnccááccrrããnnhhttrrưượợttđđểểccóótthhểểđđiiềềuucchhỉỉnnhhrraavvààoo,,llêênnxxuuốốnnggđđểểpphhùùhhợợppvvớớiissựựcchhuuyyểểnnđđộộnnggccủủaabbaaoo..NNhhiiệệttđđộộđđểểhhàànnllooạạiibbaaoonnààyykkhhooảảnngg11 6 600°°CC..BBaaoođđưượợcchhàànnmmíí((ddọọccbbaaoo))tthhôônnggqquuaaccặặppccoonnllăănnhhàànnbbaaoođđưượợccggiiaannhhiiệệttbbằằnnggđđiiệệnnttrrởởggắắnnởởllòònnggttrrụụccccoonnllăănn((đđiiệệnnttrrởởkkhhôônnggqquuaayytthheeooccoonnllăănn)),,bbềềmmặặttccoonnllăănnccóókkhhííaannhháámmđđểểbbaaookkhhôônnggttrrưượợttvvààđđểểttrruuyyềềnnnnhhiiệệttttốốtthhơơnn..HHaaiiđđầầuubbaaoođđưượợcchhàànnbbằằnnggccặặppmmááhhàànnllààmmbbằằnnggđđồồnngg((CCuu))đđưượợccggiiaannhhiiệệttbbằằnnggđđiiệệnnttrrởởđđặặttbbêênnttrroonnggvvààttrrưượợtt((nnhhờờllựựccccủủaaccặặppxxyyllaannhhkkhhíínnéénn))ttrrêênnccùùnnggmmộộttđđưườờnnggrraayyllààhhaaiitthhaannhhrraayyhhììnnhhttrrụụggắắnntthheeoopphhưươơnnggnnggaannggvvààssoonnggssoonnggvvớớiinnhhaauunnhhưưhhììnnhhvvẽẽssaauuHHììnnhh 6 6BBộộpphhậậnnđđịịnnhhllưượợnnggllààmmộộtthhộộppvvuuôônnggccóótthhểểttíícchhcchhứứaađđủủllưượợnnggvvậậttlliiệệuuccầầnnccấấppcchhoommỗỗiiggóóii..HHộộppđđịịnnhhCChhưươơnngg22::CCááccpphhưươơnnggáánntthhiiếếttkkếếmmááyy11))PPhhưươơnnggáánn11––MMááyyđđóónnggggóóiihhooạạttđđộộnnggtthheeoonnhhịịppỞỞpphhưươơnnggáánnnnààyymmááyyhhooạạttđđộộnnggtthheeoonnhhịịppssảảnnxxuuấấttđđưượợccttạạoobbởởiillyyhhợợpphhaayyccơơccấấuuMMaann..VVììllààmmvviiệệcctthheeoonnhhịịpp,,llựựccccăănnggccủủaaccuuộộnnbbaaooggóóiissẽẽtthhaayyđđổổiilliiêênnttụụccddoođđóóccầầnnccóóccơơccấấuuđđiiềềuuhhòòaallựựccccăănnggđđểểmmááyyhhooạạttđđộộnnggcchhíínnhhxxáácc..ƯƯuuđđiiểểmmccủủaaddạạnnggtthhiiếếttkkếếnnààyyllààhhệệtthhốốnnggđđiiềềuukkhhiiểểnnđđơơnnggiiảảnn,,mmỗỗiikkhhiiccảảmmbbiiếếnnqquuaannggpphháátthhiiệệnntthhấấyyvvạạcchhđđịịnnhhvvịịtthhììbbộộpphhậậnnđđiiềềuukkhhiiểểnnpphhááttllệệnnhhccấấpplliiệệuuvvààhhàànn((hhàànnddọọccbbaaoovvààhhàànnhhaaiiđđầầuubbaaoođđềềuubbằằnnggtthhaannhhkkẹẹpp,,kkhhôônnggddùùnnggccoonnllăănn))ddoođđóókkhhôônnggccầầnnhhệệtthhốốnnggbbùùvviissaaii,,hhooạạttđđộộnnggcchhíínnhhxxáácchhơơnn..NNhhưượợccđđiiểểmmllớớnnnnhhấấttccủủaallooạạiinnààyyllàànnăănnggssuuấấttkkhhôônnggccaaooddooccóónnhhữữnnggkkhhooảảnnggtthhờờiiggiiaanncchhờờggiiữữaaccááccđđộộnnggttááccccủủaaccááccccơơccấấuuddooảảnnhhhhưưởởnnggccủủaaqquuáánnttíínnhh..22))PPhhưươơnnggáánn22––MMááyyđđóónnggggóóiihhooạạttđđộộnngglliiêênnttụụccĐĐââyyllààpphhưươơnnggáánnđđưượợccddùùnnggpphhổổbbiiếếnnvvììcchhoonnăănnggssuuấấttccaaoo..