0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Cơ khí - Chế tạo máy >

đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 3 pps

đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 3 pps

đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 3 pps

... ssửửddụụnnggttrroonnggkkhhuuôônnkkhhổổđđồồáánnnnààyyvvớớiivviiệệccbbùùttrrừừssaaiissốốbbằằnnggggiiảảiitthhuuậậttđđiiềềuukkhhiiểểnn..IIIIII..NNgguuyyêênnllýýllààmmvviiệệccccủủaammááyySSơơđđồồnngguuyyêênnllýýccủủaammááyy::HHììnnhh44BBaaooccuuộộnnđđưượợccđđưưaavvààoottrrụụccđđỡỡccóóggắắnnbbạạcccchhặặnnhhaaiiđđầầuu11,,đđầầuubbaaoođđưượợcckkééooqquuaaccááccccoonnllăănnccăănnggbbaaoo22vvààccoonnllăănnđđềềuuhhòòaallựựccccăănnggbbaaoobbằằnnggttrrọọnnggllưượợnnggttrrụụccđđếếnnbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhbbaannđđầầuu44rrồồiiđđếếnnbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhh55..TTạạiiđđââyybbaaoođđưượợccuuốốnntthheeooCChhưươơnngg 3 3::CCááccpphhưươơnnggáánntthhiiếếttkkếếmmááyy11))PPhhưươơnnggáánn11––MMááyyđđóónnggggóóiihhooạạttđđộộnnggtthheeoonnhhịịppỞỞpphhưươơnnggáánnnnààyymmááyyhhooạạttđđộộnnggtthheeoonnhhịịppssảảnnxxuuấấttđđưượợccttạạoobbởởiillyyhhợợpphhaayyccơơccấấuuMMaann..VVììllààmmvviiệệcctthheeoonnhhịịpp,,llựựccccăănnggccủủaaccuuộộnnbbaaooggóóiissẽẽtthhaayyđđổổiilliiêênnttụụccddoođđóóccầầnnccóóccơơccấấuuđđiiềềuuhhòòaallựựccccăănnggđđểểmmááyyhhooạạttđđộộnnggcchhíínnhhxxáácc..ƯƯuuđđiiểểmmccủủaaddạạnnggtthhiiếếttkkếếnnààyyllààhhệệtthhốốnnggđđiiềềuukkhhiiểểnnđđơơnnggiiảảnn,,mmỗỗiikkhhiiccảảmmbbiiếếnnqquuaannggpphháátthhiiệệnntthhấấyyvvạạcchhđđịịnnhhvvịịtthhììbbộộpphhậậnnđđiiềềuukkhhiiểểnnpphhááttllệệnnhhccấấpplliiệệuuvvààhhàànn((hhàànnddọọccbbaaoovvààhhàànnhhaaiiđđầầuubbaaoođđềềuubbằằnnggtthhaannhhkkẹẹpp,,kkhhôônnggddùùnnggccoonnllăănn))ddoođđóókkhhôônnggccầầnnhhệệtthhốốnnggbbùùvviissaaii,,hhooạạttđđộộnnggcchhíínnhhxxáácchhơơnn..NNhhưượợccđđiiểểmmllớớnnnnhhấấttccủủaallooạạiinnààyyllàànnăănnggssuuấấttkkhhôônnggccaaooddooccóónnhhữữnnggkkhhooảảnnggtthhờờiiggiiaanncchhờờggiiữữaaccááccđđộộnnggttááccccủủaaccááccccơơccấấuuddooảảnnhhhhưưởởnnggccủủaaqquuáánnttíínnhh..22))PPhhưươơnnggáánn22––MMááyyđđóónnggggóóiihhooạạttđđộộnngglliiêênnttụụccĐĐââyyllààpphhưươơnnggáánnđđưượợccddùùnnggpphhổổbbiiếếnnvvììcchhoonnăănnggssuuấấttccaaoo..ĐĐặặccđđiiểểmmccủủaahhệệtthhốốnnggllooạạiinnààyyllààlluuôônnlluuôônnxxuuấấtthhiiệệnnssaaiissốốởởvvịịttrrííccắắttggiiữữaaccááccggóóii,,ssaaiissốốnnààyyxxuuấấtthhiiệệnnddoonnhhiiềềuunngguuyyêênnnnhhâânn,,ttrroonnggđđóóhhaaiinngguuyyêênnnnhhâânncchhủủyyếếuullààssaaiissốốhhệệtthhốốnnggccủủaammááyyvvààssaaiissốốnnggẫẫuunnhhiiêênnởởkkhhooảảnnggccáácchhccủủaahhaaiivvạạcchhlliiêênnttiiếếppttrrêênnbbaaooggóóii((ddoossựựbbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệtthhooặặccddooiinnssaaiivvịịttrríí))..DDoođđóóhhệệtthhốốnnggnnààyyđđòòiihhỏỏiipphhảảiiccóóccơơccấấuubbùùttrrừừssaaiissốốnnààyy,,ccơơccấấuunnààyyssẽẽhhooạạttđđộộnngglliiêênnttụụccllààmmcchhoossaaiissốốddaaoođđộộnnggttrroonnggmmộộttpphhạạmmvviicchhoopphhéépp..NNggooààiirraattaaccũũnnggccóótthhểểbbùùttrrừừssaaiissốốnnààyybbằằnnggggiiảảiitthhuuậậttđđiiềềuukkhhiiểểnn..QQuuaapphhâânnttíícchhởởttrrêênn,,ttaatthhấấyypphhưươơnnggáánnhhaaiiđđáánnggllựựaacchhọọnnhhơơnnvvììttrroonngghhooạạttđđộộnnggssảảnnxxuuấấttnnggààyynnaayy,,yyếếuuttốốnnăănnggssuuấấttlluuôônnđđưượợccđđặặttllêênnhhàànnggđđầầuuvvààvviiệệcccchhếếttạạoohhệệtthhốốnnggbbùùttrrừừssaaiissốốvvịịttrrííccắắttccũũnnggkkhhôônnggqquuáápphhứứccttạạpp..NNhhưưvvậậyypphhưươơnnggáánnhhaaiissẽẽđđưượợccVVììttrrụụccccoonnllăănnhhàànnmmííbbaaoohhooạạttđđộộnnggởởnnhhiiệệttđđộộccaaoo((kkhhooảảnngg116600°°CC))nnêênnttaakkhhôônnggddùùnnggổổllăănnmmààddùùnnggổổttrrưượợtt((bbạạcctthhaauu))ttựựcchhếếttạạoovvààđđưượợcccchhỉỉnnhhssửửaakkỹỹttrroonnggqquuááttrrììnnhhcchhạạyytthhửửmmááyyđđểểđđảảmmbbảảoommááyyhhooạạttđđộộnnggttốốttởởnnhhiiệệttđđộộyyêêuuccầầuu..DDoossựựssaaiillệệcchhnnggẫẫuunnhhiiêênnccủủaakkhhooảảnnggccáácchhggiiữữaahhaaiivvạạcchhcchhiiaalliiêênnttiiếếppttrrêênncchhiiềềuuddààiibbaaoovvààssaaiissốốttrroonnggvviiệệcccchhếếttạạooccáácccchhiittiiếếttccơơkkhhííccủủaammááyynnêênnssaauummộộtttthhờờiiggiiaannvvậậnnhhàànnhhmmááyyssẽẽxxuuấấtthhiiệệnnssaaiillệệcchhccắắttbbaaooddoođđóóđđòòiihhỏỏiipphhảảiiccóómmộộttccơơccấấuubbùùssaaiissốố..TThhôônnggtthhưườờnnggccóóhhaaiiddạạnnggbbùùssaaiissốốllààbbùùbbằằnnggccơơkkhhíívvààbbùùbbằằnnggđđiiềềuukkhhiiểểnn..TTrroonnggkkhhuuôônnkkhhổổđđồồáánnnnààyyttôôiixxiinncchhọọnnpphhưươơnnggpphhááppbbùùbbằằnnggccáácchhtthhaayyđđổổiitthhờờiiggiiaannđđóónnggmmởởccửửaaccấấpplliiệệuuvvààđđóónnggmmởởhhệệtthhốốnngghhàànnvvààccắắttđđááyybbaaootthhôônnggqquuaammộộtteennccooddeerrđđooggóóccqquuaayyccủủaattrrụụccccuuốốnnkkếếtthhợợppvvớớiiccảảmmbbiiếếnnqquuaannggnnhhậậnnddiiệệnncchhiiềềuuddààiibbaaoovvààccảảmmbbiiếếnnttừừggắắnnởởbbộộpphhậậnnhhàànnvvààccắắttbbaaoo..ĐĐộộnnggccơơccầầnnnnhhiiềềuuttốốccđđộộhhooạạttđđộộnngg((đđểểttiiệệnncchhoovviiệệccccâânncchhỉỉnnhhmmááyyvvààllắắppđđặặttbbaaooggóóiivvààhhệệtthhốốnnggllúúccđđầầuummỗỗiicchhuukkỳỳhhooạạttđđộộnngg))nnêênnttaaccầầnnddùùnnggbbộộpphhậậnntthhaayyđđổổiittốốccđđộộđđộộnnggccơơ,,ttrroonnggttrrưườờnngghhợợppnnààyyttaaddùùnnggbbiiếếnnttầầnn..BBiiếếnnttầầnnhhooạạttđđộộnnggtthheeoonngguuyyêênnllýýtthhaayyđđổổiittầầnnssốốccuunnggccấấppcchhoođđộộnnggccơơddẫẫnnđđếếnnllààmmtthhaayyđđổổiivvậậnnttốốccđđộộnnggccơơ..hhììnnhhddáánnggyyêêuuccầầuurrồồiiđđưưaaqquuaaccặặppccoonnllăănnéépp66ttạạoonnếếppđđểểđđếếnnpphhễễuuccấấpplliiệệuu77..SSaauuđđóóbbaaoođđưượợcckkééooccuuốốnnqquuaaccảảmmbbiiếếnnqquuaanngg88đđểểxxááccđđịịnnhhcchhiiềềuuddààiibbaaoo,,ttiiếếppttụụccđđếếnnccặặppccoonnllăănnhhàànn99((hhàànnddọọcccchhiiềềuuddààiibbaaoo)),,rrồồiiđđếếnnccặặppccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoo1100((llàànngguuồồnnđđộộnnggllựựcckkééoobbaaoo))..CCuuốốiiccùùnnggbbaaoođđiiđđếếnnbbộộpphhậậnnhhàànnđđááyybbaaoo1111((đđồồnnggtthhờờiihhàànnđđầầuubbaaooccủủaabbaaoottrrưướớccđđóó))vvààccắắtt..KKếếtthhợợppvvớớiicchhuuyyểểnnđđộộnnggccuuốốnnbbaaoovvààccắắttbbaaoollààcchhuuyyểểnnđđộộnnggtthheeoonnhhịịppccủủaaccửửaaccấấpplliiệệuuvvààcchhuuyyểểnnđđộộnnggqquuaayyđđểểttrrộộnnvvààccấấpplliiệệuuccủủaammââmmggạạttbbộộtt11 3 3đđặặttbbêênnddưướớiitthhùùnnggcchhứứaalliiệệuu1122..BBaaoođđưượợccđđịịnnhhhhììnnhhbbởởiibbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauu::HHììnnhh55đđểểttrrộộnnddiicchhuuyyểểnnvvậậttlliiệệuuttừừnnhhữữnnggnnơơiikkhhááccđđếếnnccửửaaccấấpplliiệệuuttaaddùùnnggmmộộttccơơccấấuuttaayyggạạttqquuaayyqquuaannhhttââmmccủủaatthhùùnnggcchhứứaalliiệệuuvvớớiittốốccđđộộđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhbbằằnnggbbiiếếnnttầầnnssaaoocchhoopphhùùhhợợppvvớớiittốốccđđộộđđóónnggmmởởccủủaaccửửaaccấấpplliiệệuu((cchhỉỉccầầnnpphhùùhhợợppmmộộttccáácchhttưươơnnggđđốốii))..HHììnnhh88HHììnnhhddáánnggttrrụụccccoonnllăănnééppmmííbbaaoonnhhưưssaauu::Ổ ... ssửửddụụnnggttrroonnggkkhhuuôônnkkhhổổđđồồáánnnnààyyvvớớiivviiệệccbbùùttrrừừssaaiissốốbbằằnnggggiiảảiitthhuuậậttđđiiềềuukkhhiiểểnn..IIIIII..NNgguuyyêênnllýýllààmmvviiệệccccủủaammááyySSơơđđồồnngguuyyêênnllýýccủủaammááyy::HHììnnhh44BBaaooccuuộộnnđđưượợccđđưưaavvààoottrrụụccđđỡỡccóóggắắnnbbạạcccchhặặnnhhaaiiđđầầuu11,,đđầầuubbaaoođđưượợcckkééooqquuaaccááccccoonnllăănnccăănnggbbaaoo22vvààccoonnllăănnđđềềuuhhòòaallựựccccăănnggbbaaoobbằằnnggttrrọọnnggllưượợnnggttrrụụccđđếếnnbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhbbaannđđầầuu44rrồồiiđđếếnnbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhh55..TTạạiiđđââyybbaaoođđưượợccuuốốnntthheeooCChhưươơnngg 3 3::CCááccpphhưươơnnggáánntthhiiếếttkkếếmmááyy11))PPhhưươơnnggáánn11––MMááyyđđóónnggggóóiihhooạạttđđộộnnggtthheeoonnhhịịppỞỞpphhưươơnnggáánnnnààyymmááyyhhooạạttđđộộnnggtthheeoonnhhịịppssảảnnxxuuấấttđđưượợccttạạoobbởởiillyyhhợợpphhaayyccơơccấấuuMMaann..VVììllààmmvviiệệcctthheeoonnhhịịpp,,llựựccccăănnggccủủaaccuuộộnnbbaaooggóóiissẽẽtthhaayyđđổổiilliiêênnttụụccddoođđóóccầầnnccóóccơơccấấuuđđiiềềuuhhòòaallựựccccăănnggđđểểmmááyyhhooạạttđđộộnnggcchhíínnhhxxáácc..ƯƯuuđđiiểểmmccủủaaddạạnnggtthhiiếếttkkếếnnààyyllààhhệệtthhốốnnggđđiiềềuukkhhiiểểnnđđơơnnggiiảảnn,,mmỗỗiikkhhiiccảảmmbbiiếếnnqquuaannggpphháátthhiiệệnntthhấấyyvvạạcchhđđịịnnhhvvịịtthhììbbộộpphhậậnnđđiiềềuukkhhiiểểnnpphhááttllệệnnhhccấấpplliiệệuuvvààhhàànn((hhàànnddọọccbbaaoovvààhhàànnhhaaiiđđầầuubbaaoođđềềuubbằằnnggtthhaannhhkkẹẹpp,,kkhhôônnggddùùnnggccoonnllăănn))ddoođđóókkhhôônnggccầầnnhhệệtthhốốnnggbbùùvviissaaii,,hhooạạttđđộộnnggcchhíínnhhxxáácchhơơnn..NNhhưượợccđđiiểểmmllớớnnnnhhấấttccủủaallooạạiinnààyyllàànnăănnggssuuấấttkkhhôônnggccaaooddooccóónnhhữữnnggkkhhooảảnnggtthhờờiiggiiaanncchhờờggiiữữaaccááccđđộộnnggttááccccủủaaccááccccơơccấấuuddooảảnnhhhhưưởởnnggccủủaaqquuáánnttíínnhh..22))PPhhưươơnnggáánn22––MMááyyđđóónnggggóóiihhooạạttđđộộnngglliiêênnttụụccĐĐââyyllààpphhưươơnnggáánnđđưượợccddùùnnggpphhổổbbiiếếnnvvììcchhoonnăănnggssuuấấttccaaoo..ĐĐặặccđđiiểểmmccủủaahhệệtthhốốnnggllooạạiinnààyyllààlluuôônnlluuôônnxxuuấấtthhiiệệnnssaaiissốốởởvvịịttrrííccắắttggiiữữaaccááccggóóii,,ssaaiissốốnnààyyxxuuấấtthhiiệệnnddoonnhhiiềềuunngguuyyêênnnnhhâânn,,ttrroonnggđđóóhhaaiinngguuyyêênnnnhhâânncchhủủyyếếuullààssaaiissốốhhệệtthhốốnnggccủủaammááyyvvààssaaiissốốnnggẫẫuunnhhiiêênnởởkkhhooảảnnggccáácchhccủủaahhaaiivvạạcchhlliiêênnttiiếếppttrrêênnbbaaooggóóii((ddoossựựbbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệtthhooặặccddooiinnssaaiivvịịttrríí))..DDoođđóóhhệệtthhốốnnggnnààyyđđòòiihhỏỏiipphhảảiiccóóccơơccấấuubbùùttrrừừssaaiissốốnnààyy,,ccơơccấấuunnààyyssẽẽhhooạạttđđộộnngglliiêênnttụụccllààmmcchhoossaaiissốốddaaoođđộộnnggttrroonnggmmộộttpphhạạmmvviicchhoopphhéépp..NNggooààiirraattaaccũũnnggccóótthhểểbbùùttrrừừssaaiissốốnnààyybbằằnnggggiiảảiitthhuuậậttđđiiềềuukkhhiiểểnn..QQuuaapphhâânnttíícchhởởttrrêênn,,ttaatthhấấyypphhưươơnnggáánnhhaaiiđđáánnggllựựaacchhọọnnhhơơnnvvììttrroonngghhooạạttđđộộnnggssảảnnxxuuấấttnnggààyynnaayy,,yyếếuuttốốnnăănnggssuuấấttlluuôônnđđưượợccđđặặttllêênnhhàànnggđđầầuuvvààvviiệệcccchhếếttạạoohhệệtthhốốnnggbbùùttrrừừssaaiissốốvvịịttrrííccắắttccũũnnggkkhhôônnggqquuáápphhứứccttạạpp..NNhhưưvvậậyypphhưươơnnggáánnhhaaiissẽẽđđưượợccVVììttrrụụccccoonnllăănnhhàànnmmííbbaaoohhooạạttđđộộnnggởởnnhhiiệệttđđộộccaaoo((kkhhooảảnngg116600°°CC))nnêênnttaakkhhôônnggddùùnnggổổllăănnmmààddùùnnggổổttrrưượợtt((bbạạcctthhaauu))ttựựcchhếếttạạoovvààđđưượợcccchhỉỉnnhhssửửaakkỹỹttrroonnggqquuááttrrììnnhhcchhạạyytthhửửmmááyyđđểểđđảảmmbbảảoommááyyhhooạạttđđộộnnggttốốttởởnnhhiiệệttđđộộyyêêuuccầầuu..DDoossựựssaaiillệệcchhnnggẫẫuunnhhiiêênnccủủaakkhhooảảnnggccáácchhggiiữữaahhaaiivvạạcchhcchhiiaalliiêênnttiiếếppttrrêênncchhiiềềuuddààiibbaaoovvààssaaiissốốttrroonnggvviiệệcccchhếếttạạooccáácccchhiittiiếếttccơơkkhhííccủủaammááyynnêênnssaauummộộtttthhờờiiggiiaannvvậậnnhhàànnhhmmááyyssẽẽxxuuấấtthhiiệệnnssaaiillệệcchhccắắttbbaaooddoođđóóđđòòiihhỏỏiipphhảảiiccóómmộộttccơơccấấuubbùùssaaiissốố..TThhôônnggtthhưườờnnggccóóhhaaiiddạạnnggbbùùssaaiissốốllààbbùùbbằằnnggccơơkkhhíívvààbbùùbbằằnnggđđiiềềuukkhhiiểểnn..TTrroonnggkkhhuuôônnkkhhổổđđồồáánnnnààyyttôôiixxiinncchhọọnnpphhưươơnnggpphhááppbbùùbbằằnnggccáácchhtthhaayyđđổổiitthhờờiiggiiaannđđóónnggmmởởccửửaaccấấpplliiệệuuvvààđđóónnggmmởởhhệệtthhốốnngghhàànnvvààccắắttđđááyybbaaootthhôônnggqquuaammộộtteennccooddeerrđđooggóóccqquuaayyccủủaattrrụụccccuuốốnnkkếếtthhợợppvvớớiiccảảmmbbiiếếnnqquuaannggnnhhậậnnddiiệệnncchhiiềềuuddààiibbaaoovvààccảảmmbbiiếếnnttừừggắắnnởởbbộộpphhậậnnhhàànnvvààccắắttbbaaoo..ĐĐộộnnggccơơccầầnnnnhhiiềềuuttốốccđđộộhhooạạttđđộộnngg((đđểểttiiệệnncchhoovviiệệccccâânncchhỉỉnnhhmmááyyvvààllắắppđđặặttbbaaooggóóiivvààhhệệtthhốốnnggllúúccđđầầuummỗỗiicchhuukkỳỳhhooạạttđđộộnngg))nnêênnttaaccầầnnddùùnnggbbộộpphhậậnntthhaayyđđổổiittốốccđđộộđđộộnnggccơơ,,ttrroonnggttrrưườờnngghhợợppnnààyyttaaddùùnnggbbiiếếnnttầầnn..BBiiếếnnttầầnnhhooạạttđđộộnnggtthheeoonngguuyyêênnllýýtthhaayyđđổổiittầầnnssốốccuunnggccấấppcchhoođđộộnnggccơơddẫẫnnđđếếnnllààmmtthhaayyđđổổiivvậậnnttốốccđđộộnnggccơơ..hhììnnhhddáánnggyyêêuuccầầuurrồồiiđđưưaaqquuaaccặặppccoonnllăănnéépp66ttạạoonnếếppđđểểđđếếnnpphhễễuuccấấpplliiệệuu77..SSaauuđđóóbbaaoođđưượợcckkééooccuuốốnnqquuaaccảảmmbbiiếếnnqquuaanngg88đđểểxxááccđđịịnnhhcchhiiềềuuddààiibbaaoo,,ttiiếếppttụụccđđếếnnccặặppccoonnllăănnhhàànn99((hhàànnddọọcccchhiiềềuuddààiibbaaoo)),,rrồồiiđđếếnnccặặppccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoo1100((llàànngguuồồnnđđộộnnggllựựcckkééoobbaaoo))..CCuuốốiiccùùnnggbbaaoođđiiđđếếnnbbộộpphhậậnnhhàànnđđááyybbaaoo1111((đđồồnnggtthhờờiihhàànnđđầầuubbaaooccủủaabbaaoottrrưướớccđđóó))vvààccắắtt..KKếếtthhợợppvvớớiicchhuuyyểểnnđđộộnnggccuuốốnnbbaaoovvààccắắttbbaaoollààcchhuuyyểểnnđđộộnnggtthheeoonnhhịịppccủủaaccửửaaccấấpplliiệệuuvvààcchhuuyyểểnnđđộộnnggqquuaayyđđểểttrrộộnnvvààccấấpplliiệệuuccủủaammââmmggạạttbbộộtt11 3 3đđặặttbbêênnddưướớiitthhùùnnggcchhứứaalliiệệuu1122..BBaaoođđưượợccđđịịnnhhhhììnnhhbbởởiibbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauu::HHììnnhh55đđểểttrrộộnnddiicchhuuyyểểnnvvậậttlliiệệuuttừừnnhhữữnnggnnơơiikkhhááccđđếếnnccửửaaccấấpplliiệệuuttaaddùùnnggmmộộttccơơccấấuuttaayyggạạttqquuaayyqquuaannhhttââmmccủủaatthhùùnnggcchhứứaalliiệệuuvvớớiittốốccđđộộđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhbbằằnnggbbiiếếnnttầầnnssaaoocchhoopphhùùhhợợppvvớớiittốốccđđộộđđóónnggmmởởccủủaaccửửaaccấấpplliiệệuu((cchhỉỉccầầnnpphhùùhhợợppmmộộttccáácchhttưươơnnggđđốốii))..HHììnnhh88HHììnnhhddáánnggttrrụụccccoonnllăănnééppmmííbbaaoonnhhưưssaauu::Ổ...
  • 7
  • 375
  • 2
đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 5 pps

đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 5 pps

... lieäuLLựựcckkééooccầầnnccóóccủủaađđộộnnggccơơssaauuccặặppttrrụụccttạạoonnếếpp::FF55==FF44//ηηooll22==9900,,55NNLLựựccmmaassááttssiinnhhrraattrrêênnpphhễễuuccấấpplliiệệuu::FFmmss 3 3==kk××FF55××ccooss8844,,9922== 3 3,,22NNNNhhưưvvậậyyllựựcckkééoobbaaooccầầnnccóóssaauubbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhhllàà::FF66==FF55++FFmmss 3 3==9900,,55++ 3 3,,22==99 3 3,,77NNLLựựcckkééooccầầnntthhiiếếttccủủaađđộộnnggccơơssaauuttrrụụccccuuốốnn((ttrrừừđđiihhaaoopphhííttrrêênnccặặppổổttrrưượợttccủủaaccặặppccoonnllăănnddẫẫnnbbaaoottrrưướớcceennccooddeerr,,ccặặppổổttrrưượợttttrrêênnttrrụụcchhàànnbbaaoo,,ccặặppổổllăănnttrrêênnttrrụụccccuuốốnnbbaaoo))FF77==FF66//((ηηooll××ηηoott22))==9988,,66NN ... lieäuLLựựcckkééooccầầnnccóóccủủaađđộộnnggccơơssaauuccặặppttrrụụccttạạoonnếếpp::FF55==FF44//ηηooll22==9900,,55NNLLựựccmmaassááttssiinnhhrraattrrêênnpphhễễuuccấấpplliiệệuu::FFmmss 3 3==kk××FF55××ccooss8844,,9922== 3 3,,22NNNNhhưưvvậậyyllựựcckkééoobbaaooccầầnnccóóssaauubbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhhllàà::FF66==FF55++FFmmss 3 3==9900,,55++ 3 3,,22==99 3 3,,77NNLLựựcckkééooccầầnntthhiiếếttccủủaađđộộnnggccơơssaauuttrrụụccccuuốốnn((ttrrừừđđiihhaaoopphhííttrrêênnccặặppổổttrrưượợttccủủaaccặặppccoonnllăănnddẫẫnnbbaaoottrrưướớcceennccooddeerr,,ccặặppổổttrrưượợttttrrêênnttrrụụcchhàànnbbaaoo,,ccặặppổổllăănnttrrêênnttrrụụccccuuốốnnbbaaoo))FF77==FF66//((ηηooll××ηηoott22))==9988,,66NN ... NNhhvvyyllcckkộộoobbaaooccnnccúússaauubbpphhnnttoohhỡỡnnhhbbaannuullFF 3 3==FF22++FFmmss11==7766,, 3 3++99,,88==8866,,11NNbb))iivviibbpphhnnttoohhỡỡnnhhcchhớớnnhhBoọ...
  • 5
  • 334
  • 1
đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 6 ppsx

đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 6 ppsx

... PPllvv––CCôônnggssuuấấttllààmmvviiệệcc..CCôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccrraaccủủaahhộộppggiiảảmmttốốccPP11==PPllvv//ηηxx==00,,0011 3 366kkWWCCôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccđđộộnnggccơơPP22==PP11//((ηηbbrr22××ηηooll22))==00,,00114488kkWWVVớớiiccôônnggssuuấấttttrrêênnttaacchhọọnnđđộộnnggccơơ((hhooặặccllooạạiikkhhááccttưươơnnggđđưươơnngg))NNggooààiirraaccòònnccóóllựựccccầầnntthhiiếếttđđểểqquuaayymmââmmggạạttbbộộtt,,llựựccnnààyypphhảảiiđđủủllớớnnđđểểcchhốốnnggllạạiillựựccccảảnnccủủaakkhhốốiillưượợnnggccààpphhêêcchhứứaattrroonnggtthhùùnnggccấấpplliiệệuu..IIIIII..HHệệtthhốốnnggtthhiiếếttbbịịssửửddụụnnggkkhhíínnéénnccủủaammááyyMMááyyđđưượợccttrraannggbbịịbbaaxxyyllaannhhkkhhíínnéénn::--XXyyllaannhhđđóónnggmmởởccửửaaccấấpplliiệệuu..--HHaaiixxyyllaannhhđđóónnggmmởởbbộộpphhậậnnhhàànn--ccắắtt..CCááccxxyyllaannhhnnààyyđđềềuullààxxyyllaannhhttááccđđộộnnggkkéépp,,ccóótthhểểttíícchhnnhhỏỏ,,hhàànnhhttrrììnnhhnnggắắnnvvààtthhờờiiggiiaannttááccđđộộnnggnnhhaannhhđđưượợccđđiiềềuukkhhiiểểnnbbằằnnggssoolleennooiidd..CCááccxxyyllaannhhvvààhhệệtthhốốnnggddẫẫnnkkhhíípphhảảiiởởttrroonnggttììnnhhttrrạạnnggttốốttđđểểccóótthhểểhhooạạttđđộộnnggđđúúnnggnnhhịịppssảảnnxxuuấấtt..LLựựccttááccđđộộnnggccủủaaxxyyllaannhhccấấpplliiệệuuđđưượợccttíínnhhddựựaavvààoottrrọọnnggllưượợnnggccààpphhêêđđưượợccccấấpp,,ttrrọọnnggllưượợnngghhộộppccấấpplliiệệuuvvààllựựccmmaassááttggiiữữaapphhầầnncchhuuyyểểnnđđộộnnggvvààpphhầầnnccốốđđịịnnhhccủủaaccơơccấấuuccấấpplliiệệuu..LLựựccHHììnnhh1100MM11––ĐĐộộnnggccơơccuuốốnnbbaaoo..MM22––ĐĐộộnnggccơơqquuaayymmââmmggạạttbbộộtt..TT11vvààTT22––CCááccttiiếếppđđiiểểmmccủủaakkhhởởiiđđộộnnggttừừ..1RN2RN3RNT1BieántaànT23RN2RN1RNM1M2ttááccđđộộnnggccủủaaccặặppxxyyllaannhhhhàànn--ccắắttkkhhôônnggllớớnn,,ddoođđóócchhỉỉccầầnncchhọọnnbbấấttkkỳỳxxyyllaannhhnnààooccóóhhàànnhhttrrììnnhhpphhùùhhợợpp..IIVV..HHệệtthhốốnnggnnhhiiệệttccủủaammááyyHHệệtthhốốnnggnnhhiiệệttccủủaammááyybbaaooggồồmm::--CCặặppccoonnllăănnééppmmííbbaaoovvớớiikkhhooảảnnggttrrốốnnggbbêênnttrroonnggmmỗỗiittrrụụccddùùnnggđđểểggắắnnđđiiệệnnttrrởởssiinnhhnnhhiiệệtt((đđiiệệnnttrrởởkkhhôônnggttiiếếppxxúúccvvớớiitthhàànnhhttrroonnggccủủaattrrụụccccoonnllăănnnnêênnkkhhôônnggqquuaayytthheeoottrrụụcc))--CCặặpptthhaannhhnnhhiiệệtthhàànnđđầầuubbaaoo((ccũũnnggllààbbộộpphhậậnnccắắttbbaaoo))ccóóllỗỗddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiitthhâânnđđểểggắắnnđđiiệệnnttrrởởssiinnhhnnhhiiệệtt..NNhhiiệệttccuunnggccấấppcchhooccảảhhaaiibbộộpphhậậnnhhàànnnnààyyđđưượợccttíínnhhllààmmssaaoođđểểdduuyyttrrììnnhhiiệệttđđộộccủủaacchhúúnnggởởnnhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoo((kkhhooảảnngg116600°°CC))ttứứccllààpphhảảiittrrừừđđiillưượợnnggnnhhiiệệttmmấấttmmááttddoottỏỏaannhhiiệệttrraammôôiittrrưườờnnggxxuunnggqquuaannhh((ggồồmmttrruuyyềềnnvvààookkhhôônnggkkhhíívvààttrruuyyềềnnvvààoohhộộppcchhứứaaccoonnllăănn))..ỞỞđđââyyddoollưượợnnggnnhhiiệệttccuunnggccấấppcchhoobbaaooggóóiikkhhôônnggllớớnnnnêênnttaaccóótthhểểbbỏỏqquuaallưượợnnggnnhhiiệệttnnààyyhhooặặcccchhỉỉccầầnnnnhhâânntthhêêmmhhệệssốốkkhhiittíínnhhttooáánn..VV..HHệệtthhốốnnggđđiiềềuukkhhiiểểnnMMááyyđđưượợccđđiiềềuukkhhiiểểnnbbằằnnggPPLLCCllooạạiinnhhỏỏ((kkhhooảảnngg88nnggõõvvààoovvàà44nnggõõrraa))HHệệtthhốốnnggccảảmmbbiiếếnnbbaaooggồồmm::--CCảảmmbbiiếếnnqquuaanngghhọọccllooạạiipphhảảnnxxạạđđưượợccđđặặttllêênnmmííbbaaoo((ggầầnnttrrụụccccoonnllăănnccuuốốnn))ccóónnhhiiệệmmvvụụxxááccđđịịnnhhvvịịttrríívvạạcchhđđịịnnhhvvịịttrrêênnbbềềmmặặttbbaaoo..PPhhảảiiđđảảmmbbảảookkhhooảảnnggccáácchhccủủaaccảảmmbbiiếếnnđđếếnnbbềềCChhưươơnngg66::TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaabbaaooccààpphhêêcchhưưaaccắắttTTrrọọnnggllưượợnnggnnààyyccùùnnggcchhiiềềuuvvớớiillựựcckkééooccủủaađđộộnnggccơơ,,ddoođđóónnóóccóóttááccddụụnnggggiiảảmmttảảiittrrọọnnggnnhhưưnnggllạạiibbiiếếnnđđổổiitthheeoocchhuukkỳỳ((kkhhiiccóókkhhiikkhhôônngg))nnêênnttaakkhhôônnggttíínnhhđđếếnnkkhhiixxááccđđịịnnhhttảảiittrrọọnngg..88..HHaaoopphhííttrrêênnbbộộttrruuyyềềnnxxíícchhHHiiệệuussuuấấttccủủaabbộộttrruuyyềềnnxxíícchhηηxx==00,,9966LLựựcckkééooccầầnnccóóccủủaađđộộnnggccơơssaauubbộộttrruuyyềềnnxxíícchhllààFF88==FF77//ηηxx==110022,,77NN99..HHaaoopphhííttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốccTTaacchhọọnnđđộộnnggccơơttíícchhhhợợpphhộộppggiiảảmmttốốccbbáánnhhrrăănnggttrrụụhhaaiiccấấpp..NNhhưưvvậậyy,,ttổổnntthhấấttttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốccbbaaooggồồmmttổổnntthhấấttttrrêênnhhaaiibbộộttrruuyyềềnnbbáánnhhrrăănngg((hhiiệệuussuuấấttηηbbrr==00,,9977vvààttổổnntthhấấttttrrêênnhhaaiiccặặppổổllăănnηηooll==00,,9999))..TTừừccááccllựựccttrrêênnssuuyyrraaccôônnggssuuấấttttrrụụccccôônnggttáácc((ccôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccccuuốốnn))::PPllvv==FF77××vv//11000000==00,,0011 3 3kkWW ... PPllvv––CCôônnggssuuấấttllààmmvviiệệcc..CCôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccrraaccủủaahhộộppggiiảảmmttốốccPP11==PPllvv//ηηxx==00,,0011 3 366kkWWCCôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccđđộộnnggccơơPP22==PP11//((ηηbbrr22××ηηooll22))==00,,00114488kkWWVVớớiiccôônnggssuuấấttttrrêênnttaacchhọọnnđđộộnnggccơơ((hhooặặccllooạạiikkhhááccttưươơnnggđđưươơnngg))NNggooààiirraaccòònnccóóllựựccccầầnntthhiiếếttđđểểqquuaayymmââmmggạạttbbộộtt,,llựựccnnààyypphhảảiiđđủủllớớnnđđểểcchhốốnnggllạạiillựựccccảảnnccủủaakkhhốốiillưượợnnggccààpphhêêcchhứứaattrroonnggtthhùùnnggccấấpplliiệệuu..IIIIII..HHệệtthhốốnnggtthhiiếếttbbịịssửửddụụnnggkkhhíínnéénnccủủaammááyyMMááyyđđưượợccttrraannggbbịịbbaaxxyyllaannhhkkhhíínnéénn::--XXyyllaannhhđđóónnggmmởởccửửaaccấấpplliiệệuu..--HHaaiixxyyllaannhhđđóónnggmmởởbbộộpphhậậnnhhàànn--ccắắtt..CCááccxxyyllaannhhnnààyyđđềềuullààxxyyllaannhhttááccđđộộnnggkkéépp,,ccóótthhểểttíícchhnnhhỏỏ,,hhàànnhhttrrììnnhhnnggắắnnvvààtthhờờiiggiiaannttááccđđộộnnggnnhhaannhhđđưượợccđđiiềềuukkhhiiểểnnbbằằnnggssoolleennooiidd..CCááccxxyyllaannhhvvààhhệệtthhốốnnggddẫẫnnkkhhíípphhảảiiởởttrroonnggttììnnhhttrrạạnnggttốốttđđểểccóótthhểểhhooạạttđđộộnnggđđúúnnggnnhhịịppssảảnnxxuuấấtt..LLựựccttááccđđộộnnggccủủaaxxyyllaannhhccấấpplliiệệuuđđưượợccttíínnhhddựựaavvààoottrrọọnnggllưượợnnggccààpphhêêđđưượợccccấấpp,,ttrrọọnnggllưượợnngghhộộppccấấpplliiệệuuvvààllựựccmmaassááttggiiữữaapphhầầnncchhuuyyểểnnđđộộnnggvvààpphhầầnnccốốđđịịnnhhccủủaaccơơccấấuuccấấpplliiệệuu..LLựựccHHììnnhh1100MM11––ĐĐộộnnggccơơccuuốốnnbbaaoo..MM22––ĐĐộộnnggccơơqquuaayymmââmmggạạttbbộộtt..TT11vvààTT22––CCááccttiiếếppđđiiểểmmccủủaakkhhởởiiđđộộnnggttừừ..1RN2RN3RNT1BieántaànT23RN2RN1RNM1M2ttááccđđộộnnggccủủaaccặặppxxyyllaannhhhhàànn--ccắắttkkhhôônnggllớớnn,,ddoođđóócchhỉỉccầầnncchhọọnnbbấấttkkỳỳxxyyllaannhhnnààooccóóhhàànnhhttrrììnnhhpphhùùhhợợpp..IIVV..HHệệtthhốốnnggnnhhiiệệttccủủaammááyyHHệệtthhốốnnggnnhhiiệệttccủủaammááyybbaaooggồồmm::--CCặặppccoonnllăănnééppmmííbbaaoovvớớiikkhhooảảnnggttrrốốnnggbbêênnttrroonnggmmỗỗiittrrụụccddùùnnggđđểểggắắnnđđiiệệnnttrrởởssiinnhhnnhhiiệệtt((đđiiệệnnttrrởởkkhhôônnggttiiếếppxxúúccvvớớiitthhàànnhhttrroonnggccủủaattrrụụccccoonnllăănnnnêênnkkhhôônnggqquuaayytthheeoottrrụụcc))--CCặặpptthhaannhhnnhhiiệệtthhàànnđđầầuubbaaoo((ccũũnnggllààbbộộpphhậậnnccắắttbbaaoo))ccóóllỗỗddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiitthhâânnđđểểggắắnnđđiiệệnnttrrởởssiinnhhnnhhiiệệtt..NNhhiiệệttccuunnggccấấppcchhooccảảhhaaiibbộộpphhậậnnhhàànnnnààyyđđưượợccttíínnhhllààmmssaaoođđểểdduuyyttrrììnnhhiiệệttđđộộccủủaacchhúúnnggởởnnhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoo((kkhhooảảnngg116600°°CC))ttứứccllààpphhảảiittrrừừđđiillưượợnnggnnhhiiệệttmmấấttmmááttddoottỏỏaannhhiiệệttrraammôôiittrrưườờnnggxxuunnggqquuaannhh((ggồồmmttrruuyyềềnnvvààookkhhôônnggkkhhíívvààttrruuyyềềnnvvààoohhộộppcchhứứaaccoonnllăănn))..