ĐĐặặccđđiiểểmmccủủaahhệệtthhốốnnggllooạạiinnààyyllààlluuôônnlluuôônnxxuuấấtthhiiệệnnssaaiissốốởởvvịịttrrííccắắttggiiữữaaccááccggóóii,,ssaaiissốốnnààyyxxuuấấtthhiiệệnnddoonnhhiiềềuunngguuyyêênnnnhhâânn,,ttrroonnggđđóóhhaaiinngguuyyêênnnnhhâânncchhủủyyếếuullààssaaiissốốhhệệtthhốốnnggccủủaammááyyvvààssaaiissốốnnggẫẫuunnhhiiêênnởởkkhhooảảnnggccáácchhccủủaahhaaiivvạạcchhlliiêênnttiiếếppttrrêênnbbaaooggóóii((ddoossựựbbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệtthhooặặccddooiinnssaaiivvịịttrríí))..DDoođđóóhhệệtthhốốnnggnnààyyđđòòiihhỏỏiipphhảảiiccóóccơơccấấuubbùùttrrừừssaaiissốốnnààyy,,ccơơccấấuunnààyyssẽẽhhooạạttđđộộnngglliiêênnttụụccllààmmcchhoossaaiissốốddaaoođđộộnnggttrroonnggmmộộttpphhạạmmvviicchhoopphhéépp..NNggooààiirraattaaccũũnnggccóótthhểểbbùùttrrừừssaaiissốốnnààyybbằằnnggggiiảảiitthhuuậậttđđiiềềuukkhhiiểểnn..Ổ ... HHììnnhh55BBộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhđđưượợccllắắppttrrêênnccááccrrããnnhhttrrưượợttđđểểccóótthhểểđđiiềềuucchhỉỉnnhhrraavvààoo,,llêênnxxuuốốnnggđđểểpphhùùhhợợppvvớớiissựựcchhuuyyểểnnđđộộnnggccủủaabbaaoo..NNhhiiệệttđđộộđđểểhhàànnllooạạiibbaaoonnààyykkhhooảảnngg11 6 600°°CC..BBaaoođđưượợcchhàànnmmíí((ddọọccbbaaoo))tthhôônnggqquuaaccặặppccoonnllăănnhhàànnbbaaoođđưượợccggiiaannhhiiệệttbbằằnnggđđiiệệnnttrrởởggắắnnởởllòònnggttrrụụccccoonnllăănn((đđiiệệnnttrrởởkkhhôônnggqquuaayytthheeooccoonnllăănn)),,bbềềmmặặttccoonnllăănnccóókkhhííaannhháámmđđểểbbaaookkhhôônnggttrrưượợttvvààđđểểttrruuyyềềnnnnhhiiệệttttốốtthhơơnn..HHaaiiđđầầuubbaaoođđưượợcchhàànnbbằằnnggccặặppmmááhhàànnllààmmbbằằnnggđđồồnngg((CCuu))đđưượợccggiiaannhhiiệệttbbằằnnggđđiiệệnnttrrởởđđặặttbbêênnttrroonnggvvààttrrưượợtt((nnhhờờllựựccccủủaaccặặppxxyyllaannhhkkhhíínnéénn))ttrrêênnccùùnnggmmộộttđđưườờnnggrraayyllààhhaaiitthhaannhhrraayyhhììnnhhttrrụụggắắnntthheeoopphhưươơnnggnnggaannggvvààssoonnggssoonnggvvớớiinnhhaauunnhhưưhhììnnhhvvẽẽssaauuHHììnnhh 6 6BBộộpphhậậnnđđịịnnhhllưượợnnggllààmmộộtthhộộppvvuuôônnggccóótthhểểttíícchhcchhứứaađđủủllưượợnnggvvậậttlliiệệuuccầầnnccấấppcchhoommỗỗiiggóóii..HHộộppđđịịnnhhCChhưươơnngg22::CCááccpphhưươơnnggáánntthhiiếếttkkếếmmááyy11))PPhhưươơnnggáánn11––MMááyyđđóónnggggóóiihhooạạttđđộộnnggtthheeoonnhhịịppỞỞpphhưươơnnggáánnnnààyymmááyyhhooạạttđđộộnnggtthheeoonnhhịịppssảảnnxxuuấấttđđưượợccttạạoobbởởiillyyhhợợpphhaayyccơơccấấuuMMaann..VVììllààmmvviiệệcctthheeoonnhhịịpp,,llựựccccăănnggccủủaaccuuộộnnbbaaooggóóiissẽẽtthhaayyđđổổiilliiêênnttụụccddoođđóóccầầnnccóóccơơccấấuuđđiiềềuuhhòòaallựựccccăănnggđđểểmmááyyhhooạạttđđộộnnggcchhíínnhhxxáácc..ƯƯuuđđiiểểmmccủủaaddạạnnggtthhiiếếttkkếếnnààyyllààhhệệtthhốốnnggđđiiềềuukkhhiiểểnnđđơơnnggiiảảnn,,mmỗỗiikkhhiiccảảmmbbiiếếnnqquuaannggpphháátthhiiệệnntthhấấyyvvạạcchhđđịịnnhhvvịịtthhììbbộộpphhậậnnđđiiềềuukkhhiiểểnnpphhááttllệệnnhhccấấpplliiệệuuvvààhhàànn((hhàànnddọọccbbaaoovvààhhàànnhhaaiiđđầầuubbaaoođđềềuubbằằnnggtthhaannhhkkẹẹpp,,kkhhôônnggddùùnnggccoonnllăănn))ddoođđóókkhhôônnggccầầnnhhệệtthhốốnnggbbùùvviissaaii,,hhooạạttđđộộnnggcchhíínnhhxxáácchhơơnn..NNhhưượợccđđiiểểmmllớớnnnnhhấấttccủủaallooạạiinnààyyllàànnăănnggssuuấấttkkhhôônnggccaaooddooccóónnhhữữnnggkkhhooảảnnggtthhờờiiggiiaanncchhờờggiiữữaaccááccđđộộnnggttááccccủủaaccááccccơơccấấuuddooảảnnhhhhưưởởnnggccủủaaqquuáánnttíínnhh..22))PPhhưươơnnggáánn22––MMááyyđđóónnggggóóiihhooạạttđđộộnngglliiêênnttụụccĐĐââyyllààpphhưươơnnggáánnđđưượợccddùùnnggpphhổổbbiiếếnnvvììcchhoonnăănnggssuuấấttccaaoo..ĐĐặặccđđiiểểmmccủủaahhệệtthhốốnnggllooạạiinnààyyllààlluuôônnlluuôônnxxuuấấtthhiiệệnnssaaiissốốởởvvịịttrrííccắắttggiiữữaaccááccggóóii,,ssaaiissốốnnààyyxxuuấấtthhiiệệnnddoonnhhiiềềuunngguuyyêênnnnhhâânn,,ttrroonnggđđóóhhaaiinngguuyyêênnnnhhâânncchhủủyyếếuullààssaaiissốốhhệệtthhốốnnggccủủaammááyyvvààssaaiissốốnnggẫẫuunnhhiiêênnởởkkhhooảảnnggccáácchhccủủaahhaaiivvạạcchhlliiêênnttiiếếppttrrêênnbbaaooggóóii((ddoossựựbbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệtthhooặặccddooiinnssaaiivvịịttrríí))..DDoođđóóhhệệtthhốốnnggnnààyyđđòòiihhỏỏiipphhảảiiccóóccơơccấấuubbùùttrrừừssaaiissốốnnààyy,,ccơơccấấuunnààyyssẽẽhhooạạttđđộộnngglliiêênnttụụccllààmmcchhoossaaiissốốddaaoođđộộnnggttrroonnggmmộộttpphhạạmmvviicchhoopphhéépp..NNggooààiirraattaaccũũnnggccóótthhểểbbùùttrrừừssaaiissốốnnààyybbằằnnggggiiảảiitthhuuậậttđđiiềềuukkhhiiểểnn..