ỞỞđđââyyddoollưượợnnggnnhhiiệệttccuunnggccấấppcchhoobbaaooggóóiikkhhôônnggllớớnnnnêênnttaaccóótthhểểbbỏỏqquuaallưượợnnggnnhhiiệệttnnààyyhhooặặcccchhỉỉccầầnnnnhhâânntthhêêmmhhệệssốốkkhhiittíínnhhttooáánn..VV..HHệệtthhốốnnggđđiiềềuukkhhiiểểnnMMááyyđđưượợccđđiiềềuukkhhiiểểnnbbằằnnggPPLLCCllooạạiinnhhỏỏ((kkhhooảảnngg88nnggõõvvààoovvàà44nnggõõrraa))HHệệtthhốốnnggccảảmmbbiiếếnnbbaaooggồồmm::--CCảảmmbbiiếếnnqquuaanngghhọọccllooạạiipphhảảnnxxạạđđưượợccđđặặttllêênnmmííbbaaoo((ggầầnnttrrụụccccoonnllăănnccuuốốnn))ccóónnhhiiệệmmvvụụxxááccđđịịnnhhvvịịttrríívvạạcchhđđịịnnhhvvịịttrrêênnbbềềmmặặttbbaaoo..PPhhảảiiđđảảmmbbảảookkhhooảảnnggccáácchhccủủaaccảảmmbbiiếếnnđđếếnnbbềềCChhưươơnngg66::TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaabbaaooccààpphhêêcchhưưaaccắắttTTrrọọnnggllưượợnnggnnààyyccùùnnggcchhiiềềuuvvớớiillựựcckkééooccủủaađđộộnnggccơơ,,ddoođđóónnóóccóóttááccddụụnnggggiiảảmmttảảiittrrọọnnggnnhhưưnnggllạạiibbiiếếnnđđổổiitthheeoocchhuukkỳỳ((kkhhiiccóókkhhiikkhhôônngg))nnêênnttaakkhhôônnggttíínnhhđđếếnnkkhhiixxááccđđịịnnhhttảảiittrrọọnngg..88..HHaaoopphhííttrrêênnbbộộttrruuyyềềnnxxíícchhHHiiệệuussuuấấttccủủaabbộộttrruuyyềềnnxxíícchhηηxx==00,,9966LLựựcckkééooccầầnnccóóccủủaađđộộnnggccơơssaauubbộộttrruuyyềềnnxxíícchhllààFF88==FF77//ηηxx==110022,,77NN99..HHaaoopphhííttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốccTTaacchhọọnnđđộộnnggccơơttíícchhhhợợpphhộộppggiiảảmmttốốccbbáánnhhrrăănnggttrrụụhhaaiiccấấpp..NNhhưưvvậậyy,,ttổổnntthhấấttttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốccbbaaooggồồmmttổổnntthhấấttttrrêênnhhaaiibbộộttrruuyyềềnnbbáánnhhrrăănngg((hhiiệệuussuuấấttηηbbrr==00,,9977vvààttổổnntthhấấttttrrêênnhhaaiiccặặppổổllăănnηηooll==00,,9999))..TTừừccááccllựựccttrrêênnssuuyyrraaccôônnggssuuấấttttrrụụccccôônnggttáácc((ccôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccccuuốốnn))::PPllvv==FF77××vv//11000000==00,,0011 3 3kkWW ... PPllvv––CCôônnggssuuấấttllààmmvviiệệcc..CCôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccrraaccủủaahhộộppggiiảảmmttốốccPP11==PPllvv//ηηxx==00,,0011 3 366kkWWCCôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccđđộộnnggccơơPP22==PP11//((ηηbbrr22××ηηooll22))==00,,00114488kkWWVVớớiiccôônnggssuuấấttttrrêênnttaacchhọọnnđđộộnnggccơơ((hhooặặccllooạạiikkhhááccttưươơnnggđđưươơnngg))NNggooààiirraaccòònnccóóllựựccccầầnntthhiiếếttđđểểqquuaayymmââmmggạạttbbộộtt,,llựựccnnààyypphhảảiiđđủủllớớnnđđểểcchhốốnnggllạạiillựựccccảảnnccủủaakkhhốốiillưượợnnggccààpphhêêcchhứứaattrroonnggtthhùùnnggccấấpplliiệệuu..IIIIII..HHệệtthhốốnnggtthhiiếếttbbịịssửửddụụnnggkkhhíínnéénnccủủaammááyyMMááyyđđưượợccttrraannggbbịịbbaaxxyyllaannhhkkhhíínnéénn::--XXyyllaannhhđđóónnggmmởởccửửaaccấấpplliiệệuu..--HHaaiixxyyllaannhhđđóónnggmmởởbbộộpphhậậnnhhàànn--ccắắtt..CCááccxxyyllaannhhnnààyyđđềềuullààxxyyllaannhhttááccđđộộnnggkkéépp,,ccóótthhểểttíícchhnnhhỏỏ,,hhàànnhhttrrììnnhhnnggắắnnvvààtthhờờiiggiiaannttááccđđộộnnggnnhhaannhhđđưượợccđđiiềềuukkhhiiểểnnbbằằnnggssoolleennooiidd..CCááccxxyyllaannhhvvààhhệệtthhốốnnggddẫẫnnkkhhíípphhảảiiởởttrroonnggttììnnhhttrrạạnnggttốốttđđểểccóótthhểểhhooạạttđđộộnnggđđúúnnggnnhhịịppssảảnnxxuuấấtt..LLựựccttááccđđộộnnggccủủaaxxyyllaannhhccấấpplliiệệuuđđưượợccttíínnhhddựựaavvààoottrrọọnnggllưượợnnggccààpphhêêđđưượợccccấấpp,,ttrrọọnnggllưượợnngghhộộppccấấpplliiệệuuvvààllựựccmmaassááttggiiữữaapphhầầnncchhuuyyểểnnđđộộnnggvvààpphhầầnnccốốđđịịnnhhccủủaaccơơccấấuuccấấpplliiệệuu..LLựựccHHììnnhh1100MM11––ĐĐộộnnggccơơccuuốốnnbbaaoo..MM22––ĐĐộộnnggccơơqquuaayymmââmmggạạttbbộộtt..TT11vvààTT22––CCááccttiiếếppđđiiểểmmccủủaakkhhởởiiđđộộnnggttừừ..1RN2RN3RNT1BieántaànT23RN2RN1RNM1M2ttááccđđộộnnggccủủaaccặặppxxyyllaannhhhhàànn--ccắắttkkhhôônnggllớớnn,,ddoođđóócchhỉỉccầầnncchhọọnnbbấấttkkỳỳxxyyllaannhhnnààooccóóhhàànnhhttrrììnnhhpphhùùhhợợpp..IIVV..HHệệtthhốốnnggnnhhiiệệttccủủaammááyyHHệệtthhốốnnggnnhhiiệệttccủủaammááyybbaaooggồồmm::--CCặặppccoonnllăănnééppmmííbbaaoovvớớiikkhhooảảnnggttrrốốnnggbbêênnttrroonnggmmỗỗiittrrụụccddùùnnggđđểểggắắnnđđiiệệnnttrrởởssiinnhhnnhhiiệệtt((đđiiệệnnttrrởởkkhhôônnggttiiếếppxxúúccvvớớiitthhàànnhhttrroonnggccủủaattrrụụccccoonnllăănnnnêênnkkhhôônnggqquuaayytthheeoottrrụụcc))--CCặặpptthhaannhhnnhhiiệệtthhàànnđđầầuubbaaoo((ccũũnnggllààbbộộpphhậậnnccắắttbbaaoo))ccóóllỗỗddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiitthhâânnđđểểggắắnnđđiiệệnnttrrởởssiinnhhnnhhiiệệtt..NNhhiiệệttccuunnggccấấppcchhooccảảhhaaiibbộộpphhậậnnhhàànnnnààyyđđưượợccttíínnhhllààmmssaaoođđểểdduuyyttrrììnnhhiiệệttđđộộccủủaacchhúúnnggởởnnhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoo((kkhhooảảnngg116600°°CC))ttứứccllààpphhảảiittrrừừđđiillưượợnnggnnhhiiệệttmmấấttmmááttddoottỏỏaannhhiiệệttrraammôôiittrrưườờnnggxxuunnggqquuaannhh((ggồồmmttrruuyyềềnnvvààookkhhôônnggkkhhíívvààttrruuyyềềnnvvààoohhộộppcchhứứaaccoonnllăănn))..ỞỞđđââyyddoollưượợnnggnnhhiiệệttccuunnggccấấppcchhoobbaaooggóóiikkhhôônnggllớớnnnnêênnttaaccóótthhểểbbỏỏqquuaallưượợnnggnnhhiiệệttnnààyyhhooặặcccchhỉỉccầầnnnnhhâânntthhêêmmhhệệssốốkkhhiittíínnhhttooáánn..VV..HHệệtthhốốnnggđđiiềềuukkhhiiểểnnMMááyyđđưượợccđđiiềềuukkhhiiểểnnbbằằnnggPPLLCCllooạạiinnhhỏỏ((kkhhooảảnngg88nnggõõvvààoovvàà44nnggõõrraa))HHệệtthhốốnnggccảảmmbbiiếếnnbbaaooggồồmm::--CCảảmmbbiiếếnnqquuaanngghhọọccllooạạiipphhảảnnxxạạđđưượợccđđặặttllêênnmmííbbaaoo((ggầầnnttrrụụccccoonnllăănnccuuốốnn))ccóónnhhiiệệmmvvụụxxááccđđịịnnhhvvịịttrríívvạạcchhđđịịnnhhvvịịttrrêênnbbềềmmặặttbbaaoo..PPhhảảiiđđảảmmbbảảookkhhooảảnnggccáácchhccủủaaccảảmmbbiiếếnnđđếếnnbbềềCChhưươơnngg66::TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaabbaaooccààpphhêêcchhưưaaccắắttTTrrọọnnggllưượợnnggnnààyyccùùnnggcchhiiềềuuvvớớiillựựcckkééooccủủaađđộộnnggccơơ,,ddoođđóónnóóccóóttááccddụụnnggggiiảảmmttảảiittrrọọnnggnnhhưưnnggllạạiibbiiếếnnđđổổiitthheeoocchhuukkỳỳ((kkhhiiccóókkhhiikkhhôônngg))nnêênnttaakkhhôônnggttíínnhhđđếếnnkkhhiixxááccđđịịnnhhttảảiittrrọọnngg..88..HHaaoopphhííttrrêênnbbộộttrruuyyềềnnxxíícchhHHiiệệuussuuấấttccủủaabbộộttrruuyyềềnnxxíícchhηηxx==00,,9966LLựựcckkééooccầầnnccóóccủủaađđộộnnggccơơssaauubbộộttrruuyyềềnnxxíícchhllààFF88==FF77//ηηxx==110022,,77NN99..HHaaoopphhííttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốccTTaacchhọọnnđđộộnnggccơơttíícchhhhợợpphhộộppggiiảảmmttốốccbbáánnhhrrăănnggttrrụụhhaaiiccấấpp..NNhhưưvvậậyy,,ttổổnntthhấấttttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốccbbaaooggồồmmttổổnntthhấấttttrrêênnhhaaiibbộộttrruuyyềềnnbbáánnhhrrăănngg((hhiiệệuussuuấấttηηbbrr==00,,9977vvààttổổnntthhấấttttrrêênnhhaaiiccặặppổổllăănnηηooll==00,,9999))..TTừừccááccllựựccttrrêênnssuuyyrraaccôônnggssuuấấttttrrụụccccôônnggttáácc((ccôônnggssuuấấttttrrêênnttrrụụccccuuốốnn))::PPllvv==FF77××vv//11000000==00,,0011 3 3kkWW...
  • 6
  • 433
  • 1
đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 1-2 ppsx

đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 1-2 ppsx

... CChhưươơnngg11NNHHỮỮNNGGVVẤẤNNĐĐỀỀCCHHUUNNGGCCỦỦAAMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIITTrroonnggxxããhhộộiihhiiệệnnnnaayy,,mmọọiissảảnnpphhẩẩmmssaauukkhhiissảảnnxxuuấấttrraađđềềuupphhảảiiđđưượợccbbaaooggóóiiddưướớiinnhhiiềềuuddạạnnggkkhhááccnnhhaauunnhhằằmmmmụụccđđíícchhbbảảooqquuảảnnssảảnnpphhẩẩmmllââuuddààii,,ggiiữữvvệệssiinnhh,,ttiiệệnnllợợiittrroonnggvvậậnncchhuuyyểểnn,,ttăănnggttíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹcchhoossảảnnpphhẩẩmm..MMặặttkkhháácc,,đđóónnggggóóiiccũũnnggllààmmộộttccáácchhđđểểđđịịnnhhllưượợnnggnnhhấấttllààđđốốiivvớớiinnhhữữnnggmmặặtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààtthhựựccpphhẩẩmm..TTùùyytthheeoohhììnnhhddạạnnggvvààkkếếttccấấuuccủủaassảảnnpphhẩẩmmmmààccóónnhhữữnnggccáácchhđđóónnggggóóiikkhhááccnnhhaauu..CCááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiiccóótthhểểđđưượợccpphhâânnllooạạiinnhhưưssaauu::--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggkkhhốốii::mmááyyđđóónnggggóóiimmììăănnlliiềềnn,,bbáánnhhkkẹẹoo,,xxààbbôônngg……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggllỏỏnngg::mmááyyđđóónnggggóóiissữữaa,,ddầầuussaa--ttếế,,ddầầuuggộộiiđđầầuu……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii::mmááyyđđóónnggggóóiiđđưườờnngg,,bbộộttnnggọọtt,,ccààpphhêê,,bbộộttggiiặặtt......ĐĐốốiivvớớiimmááyyđđóónnggggóóii,,kkhhââuuđđịịnnhhllưượợnnggllààkkhhââuuqquuaannttrrọọnnggnnhhấấtt..ỨỨnnggvvớớiissaaiissốốcchhoopphhéépp,,ssẽẽccóónnhhữữnnggccáácchhđđịịnnhhllưượợnnggkkhhááccnnhhaauunnhhưưnnggccăănnbbảảnnđđưượợcccchhiiaallààmmhhaaiiddạạnngg::đđịịnnhhllưượợnnggtthheeootthhểểttíícchhvvààđđịịnnhhllưượợnnggtthheeoottrrọọnnggllưượợnngg..CCơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggtthheeootthhểểttíícchhtthhưườờnnggđđưượợccddùùnnggvvớớiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii,,ccóóưưuuđđiiểểmmllààđđơơnnggiiảảnnvvààddễễcchhếếttạạoonnhhưưnnggkkhhôônnggtthhểểmmaannggllạạiiđđộộcchhíínnhhxxááccccaaookkhhiissoossáánnhhvvớớiiccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggtthheeoottrrọọnnggllưượợnngg..ĐĐịịnnhhllưượợnnggtthheeootthhểểttíícchhccóótthhểểddùùnnggkkiiểểuuttaannggqquuaayy,,kkiiểểuuđđĩĩaa,,kkiiểểuuvvííttxxooắắnn,,kkiiểểuurruunngg……HHììnnhh 3 3BBềềrrộộnnggccááccmméépphhàànnllàà1100mmmm,,đđộộssaaiillệệcchhcchhoopphhééppllàà00,,55mmmm..YYêêuuccầầuuqquuaannttrrọọnnggccủủaammááyyllààpphhảảiiccắắttbbaaoođđúúnnggvvịịttrríínnhhữữnnggđđưườờnnggvvạạcchhttrrêênnmmééppbbaaoo((vvạạcchhmmààuuttrrắắnnggttrrêênnnnềềnnnnââuu))ddoođđóóccầầnnccóóccááccccảảmmbbiiếếnnnnhhậậnnddiiệệnnvvịịttrrííccắắttvvààpphhảảiittiiếếnnhhàànnhhbbùùttrrừừđđiissaaiissốốpphhááttssiinnhhddoovviiệệcccchhếếttạạoommááyykkhhôônnggcchhíínnhhxxáácc,,ssaaiissốốddooiinnssaaiivvịịttrríívvạạcchh,,ssaaiissốốddoobbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệttccủủaabbaaoovvààccủủaammááyy..NNhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoollààkkhhooảảnngg116600ººCCKKhhuunnggmmááyyllààmmbbằằnnggtthhééppốốnnggvvuuôônngg4400××4400mmmmggắắnnvvớớiinnhhaauubbằằnnggmmốốiihhàànnvvààđđưượợccbbọọccbbêênnnnggooààiibbằằnnggttoolleeiinnooxx11..55mmmm..TTấấmmđđỡỡccááccttrrụụccllààtthhééppttấấmmddààyy88mmmmđđưượợcchhàànnvvààookkhhuunnggmmááyy..ĐĐếếccủủaakkhhuunnggmmááyyccũũnnggđđưượợccllààmmbbằằnnggtthhééppttấấmm1100mmmm..DDooyyêêuuccầầuuvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggccààpphhêêvvààđđảảmmbbảảoovvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmmnnêênnccááccccơơccấấuuttiiếếppxxúúccttrrựựccttiiếếppvvớớiibbaaooggóóiivvààccààpphhêênnhhưưccááccccoonnllăănnccăănnggbbaaoo,,bbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh,,pphhễễuuccấấppVVậậttlliiệệuuđđểểcchhếếttạạooccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggddùùnnggttrroonnggccááccmmááyyđđóónnggggóóiitthhựựccpphhẩẩmmtthhưườờnnggllààiinnooxxđđểểđđảảmmbbảảoottíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹccũũnnggnnhhưưcchhấấttllưượợnnggvvààvvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmm..NNggooààiirraaccũũnnggccóótthhểểssửửddụụnnggnnhhựựaahhaayyccááccllooạạiivvậậttlliiệệuukkhhááccnnhhưưnnggkkhhôônnggpphhổổbbiiếếnn..MMááyyđđóónnggggóóiitthhưườờnnggggặặpppphhảảiissaaiissốốởởbbộộpphhậậnnccắắttbbaaoo((ccắắttkkhhôônnggđđúúnnggvvịịttrríívvạạcchhđđáánnhhddấấuu))ddoođđóópphhảảiiccóómmộộttccơơccấấuullààmmnnhhiiệệmmvvụụbbùùttrrừừssaaiissốốnnààyy((ccóótthhểểddùùnngghhệệtthhốốnnggbbáánnhhrrăănnggvviissaaiihhooặặccbbùùttrroonnggqquuááttrrììnnhhđđiiềềuukkhhiiểểnn))..MMááyyđđóónnggggóóiiccààpphhêêđđưượợcctthhiiếếttkkếếttrroonnggđđồồáánnnnààyytthhuuộộccddạạnnggmmááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuurrờờiivvớớiikkiiểểuuđđịịnnhhllưượợnnggbbằằnnggtthhểểttíícchh,,ccóókkhhảảnnăănnggtthhaayyđđổổiittrrọọnnggllưượợnnggccầầnnđđịịnnhhllưượợnnggvvààtthhaayyđđổổiikkíícchhtthhuuớớccbbaaoo..CChhưươơnnggIIIITTHHIIẾẾTTKKẾẾSSƠƠBBỘỘMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIICCÀÀPPHHÊÊII..YYêêuuccầầuukkỹỹtthhuuậậttccủủaammááyyMMááyyddùùnnggđđểểđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmmllààggóóiiccààpphhêê((vvííddụụnnhhưưccààpphhêêTTrruunnggNNgguuyyêênn))ccóóttrrọọnnggllưượợnngg110000÷÷550000gg//ggóóii,,nnăănnggssuuấấttttừừ 3 300đđếếnn4455ggóóiittrroonngg11pphhúúttvvớớiiddạạnnggbbaaooccóónnếếppggấấpphhaaiibbêênnhhôônnggvvààbbaađđưườờnngghhàànn((hhaaiiđđầầuubbaaoovvààddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiibbaaoo))vvớớiimmặặttccắắttnnggaannggccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauuHHììnnhh11CChhấấttlliiệệuubbaaooggóóiillààmmàànnggOOPPPPddạạnnggccuuộộnnccóóđđưườờnnggkkíínnhhttừừ225500÷÷445500mmmmbbềềrrộộnnggbbaaoollàà22 3 300mmmmKKíícchhtthhưướớccccủủaaggóóii110000gg::HHììnnhh22MMặặttccắắttnnggaannggccủủaabbaaoo110000gg((kkhhiiđđưượợccccăănnggtthheeoohhaaiicchhiiềềuu)):: ... CChhưươơnngg11NNHHỮỮNNGGVVẤẤNNĐĐỀỀCCHHUUNNGGCCỦỦAAMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIITTrroonnggxxããhhộộiihhiiệệnnnnaayy,,mmọọiissảảnnpphhẩẩmmssaauukkhhiissảảnnxxuuấấttrraađđềềuupphhảảiiđđưượợccbbaaooggóóiiddưướớiinnhhiiềềuuddạạnnggkkhhááccnnhhaauunnhhằằmmmmụụccđđíícchhbbảảooqquuảảnnssảảnnpphhẩẩmmllââuuddààii,,ggiiữữvvệệssiinnhh,,ttiiệệnnllợợiittrroonnggvvậậnncchhuuyyểểnn,,ttăănnggttíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹcchhoossảảnnpphhẩẩmm..MMặặttkkhháácc,,đđóónnggggóóiiccũũnnggllààmmộộttccáácchhđđểểđđịịnnhhllưượợnnggnnhhấấttllààđđốốiivvớớiinnhhữữnnggmmặặtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààtthhựựccpphhẩẩmm..TTùùyytthheeoohhììnnhhddạạnnggvvààkkếếttccấấuuccủủaassảảnnpphhẩẩmmmmààccóónnhhữữnnggccáácchhđđóónnggggóóiikkhhááccnnhhaauu..CCááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiiccóótthhểểđđưượợccpphhâânnllooạạiinnhhưưssaauu::--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggkkhhốốii::mmááyyđđóónnggggóóiimmììăănnlliiềềnn,,bbáánnhhkkẹẹoo,,xxààbbôônngg……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggllỏỏnngg::mmááyyđđóónnggggóóiissữữaa,,ddầầuussaa--ttếế,,ddầầuuggộộiiđđầầuu……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii::mmááyyđđóónnggggóóiiđđưườờnngg,,bbộộttnnggọọtt,,ccààpphhêê,,bbộộttggiiặặtt......ĐĐốốiivvớớiimmááyyđđóónnggggóóii,,kkhhââuuđđịịnnhhllưượợnnggllààkkhhââuuqquuaannttrrọọnnggnnhhấấtt..ỨỨnnggvvớớiissaaiissốốcchhoopphhéépp,,ssẽẽccóónnhhữữnnggccáácchhđđịịnnhhllưượợnnggkkhhááccnnhhaauunnhhưưnnggccăănnbbảảnnđđưượợcccchhiiaallààmmhhaaiiddạạnngg::đđịịnnhhllưượợnnggtthheeootthhểểttíícchhvvààđđịịnnhhllưượợnnggtthheeoottrrọọnnggllưượợnngg..CCơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggtthheeootthhểểttíícchhtthhưườờnnggđđưượợccddùùnnggvvớớiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii,,ccóóưưuuđđiiểểmmllààđđơơnnggiiảảnnvvààddễễcchhếếttạạoonnhhưưnnggkkhhôônnggtthhểểmmaannggllạạiiđđộộcchhíínnhhxxááccccaaookkhhiissoossáánnhhvvớớiiccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggtthheeoottrrọọnnggllưượợnngg..ĐĐịịnnhhllưượợnnggtthheeootthhểểttíícchhccóótthhểểddùùnnggkkiiểểuuttaannggqquuaayy,,kkiiểểuuđđĩĩaa,,kkiiểểuuvvííttxxooắắnn,,kkiiểểuurruunngg……HHììnnhh 3 3BBềềrrộộnnggccááccmméépphhàànnllàà1100mmmm,,đđộộssaaiillệệcchhcchhoopphhééppllàà00,,55mmmm..YYêêuuccầầuuqquuaannttrrọọnnggccủủaammááyyllààpphhảảiiccắắttbbaaoođđúúnnggvvịịttrríínnhhữữnnggđđưườờnnggvvạạcchhttrrêênnmmééppbbaaoo((vvạạcchhmmààuuttrrắắnnggttrrêênnnnềềnnnnââuu))ddoođđóóccầầnnccóóccááccccảảmmbbiiếếnnnnhhậậnnddiiệệnnvvịịttrrííccắắttvvààpphhảảiittiiếếnnhhàànnhhbbùùttrrừừđđiissaaiissốốpphhááttssiinnhhddoovviiệệcccchhếếttạạoommááyykkhhôônnggcchhíínnhhxxáácc,,ssaaiissốốddooiinnssaaiivvịịttrríívvạạcchh,,ssaaiissốốddoobbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệttccủủaabbaaoovvààccủủaammááyy..NNhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoollààkkhhooảảnngg116600ººCCKKhhuunnggmmááyyllààmmbbằằnnggtthhééppốốnnggvvuuôônngg4400××4400mmmmggắắnnvvớớiinnhhaauubbằằnnggmmốốiihhàànnvvààđđưượợccbbọọccbbêênnnnggooààiibbằằnnggttoolleeiinnooxx11..55mmmm..TTấấmmđđỡỡccááccttrrụụccllààtthhééppttấấmmddààyy88mmmmđđưượợcchhàànnvvààookkhhuunnggmmááyy..