Ổ ... trởHHììnnhh99VVììttrrụụccccoonnllăănnhhàànnmmííbbaaoohhooạạttđđộộnnggởởnnhhiiệệttđđộộccaaoo((kkhhooảảnngg11 6 600°°CC))nnêênnttaakkhhơơnnggddùùnnggổổllăănnmmààddùùnnggổổttrrưượợtt((bbạạcctthhaauu))ttựựcchhếếttạạoovvààđđưượợcccchhỉỉnnhhssửửaakkỹỹttrroonnggqquuááttrrììnnhhcchhạạyytthhửửmmááyyđđểểđđảảmmbbảảoommááyyhhooạạttđđộộnnggttốốttởởnnhhiiệệttđđộộyyêêuuccầầuu..DDoossựựssaaiillệệcchhnnggẫẫuunnhhiiêênnccủủaakkhhooảảnnggccáácchhggiiữữaahhaaiivvạạcchhcchhiiaalliiêênnttiiếếppttrrêênncchhiiềềuuddààiibbaaoovvààssaaiissốốttrroonnggvviiệệcccchhếếttạạooccáácccchhiittiiếếttccơơkkhhííccủủaammááyynnêênnssaauummộộtttthhờờiiggiiaannvvậậnnhhàànnhhmmááyyssẽẽxxuuấấtthhiiệệnnssaaiillệệcchhccắắttbbaaooddoođđóóđđịịiihhỏỏiipphhảảiiccóómmộộttccơơccấấuubbùùssaaiissốố..TThhơơnnggtthhưườờnnggccóóhhaaiiddạạnnggbbùùssaaiissốốllààbbùùbbằằnnggccơơkkhhíívvààbbùùbbằằnnggđđiiềềuukkhhiiểểnn..TTrroonnggkkhhuuơơnnkkhhổổđđồồáánnnnààyyttơơiixxiinncchhọọnnpphhưươơnnggpphhááppbbùùbbằằnnggccáácchhtthhaayyđđổổiitthhờờiiggiiaannđđóónnggmmởởccửửaaccấấpplliiệệuuvvààđđóónnggmmởởhhệệtthhốốnngghhàànnvvààccắắttđđááyybbaaootthhơơnnggqquuaammộộtteennccooddeerrđđooggóóccqquuaayyccủủaattrrụụccccuuốốnnkkếếtthhợợppvvớớiiccảảmmbbiiếếnnqquuaannggnnhhậậnnddiiệệnncchhiiềềuuddààiibbaaoovvààccảảmmbbiiếếnnttừừggắắnnởởbbộộpphhậậnnhhàànnvvààccắắttbbaaoo..ĐĐộộnnggccơơccầầnnnnhhiiềềuuttốốccđđộộhhooạạttđđộộnngg((đđểểttiiệệnncchhoovviiệệccccâânncchhỉỉnnhhmmááyyvvààllắắppđđặặttbbaaooggóóiivvààhhệệtthhốốnnggllúúccđđầầuummỗỗiicchhuukkỳỳhhooạạttđđộộnngg))nnêênnttaaccầầnnddùùnnggbbộộpphhậậnntthhaayycchhíínnhh55..TTạạiiđđââyybbaaoođđưượợccuuốốnntthheeoohhììnnhhddáánnggyyêêuuccầầuurrồồiiđđưưaaqquuaaccặặppccoonnllăănnéépp 6 6ttạạoonnếếppđđểểđđếếnnpphhễễuuccấấpplliiệệuu77..SSaauuđđóóbbaaoođđưượợcckkééooccuuốốnnqquuaaccảảmmbbiiếếnnqquuaanngg88đđểểxxááccđđịịnnhhcchhiiềềuuddààiibbaaoo,,ttiiếếppttụụccđđếếnnccặặppccoonnllăănnhhàànn99((hhàànnddọọcccchhiiềềuuddààiibbaaoo)),,rrồồiiđđếếnnccặặppccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoo1100((llàànngguuồồnnđđộộnnggllựựcckkééoobbaaoo))..CCuuốốiiccùùnnggbbaaoođđiiđđếếnnbbộộpphhậậnnhhàànnđđááyybbaaoo1111((đđồồnnggtthhờờiihhàànnđđầầuubbaaooccủủaabbaaoottrrưướớccđđóó))vvààccắắtt..KKếếtthhợợppvvớớiicchhuuyyểểnnđđộộnnggccuuốốnnbbaaoovvààccắắttbbaaoollààcchhuuyyểểnnđđộộnnggtthheeoonnhhịịppccủủaaccửửaaccấấpplliiệệuuvvààcchhuuyyểểnnđđộộnnggqquuaayyđđểểttrrộộnnvvààccấấpplliiệệuuccủủaammââmmggạạttbbộộtt1133đđặặttbbêênnddưướớiitthhùùnnggcchhứứaalliiệệuu1122..BBaaoođđưượợccđđịịnnhhhhììnnhhbbởởiibbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauu::QQuuaapphhâânnttíícchhởởttrrêênn,,ttaatthhấấyypphhưươơnnggáánnhhaaiiđđáánnggllựựaacchhọọnnhhơơnnvvììttrroonngghhooạạttđđộộnnggssảảnnxxuuấấttnnggààyynnaayy,,yyếếuuttốốnnăănnggssuuấấttlluuôônnđđưượợccđđặặttllêênnhhàànnggđđầầuuvvààvviiệệcccchhếếttạạoohhệệtthhốốnnggbbùùttrrừừssaaiissốốvvịịttrrííccắắttccũũnnggkkhhôônnggqquuáápphhứứccttạạpp..NNhhưưvvậậyypphhưươơnnggáánnhhaaiissẽẽđđưượợccssửửddụụnnggttrroonnggkkhhuuôônnkkhhổổđđồồáánnnnààyyvvớớiivviiệệccbbùùttrrừừssaaiissốốbbằằnnggggiiảảiitthhuuậậttđđiiềềuukkhhiiểểnn..IIIIII..NNgguuyyêênnllýýllààmmvviiệệccccủủaammááyySSơơđđồồnngguuyyêênnllýýccủủaammááyy::đđổổiittốốccđđộộđđộộnnggccơơ,,ttrroonnggttrrưườờnngghhợợppnnààyyttaaddùùnnggbbiiếếnnttầầnn..BBiiếếnnttầầnnhhooạạttđđộộnnggtthheeoonngguuyyêênnllýýtthhaayyđđổổiittầầnnssốốccuunnggccấấppcchhoođđộộnnggccơơddẫẫnnđđếếnnllààmmtthhaayyđđổổiivvậậnnttốốccđđộộnnggccơơ..llưượợnngg((hhììnnhh77))đđưượợccđđẩẩyybbởởiimmộộttxxyyllaannhhkkhhíínnéénnllààmmhhộộppddiicchhuuyyểểnnqquuaallạạiiggiiữữaaccửửaaccấấppvvààccửửaaxxảả..ĐĐểểcchhooccààpphhêêkkhhôônnggđđóónnggtthhàànnhhvvòòmmttrrêênnccửửaaccấấpp((hhiiệệnnttưượợnnggrrấấtttthhưườờnnggggặặppđđốốiivvớớiivvậậttlliiệệuurrờờii))vvààđđểểttrrộộnnddiicchhuuyyểểnnvvậậttlliiệệuuttừừnnhhữữnnggnnơơiikkhhááccđđếếnnccửửaaccấấpplliiệệuuttaaddùùnnggmmộộttccơơccấấuuttaayyggạạttqquuaayyqquuaannhhttââmmccủủaatthhùùnnggcchhứứaalliiệệuuvvớớiittốốccđđộộđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhbbằằnnggbbiiếếnnttầầnnssaaoocchhoopphhùùhhợợppvvớớiittốốccđđộộđđóónnggmmởởccủủaaccửửaaccấấpplliiệệuu((cchhỉỉccầầnnpphhùùhhợợppmmộộttccáácchhttưươơnnggđđốốii))..HHììnnhh88HHììnnhhddáánnggttrrụụccccoonnllăănnééppmmííbbaaoonnhhưưssaauu::...