ĐĐếếccủủaakkhhuunnggmmááyyccũũnnggđđưượợccllààmmbbằằnnggtthhééppttấấmm1100mmmm..DDooyyêêuuccầầuuvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggccààpphhêêvvààđđảảmmbbảảoovvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmmnnêênnccááccccơơccấấuuttiiếếppxxúúccttrrựựccttiiếếppvvớớiibbaaooggóóiivvààccààpphhêênnhhưưccááccccoonnllăănnccăănnggbbaaoo,,bbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh,,pphhễễuuccấấppVVậậttlliiệệuuđđểểcchhếếttạạooccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggddùùnnggttrroonnggccááccmmááyyđđóónnggggóóiitthhựựccpphhẩẩmmtthhưườờnnggllààiinnooxxđđểểđđảảmmbbảảoottíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹccũũnnggnnhhưưcchhấấttllưượợnnggvvààvvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmm..NNggooààiirraaccũũnnggccóótthhểểssửửddụụnnggnnhhựựaahhaayyccááccllooạạiivvậậttlliiệệuukkhhááccnnhhưưnnggkkhhôônnggpphhổổbbiiếếnn..MMááyyđđóónnggggóóiitthhưườờnnggggặặpppphhảảiissaaiissốốởởbbộộpphhậậnnccắắttbbaaoo((ccắắttkkhhôônnggđđúúnnggvvịịttrríívvạạcchhđđáánnhhddấấuu))ddoođđóópphhảảiiccóómmộộttccơơccấấuullààmmnnhhiiệệmmvvụụbbùùttrrừừssaaiissốốnnààyy((ccóótthhểểddùùnngghhệệtthhốốnnggbbáánnhhrrăănnggvviissaaiihhooặặccbbùùttrroonnggqquuááttrrììnnhhđđiiềềuukkhhiiểểnn))..MMááyyđđóónnggggóóiiccààpphhêêđđưượợcctthhiiếếttkkếếttrroonnggđđồồáánnnnààyytthhuuộộccddạạnnggmmááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuurrờờiivvớớiikkiiểểuuđđịịnnhhllưượợnnggbbằằnnggtthhểểttíícchh,,ccóókkhhảảnnăănnggtthhaayyđđổổiittrrọọnnggllưượợnnggccầầnnđđịịnnhhllưượợnnggvvààtthhaayyđđổổiikkíícchhtthhuuớớccbbaaoo..CChhưươơnnggIIIITTHHIIẾẾTTKKẾẾSSƠƠBBỘỘMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIICCÀÀPPHHÊÊII..YYêêuuccầầuukkỹỹtthhuuậậttccủủaammááyyMMááyyddùùnnggđđểểđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmmllààggóóiiccààpphhêê((vvííddụụnnhhưưccààpphhêêTTrruunnggNNgguuyyêênn))ccóóttrrọọnnggllưượợnngg110000÷÷550000gg//ggóóii,,nnăănnggssuuấấttttừừ 3 300đđếếnn4455ggóóiittrroonngg11pphhúúttvvớớiiddạạnnggbbaaooccóónnếếppggấấpphhaaiibbêênnhhôônnggvvààbbaađđưườờnngghhàànn((hhaaiiđđầầuubbaaoovvààddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiibbaaoo))vvớớiimmặặttccắắttnnggaannggccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauuHHììnnhh11CChhấấttlliiệệuubbaaooggóóiillààmmàànnggOOPPPPddạạnnggccuuộộnnccóóđđưườờnnggkkíínnhhttừừ225500÷÷445500mmmmbbềềrrộộnnggbbaaoollàà22 3 300mmmmKKíícchhtthhưướớccccủủaaggóóii110000gg::HHììnnhh22MMặặttccắắttnnggaannggccủủaabbaaoo110000gg((kkhhiiđđưượợccccăănnggtthheeoohhaaiicchhiiềềuu)):: ... CChhưươơnngg11NNHHỮỮNNGGVVẤẤNNĐĐỀỀCCHHUUNNGGCCỦỦAAMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIITTrroonnggxxããhhộộiihhiiệệnnnnaayy,,mmọọiissảảnnpphhẩẩmmssaauukkhhiissảảnnxxuuấấttrraađđềềuupphhảảiiđđưượợccbbaaooggóóiiddưướớiinnhhiiềềuuddạạnnggkkhhááccnnhhaauunnhhằằmmmmụụccđđíícchhbbảảooqquuảảnnssảảnnpphhẩẩmmllââuuddààii,,ggiiữữvvệệssiinnhh,,ttiiệệnnllợợiittrroonnggvvậậnncchhuuyyểểnn,,ttăănnggttíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹcchhoossảảnnpphhẩẩmm..MMặặttkkhháácc,,đđóónnggggóóiiccũũnnggllààmmộộttccáácchhđđểểđđịịnnhhllưượợnnggnnhhấấttllààđđốốiivvớớiinnhhữữnnggmmặặtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààtthhựựccpphhẩẩmm..TTùùyytthheeoohhììnnhhddạạnnggvvààkkếếttccấấuuccủủaassảảnnpphhẩẩmmmmààccóónnhhữữnnggccáácchhđđóónnggggóóiikkhhááccnnhhaauu..CCááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiiccóótthhểểđđưượợccpphhâânnllooạạiinnhhưưssaauu::--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggkkhhốốii::mmááyyđđóónnggggóóiimmììăănnlliiềềnn,,bbáánnhhkkẹẹoo,,xxààbbôônngg……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggllỏỏnngg::mmááyyđđóónnggggóóiissữữaa,,ddầầuussaa--ttếế,,ddầầuuggộộiiđđầầuu……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii::mmááyyđđóónnggggóóiiđđưườờnngg,,bbộộttnnggọọtt,,ccààpphhêê,,bbộộttggiiặặtt......ĐĐốốiivvớớiimmááyyđđóónnggggóóii,,kkhhââuuđđịịnnhhllưượợnnggllààkkhhââuuqquuaannttrrọọnnggnnhhấấtt..ỨỨnnggvvớớiissaaiissốốcchhoopphhéépp,,ssẽẽccóónnhhữữnnggccáácchhđđịịnnhhllưượợnnggkkhhááccnnhhaauunnhhưưnnggccăănnbbảảnnđđưượợcccchhiiaallààmmhhaaiiddạạnngg::đđịịnnhhllưượợnnggtthheeootthhểểttíícchhvvààđđịịnnhhllưượợnnggtthheeoottrrọọnnggllưượợnngg..CCơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggtthheeootthhểểttíícchhtthhưườờnnggđđưượợccddùùnnggvvớớiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii,,ccóóưưuuđđiiểểmmllààđđơơnnggiiảảnnvvààddễễcchhếếttạạoonnhhưưnnggkkhhôônnggtthhểểmmaannggllạạiiđđộộcchhíínnhhxxááccccaaookkhhiissoossáánnhhvvớớiiccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggtthheeoottrrọọnnggllưượợnngg..ĐĐịịnnhhllưượợnnggtthheeootthhểểttíícchhccóótthhểểddùùnnggkkiiểểuuttaannggqquuaayy,,kkiiểểuuđđĩĩaa,,kkiiểểuuvvííttxxooắắnn,,kkiiểểuurruunngg……HHììnnhh 3 3BBềềrrộộnnggccááccmméépphhàànnllàà1100mmmm,,đđộộssaaiillệệcchhcchhoopphhééppllàà00,,55mmmm..YYêêuuccầầuuqquuaannttrrọọnnggccủủaammááyyllààpphhảảiiccắắttbbaaoođđúúnnggvvịịttrríínnhhữữnnggđđưườờnnggvvạạcchhttrrêênnmmééppbbaaoo((vvạạcchhmmààuuttrrắắnnggttrrêênnnnềềnnnnââuu))ddoođđóóccầầnnccóóccááccccảảmmbbiiếếnnnnhhậậnnddiiệệnnvvịịttrrííccắắttvvààpphhảảiittiiếếnnhhàànnhhbbùùttrrừừđđiissaaiissốốpphhááttssiinnhhddoovviiệệcccchhếếttạạoommááyykkhhôônnggcchhíínnhhxxáácc,,ssaaiissốốddooiinnssaaiivvịịttrríívvạạcchh,,ssaaiissốốddoobbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệttccủủaabbaaoovvààccủủaammááyy..NNhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoollààkkhhooảảnngg116600ººCCKKhhuunnggmmááyyllààmmbbằằnnggtthhééppốốnnggvvuuôônngg4400××4400mmmmggắắnnvvớớiinnhhaauubbằằnnggmmốốiihhàànnvvààđđưượợccbbọọccbbêênnnnggooààiibbằằnnggttoolleeiinnooxx11..55mmmm..TTấấmmđđỡỡccááccttrrụụccllààtthhééppttấấmmddààyy88mmmmđđưượợcchhàànnvvààookkhhuunnggmmááyy..ĐĐếếccủủaakkhhuunnggmmááyyccũũnnggđđưượợccllààmmbbằằnnggtthhééppttấấmm1100mmmm..DDooyyêêuuccầầuuvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggccààpphhêêvvààđđảảmmbbảảoovvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmmnnêênnccááccccơơccấấuuttiiếếppxxúúccttrrựựccttiiếếppvvớớiibbaaooggóóiivvààccààpphhêênnhhưưccááccccoonnllăănnccăănnggbbaaoo,,bbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh,,pphhễễuuccấấppVVậậttlliiệệuuđđểểcchhếếttạạooccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggddùùnnggttrroonnggccááccmmááyyđđóónnggggóóiitthhựựccpphhẩẩmmtthhưườờnnggllààiinnooxxđđểểđđảảmmbbảảoottíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹccũũnnggnnhhưưcchhấấttllưượợnnggvvààvvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmm..NNggooààiirraaccũũnnggccóótthhểểssửửddụụnnggnnhhựựaahhaayyccááccllooạạiivvậậttlliiệệuukkhhááccnnhhưưnnggkkhhôônnggpphhổổbbiiếếnn..MMááyyđđóónnggggóóiitthhưườờnnggggặặpppphhảảiissaaiissốốởởbbộộpphhậậnnccắắttbbaaoo((ccắắttkkhhôônnggđđúúnnggvvịịttrríívvạạcchhđđáánnhhddấấuu))ddoođđóópphhảảiiccóómmộộttccơơccấấuullààmmnnhhiiệệmmvvụụbbùùttrrừừssaaiissốốnnààyy((ccóótthhểểddùùnngghhệệtthhốốnnggbbáánnhhrrăănnggvviissaaiihhooặặccbbùùttrroonnggqquuááttrrììnnhhđđiiềềuukkhhiiểểnn))..MMááyyđđóónnggggóóiiccààpphhêêđđưượợcctthhiiếếttkkếếttrroonnggđđồồáánnnnààyytthhuuộộccddạạnnggmmááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuurrờờiivvớớiikkiiểểuuđđịịnnhhllưượợnnggbbằằnnggtthhểểttíícchh,,ccóókkhhảảnnăănnggtthhaayyđđổổiittrrọọnnggllưượợnnggccầầnnđđịịnnhhllưượợnnggvvààtthhaayyđđổổiikkíícchhtthhuuớớccbbaaoo..CChhưươơnnggIIIITTHHIIẾẾTTKKẾẾSSƠƠBBỘỘMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIICCÀÀPPHHÊÊII..YYêêuuccầầuukkỹỹtthhuuậậttccủủaammááyyMMááyyddùùnnggđđểểđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmmllààggóóiiccààpphhêê((vvííddụụnnhhưưccààpphhêêTTrruunnggNNgguuyyêênn))ccóóttrrọọnnggllưượợnngg110000÷÷550000gg//ggóóii,,nnăănnggssuuấấttttừừ 3 300đđếếnn4455ggóóiittrroonngg11pphhúúttvvớớiiddạạnnggbbaaooccóónnếếppggấấpphhaaiibbêênnhhôônnggvvààbbaađđưườờnngghhàànn((hhaaiiđđầầuubbaaoovvààddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiibbaaoo))vvớớiimmặặttccắắttnnggaannggccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauuHHììnnhh11CChhấấttlliiệệuubbaaooggóóiillààmmàànnggOOPPPPddạạnnggccuuộộnnccóóđđưườờnnggkkíínnhhttừừ225500÷÷445500mmmmbbềềrrộộnnggbbaaoollàà22 3 300mmmmKKíícchhtthhưướớccccủủaaggóóii110000gg::HHììnnhh22MMặặttccắắttnnggaannggccủủaabbaaoo110000gg((kkhhiiđđưượợccccăănnggtthheeoohhaaiicchhiiềềuu))::...
  • 5
  • 362
  • 1
đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 4 ppt

đồ án môn học tự động hóa sản xuất, chương 4 ppt

... TTrroonnggccôônnggtthhứứccttrrêênnaallààggiiaattốốccddààiiccủủaabbaaoo,,vvììtthhờờiiggiiaannmmởởmmááyyđđốốiivvớớiiđđộộnnggccơơccôônnggssuuấấttnnhhỏỏllààrrấấttnnhhaannhhnnêênnttaallấấyyaa==vv==00,,11 3 322mm//ss..MqtmF1Rr55..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaabbaaoovvààbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh((ggồồmmbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhbbaannđđầầuuvvààbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhh))..66..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaapphhễễuuccấấpplliiệệuuvvààbbaaoo..77..TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaaggóóiiccààpphhêêcchhưưaaccắắtt((llựựccnnààyybbiiếếnnđđổổiitthheeoocchhuukkỳỳ))..88..HHaaoopphhííttrrêênnbbộộttrruuyyềềnnxxíícchh..99..HHaaoopphhííttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốcc..11..TTíínnhhllựựccqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaooKKhhiimmááyykkhhởởiiđđộộnngg,,đđộộnnggccơơccầầnnssiinnhhrraallựựcckkééoođđủủllớớnnđđểểtthhắắnnggqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaoo,,đđââyyccũũnnggllààllúúccttảảiittrrọọnnggđđặặttllêênnđđộộnnggccơơllààllớớnnnnhhấấtt..KKhhốốiillưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaoođđưườờnnggkkíínnhh445500mmmmllààmm==55kkgg..SSuuyyrraattrrọọnnggllưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaooggóóiikkhhooảảnngg5500NNTTrrọọnnggllưượợnnggccủủaaccááccbbộộpphhậậnncchhặặnnhhaaiiđđầầuuttrrụụccđđỡỡvvààốốnnggllóóttllàà5599NNVVậậyyttổổnnggttrrọọnnggllưượợnnggccầầnnttảảiillààQQ11==5500++5599==110099NNMMôôhhììnnhhttíínnhhttooáánnnnhhưưssaauu::CChhưươơnngg44TTÍÍNNHHTTOOÁÁNNTTHHIIẾẾTTKKẾẾMMÁÁYYII..TTíínnhhđđộộnngghhọọccmmááyyNNăănnggssuuấấttccủủaammááyy::kkhhooảảnngg4400ggóóii//pphhúútt..ĐĐộộnnggccơơđđưượợccssửửddụụnnggllààllooạạiiđđộộnnggccơơbbaapphhaakkhhôônnggđđồồnnggbbộộ..DDooyyêêuuccầầuuccầầnnccóónnhhữữnnggttốốccđđộộkkhhááccnnhhaauukkhhiivvậậnnhhàànnhhvvààđđiiềềuucchhỉỉnnhhmmááyynnêênnđđộộnnggccơơđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhttốốccđđộộbbằằnnggbbiiếếnnttầầnn..CChhọọnnssơơbbộộvvậậnnttốốccđđộộnnggccơơllàà11442200vvòònngg//pphhúútt..ĐĐểểtthhuuậậnnllợợiittrroonnggttíínnhhttooáánnvvààtthhiiếếttkkếếttaacchhọọnncchhuuvviiccoonnllăănnccuuốốnnbbằằnnggcchhiiềềuuddààiibbaaoottứứccllààbbằằnngg119955mmmm..VVììvvậậyyđđưườờnnggkkíínnhhccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoossẽẽllàà::ddcccc==00,,119955//==6622,,0077mmmmLLấấyyddcccc==6622mmmm..SSaaiissốốssẽẽđđưượợccbbùùttrrừừbbằằnngghhệệtthhốốnnggbbùùssaaiissốốhhooạạttđđộộnnggtthheeoommộộtteennccooddeerrđđooggóócc..ĐĐưườờnnggkkíínnhhccoonnllăănnhhàànnbbaaoo::ddcchh==7766mmmm..TTỷỷssốốttrruuyyềềnnttừừđđộộnnggccơơcchhíínnhhđđếếnnttrrụụccccuuốốnn::uutt==11442200//4400== 3 355,,55ĐĐểểpphhùùhhợợppvvớớiitthhựựccttếếcchhọọnnttỷỷssốốttrruuyyềềnnllàà 3 355..CChhọọnnttỷỷssốốttrruuyyềềnnccủủaabbộộttrruuyyềềnnxxíícchhcchhíínnhhllààuuxx==22,,55..SSuuyyrraattỷỷssốốttrruuyyềềnnccủủaahhộộppggiiảảmmttốốccuuhh== 3 355//22,,55==1144..ỞỞđđââyyttaassửửddụụnnggllooạạiiđđộộnnggccơơccóóggắắnnssẵẵnnhhộộppggiiảảmmttốốccvvớớiiuuhh==1144VVậậyyssốốvvòònnggqquuaayyttrrụụccccuuốốnnứứnnggvvớớiittỷỷssốốttrruuyyềềnnđđưượợcccchhọọnnnnhhưưssaauunncccc==11442200// 3 355==4400,,5577ggóóii//pphhúútt..NNăănnggssuuấấtttthhựựccttếếứứnnggvvớớiissốốvvòònnggqquuaayyttrrụụccccuuốốnn::NN==4400,,5577××ππ××00,,006622//00,,119955==4400,,5522ggóóii//pphhúútt..TThhờờiiggiiaannđđóónnggggóóiimmộộttbbaaooccààpphhêêTT==6600//4400,,5522==11,,4488ssTTốốccđđộộqquuaayyccủủaammââmmggạạttbbộộtt((44ttaayyggạạttbbộộtt))bbằằnngg11//44ttốốccđđộộqquuaayyccủủaattrrụụccccuuốốnnbbaaoo,,đđưượợccttạạoobbởởiimmộộttđđộộnnggccơơttíícchhhhợợpphhộộppggiiảảmmttốốcctthhứứhhaaiihhooạạttđđộộnnggđđộộccllậậppvvớớiihhệệtthhốốnnggccuuốốnnbbaaoonnhhưưnnggttốốccđđộộccũũnnggđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhttăănnggggiiảảmmtthheeoottốốccđđộộccuuốốnnbbaaoobbằằnnggbbiiếếnnttầầnn..VVậậnnttốốccddààiiccủủaabbaaoollàà::vv==4400,,5522××00,,119955==77,,990011mm//pphh==00,,11 3 322mm//ssVVậậnnttốốccqquuaayynnhhỏỏnnhhấấttccủủaaccuuộộnnbbaaoo((ứứnnggvvớớiiđđưườờnnggkkíínnhhllớớnnnnhhấấttllààddcc==445500mmmm))::cc ... TTrroonnggccôônnggtthhứứccttrrêênnaallààggiiaattốốccddààiiccủủaabbaaoo,,vvììtthhờờiiggiiaannmmởởmmááyyđđốốiivvớớiiđđộộnnggccơơccôônnggssuuấấttnnhhỏỏllààrrấấttnnhhaannhhnnêênnttaallấấyyaa==vv==00,,11 3 322mm//ss..MqtmF1Rr55..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaabbaaoovvààbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh((ggồồmmbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhbbaannđđầầuuvvààbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhh))..66..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaapphhễễuuccấấpplliiệệuuvvààbbaaoo..77..TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaaggóóiiccààpphhêêcchhưưaaccắắtt((llựựccnnààyybbiiếếnnđđổổiitthheeoocchhuukkỳỳ))..88..HHaaoopphhííttrrêênnbbộộttrruuyyềềnnxxíícchh..99..HHaaoopphhííttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốcc..11..TTíínnhhllựựccqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaooKKhhiimmááyykkhhởởiiđđộộnngg,,đđộộnnggccơơccầầnnssiinnhhrraallựựcckkééoođđủủllớớnnđđểểtthhắắnnggqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaoo,,đđââyyccũũnnggllààllúúccttảảiittrrọọnnggđđặặttllêênnđđộộnnggccơơllààllớớnnnnhhấấtt..KKhhốốiillưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaoođđưườờnnggkkíínnhh445500mmmmllààmm==55kkgg..SSuuyyrraattrrọọnnggllưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaooggóóiikkhhooảảnngg5500NNTTrrọọnnggllưượợnnggccủủaaccááccbbộộpphhậậnncchhặặnnhhaaiiđđầầuuttrrụụccđđỡỡvvààốốnnggllóóttllàà5599NNVVậậyyttổổnnggttrrọọnnggllưượợnnggccầầnnttảảiillààQQ11==5500++5599==110099NNMMôôhhììnnhhttíínnhhttooáánnnnhhưưssaauu::CChhưươơnngg44TTÍÍNNHHTTOOÁÁNNTTHHIIẾẾTTKKẾẾMMÁÁYYII..TTíínnhhđđộộnngghhọọccmmááyyNNăănnggssuuấấttccủủaammááyy::kkhhooảảnngg4400ggóóii//pphhúútt..ĐĐộộnnggccơơđđưượợccssửửddụụnnggllààllooạạiiđđộộnnggccơơbbaapphhaakkhhôônnggđđồồnnggbbộộ..DDooyyêêuuccầầuuccầầnnccóónnhhữữnnggttốốccđđộộkkhhááccnnhhaauukkhhiivvậậnnhhàànnhhvvààđđiiềềuucchhỉỉnnhhmmááyynnêênnđđộộnnggccơơđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhttốốccđđộộbbằằnnggbbiiếếnnttầầnn..CChhọọnnssơơbbộộvvậậnnttốốccđđộộnnggccơơllàà11442200vvòònngg//pphhúútt..ĐĐểểtthhuuậậnnllợợiittrroonnggttíínnhhttooáánnvvààtthhiiếếttkkếếttaacchhọọnncchhuuvviiccoonnllăănnccuuốốnnbbằằnnggcchhiiềềuuddààiibbaaoottứứccllààbbằằnngg119955mmmm..VVììvvậậyyđđưườờnnggkkíínnhhccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoossẽẽllàà::ddcccc==00,,119955//==6622,,0077mmmmLLấấyyddcccc==6622mmmm..SSaaiissốốssẽẽđđưượợccbbùùttrrừừbbằằnngghhệệtthhốốnnggbbùùssaaiissốốhhooạạttđđộộnnggtthheeoommộộtteennccooddeerrđđooggóócc..ĐĐưườờnnggkkíínnhhccoonnllăănnhhàànnbbaaoo::ddcchh==7766mmmm..TTỷỷssốốttrruuyyềềnnttừừđđộộnnggccơơcchhíínnhhđđếếnnttrrụụccccuuốốnn::uutt==11442200//4400== 3 355,,55ĐĐểểpphhùùhhợợppvvớớiitthhựựccttếếcchhọọnnttỷỷssốốttrruuyyềềnnllàà 3 355..CChhọọnnttỷỷssốốttrruuyyềềnnccủủaabbộộttrruuyyềềnnxxíícchhcchhíínnhhllààuuxx==22,,55..SSuuyyrraattỷỷssốốttrruuyyềềnnccủủaahhộộppggiiảảmmttốốccuuhh== 3 355//22,,55==1144..ỞỞđđââyyttaassửửddụụnnggllooạạiiđđộộnnggccơơccóóggắắnnssẵẵnnhhộộppggiiảảmmttốốccvvớớiiuuhh==1144VVậậyyssốốvvòònnggqquuaayyttrrụụccccuuốốnnứứnnggvvớớiittỷỷssốốttrruuyyềềnnđđưượợcccchhọọnnnnhhưưssaauunncccc==11442200// 3 355==4400,,5577ggóóii//pphhúútt..NNăănnggssuuấấtttthhựựccttếếứứnnggvvớớiissốốvvòònnggqquuaayyttrrụụccccuuốốnn::NN==4400,,5577××ππ××00,,006622//00,,119955==4400,,5522ggóóii//pphhúútt..TThhờờiiggiiaannđđóónnggggóóiimmộộttbbaaooccààpphhêêTT==6600//4400,,5522==11,,4488ssTTốốccđđộộqquuaayyccủủaammââmmggạạttbbộộtt((44ttaayyggạạttbbộộtt))bbằằnngg11//44ttốốccđđộộqquuaayyccủủaattrrụụccccuuốốnnbbaaoo,,đđưượợccttạạoobbởởiimmộộttđđộộnnggccơơttíícchhhhợợpphhộộppggiiảảmmttốốcctthhứứhhaaiihhooạạttđđộộnnggđđộộccllậậppvvớớiihhệệtthhốốnnggccuuốốnnbbaaoonnhhưưnnggttốốccđđộộccũũnnggđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhttăănnggggiiảảmmtthheeoottốốccđđộộccuuốốnnbbaaoobbằằnnggbbiiếếnnttầầnn..VVậậnnttốốccddààiiccủủaabbaaoollàà::vv==4400,,5522××00,,119955==77,,990011mm//pphh==00,,11 3 322mm//ssVVậậnnttốốccqquuaayynnhhỏỏnnhhấấttccủủaaccuuộộnnbbaaoo((ứứnnggvvớớiiđđưườờnnggkkíínnhhllớớnnnnhhấấttllààddcc==445500mmmm))::cc ... TTrroonnggccôônnggtthhứứccttrrêênnaallààggiiaattốốccddààiiccủủaabbaaoo,,vvììtthhờờiiggiiaannmmởởmmááyyđđốốiivvớớiiđđộộnnggccơơccôônnggssuuấấttnnhhỏỏllààrrấấttnnhhaannhhnnêênnttaallấấyyaa==vv==00,,11 3 322mm//ss..MqtmF1Rr55..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaabbaaoovvààbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh((ggồồmmbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhbbaannđđầầuuvvààbbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhcchhíínnhh))..66..LLựựccmmaassááttssiinnhhrraaggiiữữaapphhễễuuccấấpplliiệệuuvvààbbaaoo..77..TTrrọọnnggllưượợnnggccủủaaggóóiiccààpphhêêcchhưưaaccắắtt((llựựccnnààyybbiiếếnnđđổổiitthheeoocchhuukkỳỳ))..88..HHaaoopphhííttrrêênnbbộộttrruuyyềềnnxxíícchh..99..HHaaoopphhííttrrêênnhhộộppggiiảảmmttốốcc..11..TTíínnhhllựựccqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaooKKhhiimmááyykkhhởởiiđđộộnngg,,đđộộnnggccơơccầầnnssiinnhhrraallựựcckkééoođđủủllớớnnđđểểtthhắắnnggqquuáánnttíínnhhccủủaaccuuộộnnbbaaoo,,đđââyyccũũnnggllààllúúccttảảiittrrọọnnggđđặặttllêênnđđộộnnggccơơllààllớớnnnnhhấấtt..KKhhốốiillưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaoođđưườờnnggkkíínnhh445500mmmmllààmm==55kkgg..SSuuyyrraattrrọọnnggllưượợnnggccủủaaccuuộộnnbbaaooggóóiikkhhooảảnngg5500NNTTrrọọnnggllưượợnnggccủủaaccááccbbộộpphhậậnncchhặặnnhhaaiiđđầầuuttrrụụccđđỡỡvvààốốnnggllóóttllàà5599NNVVậậyyttổổnnggttrrọọnnggllưượợnnggccầầnnttảảiillààQQ11==5500++5599==110099NNMMôôhhììnnhhttíínnhhttooáánnnnhhưưssaauu::CChhưươơnngg44TTÍÍNNHHTTOOÁÁNNTTHHIIẾẾTTKKẾẾMMÁÁYYII..TTíínnhhđđộộnngghhọọccmmááyyNNăănnggssuuấấttccủủaammááyy::kkhhooảảnngg4400ggóóii//pphhúútt..ĐĐộộnnggccơơđđưượợccssửửddụụnnggllààllooạạiiđđộộnnggccơơbbaapphhaakkhhôônnggđđồồnnggbbộộ..DDooyyêêuuccầầuuccầầnnccóónnhhữữnnggttốốccđđộộkkhhááccnnhhaauukkhhiivvậậnnhhàànnhhvvààđđiiềềuucchhỉỉnnhhmmááyynnêênnđđộộnnggccơơđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhttốốccđđộộbbằằnnggbbiiếếnnttầầnn..CChhọọnnssơơbbộộvvậậnnttốốccđđộộnnggccơơllàà11442200vvòònngg//pphhúútt..ĐĐểểtthhuuậậnnllợợiittrroonnggttíínnhhttooáánnvvààtthhiiếếttkkếếttaacchhọọnncchhuuvviiccoonnllăănnccuuốốnnbbằằnnggcchhiiềềuuddààiibbaaoottứứccllààbbằằnngg119955mmmm..VVììvvậậyyđđưườờnnggkkíínnhhccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoossẽẽllàà::ddcccc==00,,119955//==6622,,0077mmmmLLấấyyddcccc==6622mmmm..SSaaiissốốssẽẽđđưượợccbbùùttrrừừbbằằnngghhệệtthhốốnnggbbùùssaaiissốốhhooạạttđđộộnnggtthheeoommộộtteennccooddeerrđđooggóócc..ĐĐưườờnnggkkíínnhhccoonnllăănnhhàànnbbaaoo::ddcchh==7766mmmm..TTỷỷssốốttrruuyyềềnnttừừđđộộnnggccơơcchhíínnhhđđếếnnttrrụụccccuuốốnn::uutt==11442200//4400== 3 355,,55ĐĐểểpphhùùhhợợppvvớớiitthhựựccttếếcchhọọnnttỷỷssốốttrruuyyềềnnllàà 3 355..CChhọọnnttỷỷssốốttrruuyyềềnnccủủaabbộộttrruuyyềềnnxxíícchhcchhíínnhhllààuuxx==22,,55..SSuuyyrraattỷỷssốốttrruuyyềềnnccủủaahhộộppggiiảảmmttốốccuuhh== 3 355//22,,55==1144..ỞỞđđââyyttaassửửddụụnnggllooạạiiđđộộnnggccơơccóóggắắnnssẵẵnnhhộộppggiiảảmmttốốccvvớớiiuuhh==1144VVậậyyssốốvvòònnggqquuaayyttrrụụccccuuốốnnứứnnggvvớớiittỷỷssốốttrruuyyềềnnđđưượợcccchhọọnnnnhhưưssaauunncccc==11442200// 3 355==4400,,5577ggóóii//pphhúútt..NNăănnggssuuấấtttthhựựccttếếứứnnggvvớớiissốốvvòònnggqquuaayyttrrụụccccuuốốnn::NN==4400,,5577××ππ××00,,006622//00,,119955==4400,,5522ggóóii//pphhúútt..TThhờờiiggiiaannđđóónnggggóóiimmộộttbbaaooccààpphhêêTT==6600//4400,,5522==11,,4488ssTTốốccđđộộqquuaayyccủủaammââmmggạạttbbộộtt((44ttaayyggạạttbbộộtt))bbằằnngg11//44ttốốccđđộộqquuaayyccủủaattrrụụccccuuốốnnbbaaoo,,đđưượợccttạạoobbởởiimmộộttđđộộnnggccơơttíícchhhhợợpphhộộppggiiảảmmttốốcctthhứứhhaaiihhooạạttđđộộnnggđđộộccllậậppvvớớiihhệệtthhốốnnggccuuốốnnbbaaoonnhhưưnnggttốốccđđộộccũũnnggđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhttăănnggggiiảảmmtthheeoottốốccđđộộccuuốốnnbbaaoobbằằnnggbbiiếếnnttầầnn..VVậậnnttốốccddààiiccủủaabbaaoollàà::vv==4400,,5522××00,,119955==77,,990011mm//pphh==00,,11 3 322mm//ssVVậậnnttốốccqquuaayynnhhỏỏnnhhấấttccủủaaccuuộộnnbbaaoo((ứứnnggvvớớiiđđưườờnnggkkíínnhhllớớnnnnhhấấttllààddcc==445500mmmm))::cc...
  • 5
  • 369
  • 1
Đồ án môn học tự động hóa sản xuất

Đồ án môn học tự động hóa sản xuất

... Vy – Lê Văn Lợi Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất Page 2 LU Môn học tự động hóa sản xuất cung cấp cho sinh viên chuyên ngành chế tạo máy những kiến thức về tự động trong máy máy ... Hàn Vy – Lê Văn Lợi Đồ án môn học: Tự động hóa sản xuất Page 29 221T (0,01 0,05 0 ,30 3 0,01 0,025 ) (0,5 0,0025 ) 78000 30 32            = 2254 ,33 (Nmm) Công sut ... tư duy về khả năng tự động của máy móc hay quá trình sản xuất. Đồ án môn học tự động hóa sản xuất không những giúp sinh viên tổng kết và trau dồi thêm kiến thức của môn học, mà còn giúp sinh...
  • 33
  • 1,049
  • 7
Đồ án Môn học: Tự động hóa sản xuất pot

Đồ án Môn học: Tự động hóa sản xuất pot

... Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất ** MMạạcchh điiềềuu kkhhiiểểnn ((ddùùnngg PPLLCC)) ::đ - 21 - Đồ án Mơn học Tự động ... kkhhởởii đđộộnngg ttừừ .. 2RN3RNBieán taàn T23RN2RN1RNM1M2 - 20 - Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất VV.. HHệệ tthhốốnngg ... QQ))//((00,,999977)) == 7766,, 3 3 NN .. - 14 - Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất LLựựcc mmaa ssáátt ssiinnhh...
  • 25
  • 805
  • 0
đồ án môn học tự động hóa trong sản xuất, chương 1 pdf

đồ án môn học tự động hóa trong sản xuất, chương 1 pdf

... LLờờiimmởởđđầầuuTTrroonnggtthhờờiiđđạạiinnggààyynnaayy,,ccááccllooạạiimmááyymmóóccííttnnhhiiềềuuđđềềuuccóóttíínnhhcchhấấttttựựđđộộnngghhooặặccbbáánnttựựđđộộnngg..ĐĐặặccbbiiệệttttrroonnggllĩĩnnhhvvựựccssảảnnxxuuấấtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààssảảnnxxuuấấtttthhựựccpphhẩẩmm,,ccáácchhệệtthhốốnnggmmááyyttựựđđộộnnggđđaannggnnggààyyccàànnggcchhiiếếmmvvaaiittrròòtthheenncchhốốttttrroonnggvviiệệccllààmmggiiảảmmggiiáátthhàànnhhssảảnnpphhẩẩmmvvààttăănnggnnăănnggssuuấấttllaaoođđộộnngg..ĐĐốốiivvớớiikkhhââuuđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmm,,vviiệệccssửửddụụnnggccááccllooạạiimmááyyttựựđđộộnnggđđểểtthhaayytthhếếcchhooccôônnggvviiệệccđđóónnggggóóiitthhủủccôônnggllààmmộộttđđềềuuttấấttyyếếuuvvììđđââyyllààkkhhââuuttốốnnrrấấttnnhhiiềềuussứứccllaaoođđộộnnggcchhoonnhhữữnnggccôônnggvviiệệccllặặppđđiillặặppllạạiimmộộttccáácchhkkhhôônnggccầầnntthhiiếếtt..DDoođđóó,,ttrroonngghhooàànnccảảnnhhnnưướớccttaahhiiệệnnnnaayy,,nnhhuuccầầuuđđốốiivvớớiiccááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiillààrrấấttllớớnnvvààrrấấttđđaaddạạnngg..TTuuyynnhhiiêênn,,llââuunnaayytthhịịttrrưườờnnggnnààyyvvốốnntthhuuộộccvvềềccááccnnhhààssảảnnxxuuấấtttthhiiếếttbbịịnnưướớccnnggooààiivvớớiirrấấttnnhhiiềềuuưưuutthhếếvvềềccôônnggnngghhệệvvààkkiinnhhnngghhiiệệmm,,vviiệệccssảảnnxxuuấấttmmááyymmóóccttrroonnggnnưướớcctthhưườờnnggkkhhôônnggđđááppứứnnggttốốttvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggvvàànnăănnggssuuấấttmmặặccddùùvvẫẫnnccóóưưuutthhếếvvềềggiiáátthhàànnhh..II..YYêêuuccầầuukkỹỹtthhuuậậttccủủaammááyyMMááyyddùùnnggđđểểđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmmllààggóóiiccààpphhêê((vvííddụụnnhhưưccààpphhêêTTrruunnggNNgguuyyêênn))ccóóttrrọọnnggllưượợnngg110000÷÷550000gg//ggóóii,,nnăănnggssuuấấttttừừ 3 300đđếếnn4455ggóóiittrroonngg11pphhúúttvvớớiiddạạnnggbbaaooccóónnếếppggấấpphhaaiibbêênnhhôônnggvvààbbaađđưườờnngghhàànn((hhaaiiđđầầuubbaaoovvààddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiibbaaoo))vvớớiimmặặttccắắttnnggaannggccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauuHHììnnhh11CChhấấttlliiệệuubbaaooggóóiillààmmàànnggOOPPPPddạạnnggccuuộộnnccóóđđưườờnnggkkíínnhhttừừ225500÷÷445500mmmmbbềềrrộộnnggbbaaoollàà22 3 300mmmmKKíícchhtthhưướớccccủủaaggóóii110000gg::ttạạoommááyykkhhôônnggcchhíínnhhxxáácc,,ssaaiissốốddooiinnssaaiivvịịttrríívvạạcchh,,ssaaiissốốddoobbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệttccủủaabbaaoovvààccủủaammááyy..NNhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoollààkkhhooảảnngg116600ººCCKKhhuunnggmmááyyllààmmbbằằnnggtthhééppốốnnggvvuuôônngg4400××4400mmmmggắắnnvvớớiinnhhaauubbằằnnggmmốốiihhàànnvvààđđưượợccbbọọccbbêênnnnggooààiibbằằnnggttoolleeiinnooxx11..55mmmm..TTấấmmđđỡỡccááccttrrụụccllààtthhééppttấấmmddààyy88mmmmđđưượợcchhàànnvvààookkhhuunnggmmááyy..ĐĐếếccủủaakkhhuunnggmmááyyccũũnnggđđưượợccllààmmbbằằnnggtthhééppttấấmm1100mmmm..DDooyyêêuuccầầuuvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggccààpphhêêvvààđđảảmmbbảảoovvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmmnnêênnccááccccơơccấấuuttiiếếppxxúúccttrrựựccttiiếếppvvớớiibbaaooggóóiivvààccààpphhêênnhhưưccááccccoonnllăănnccăănnggbbaaoo,,bbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh,,pphhễễuuccấấpplliiệệuu,,ttrrụụccccoonnllăănnéépp,,mmââmmggạạttbbộộtt,,ccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggđđềềuuđđưượợccllààmmbbằằnnggiinnooxx..DDưướớiicchhâânnmmááyyccóótthhểểllắắppccááccbbáánnhhxxeeđđểểddiicchhuuyyểểnnttiiệệnnllợợii..MMááyykkhhôônnggđđưượợccqquuááccaaooggââyykkhhóókkhhăănncchhooqquuááttrrììnnhhccấấpplliiệệuu..NNggooààiirraa,,ccòònnccóóccááccyyêêuuccầầuuvvềềmmặặtttthhẩẩmmmmỹỹvvààkkếếttccấấuuhhợợppllýýđđểểkkhhiivvậậnnhhàànnhhnnggưườờiiccôônnggnnhhâânnkkhhôônnggbbịịvvưướớnnggvvííuuggââyykkhhóókkhhăănn,,yyêêuuccầầuuvvềềvviiệệccvvậậnnhhàànnhhpphhảảiiđđơơnnggiiảảnn,,bbảảooqquuảảnnvvààbbảảooddưưỡỡnnggmmááyyddễễddàànngg..HHììnnhh22MMặặttccắắttnnggaannggccủủaabbaaoo110000gg((kkhhiiđđưượợccccăănnggtthheeoohhaaiicchhiiềềuu))::HHììnnhh 3 3BBềềrrộộnnggccááccmméépphhàànnllàà1100mmmm,,đđộộssaaiillệệcchhcchhoopphhééppllàà00,,55mmmm..YYêêuuccầầuuqquuaannttrrọọnnggccủủaammááyyllààpphhảảiiccắắttbbaaoođđúúnnggvvịịttrríínnhhữữnnggđđưườờnnggvvạạcchhttrrêênnmmééppbbaaoo((vvạạcchhmmààuuttrrắắnnggttrrêênnnnềềnnnnââuu))ddoođđóóccầầnnccóóccááccccảảmmbbiiếếnnnnhhậậnnddiiệệnnvvịịttrrííccắắttvvààpphhảảiittiiếếnnhhàànnhhbbùùttrrừừđđiissaaiissốốpphhááttssiinnhhddoovviiệệcccchhếếCChhưươơnnggIINNHHỮỮNNGGVVẤẤNNĐĐỀỀCCHHUUNNGGCCỦỦAAMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIITTrroonnggxxããhhộộiihhiiệệnnnnaayy,,mmọọiissảảnnpphhẩẩmmssaauukkhhiissảảnnxxuuấấttrraađđềềuupphhảảiiđđưượợccbbaaooggóóiiddưướớiinnhhiiềềuuddạạnnggkkhhááccnnhhaauunnhhằằmmmmụụccđđíícchhbbảảooqquuảảnnssảảnnpphhẩẩmmllââuuddààii,,ggiiữữvvệệssiinnhh,,ttiiệệnnllợợiittrroonnggvvậậnncchhuuyyểểnn,,ttăănnggttíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹcchhoossảảnnpphhẩẩmm..MMặặttkkhháácc,,đđóónnggggóóiiccũũnnggllààmmộộttccáácchhđđểểđđịịnnhhllưượợnnggnnhhấấttllààđđốốiivvớớiinnhhữữnnggmmặặtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààtthhựựccpphhẩẩmm..TTùùyytthheeoohhììnnhhddạạnnggvvààkkếếttccấấuuccủủaassảảnnpphhẩẩmmmmààccóónnhhữữnnggccáácchhđđóónnggggóóiikkhhááccnnhhaauu..CCááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiiccóótthhểểđđưượợccpphhâânnllooạạiinnhhưưssaauu::--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggkkhhốốii::mmááyyđđóónnggggóóiimmììăănnlliiềềnn,,bbáánnhhkkẹẹoo,,xxààbbôônngg……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggllỏỏnngg::mmááyyđđóónnggggóóiissữữaa,,ddầầuussaa--ttếế,,ddầầuuggộộiiđđầầuu……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii::mmááyyđđóónnggggóóiiđđưườờnngg,,bbộộttnnggọọtt,,ccààpphhêê,,bbộộttggiiặặtt......ĐĐốốiivvớớiimmááyyđđóónnggggóóii,,kkhhââuuđđịịnnhhllưượợnnggllààkkhhââuuqquuaannttrrọọnnggnnhhấấtt..VVììvvậậyy,,đđòòiihhỏỏiibbứứccbbáácchhđđốốiivvớớiillớớppkkỹỹssưưttrrẻẻhhiiệệnnnnaayyllààpphhảảiitthhiiếếttkkếếnnhhữữnnggllooạạiimmááyynnggààyyccàànnggttốốtthhơơnnttrrêênnccơơssởởkkếếtthhừừaannhhữữnnggtthhàànnhhttựựuuđđããđđạạttđđưượợccccủủaannhhữữnnggđđàànnaannhhđđiittrrưướớccvvààmmạạnnhhddạạnnááppddụụnnggccááccttiiếếnnbbộộkkỹỹtthhuuậậttmmớớiinnhhấấttccủủaatthhếếggiiớớiivvààoovviiệệcctthhiiếếttkkếếvvààttiiếếnnttớớiicchhếếttạạooccááccllooạạiimmááyymmóóccđđaaddạạnnggđđááppứứnnggnnhhuuccầầuuccủủaassảảnnxxuuấấttvvààđđờờiissốốnngg..MMặặccddùùvviiệệcctthhiiếếttkkếếccááccllooạạiimmááyyccôônnggnngghhiiệệpprrấấttpphhứứccttạạppvvààcchhắắcccchhắắnnkkhhôônnggttrráánnhhkkhhỏỏiissaaiixxóóttddoottrrììnnhhđđộộvvààkkiinnhhnngghhiiệệmmtthhựựccttếếccủủaassiinnhhvviiêênnnnưướớccttaavvẫẫnnccòònntthhấấppssoovvớớiiccááccnnưướớcc,,nnhhưưnngghhyyvvọọnnggrrằằnnggvvớớiissựựddììuuddắắttccủủaaccáácctthhầầyyccôôvvààssựựnnổổllựựccttựựtthhâânnccủủaaccááccssiinnhhvviiêênnttrrẻẻ,,ttrroonnggttưươơnnggllaaiiggầầnncchhúúnnggttaassẽẽttựựssảảnnxxuuấấttđđưượợccnnhhữữnnggllooạạiimmááyyđđááppứứnnggđđưượợccđđòòiihhỏỏiiccủủaatthhịịttrrưườờnngg..MMộộttnnggààyynnààoođđóó,,cchhúúnnggttaassẽẽbbắắttkkịịppttrrììnnhhđđộộccôônnggnngghhệệccủủaatthhếếggiiớớii..NNggààyyđđóóssẽẽđđếếnn!! ... LLờờiimmởởđđầầuuTTrroonnggtthhờờiiđđạạiinnggààyynnaayy,,ccááccllooạạiimmááyymmóóccííttnnhhiiềềuuđđềềuuccóóttíínnhhcchhấấttttựựđđộộnngghhooặặccbbáánnttựựđđộộnngg..ĐĐặặccbbiiệệttttrroonnggllĩĩnnhhvvựựccssảảnnxxuuấấtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààssảảnnxxuuấấtttthhựựccpphhẩẩmm,,ccáácchhệệtthhốốnnggmmááyyttựựđđộộnnggđđaannggnnggààyyccàànnggcchhiiếếmmvvaaiittrròòtthheenncchhốốttttrroonnggvviiệệccllààmmggiiảảmmggiiáátthhàànnhhssảảnnpphhẩẩmmvvààttăănnggnnăănnggssuuấấttllaaoođđộộnngg..ĐĐốốiivvớớiikkhhââuuđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmm,,vviiệệccssửửddụụnnggccááccllooạạiimmááyyttựựđđộộnnggđđểểtthhaayytthhếếcchhooccôônnggvviiệệccđđóónnggggóóiitthhủủccôônnggllààmmộộttđđềềuuttấấttyyếếuuvvììđđââyyllààkkhhââuuttốốnnrrấấttnnhhiiềềuussứứccllaaoođđộộnnggcchhoonnhhữữnnggccôônnggvviiệệccllặặppđđiillặặppllạạiimmộộttccáácchhkkhhôônnggccầầnntthhiiếếtt..DDoođđóó,,ttrroonngghhooàànnccảảnnhhnnưướớccttaahhiiệệnnnnaayy,,nnhhuuccầầuuđđốốiivvớớiiccááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiillààrrấấttllớớnnvvààrrấấttđđaaddạạnngg..TTuuyynnhhiiêênn,,llââuunnaayytthhịịttrrưườờnnggnnààyyvvốốnntthhuuộộccvvềềccááccnnhhààssảảnnxxuuấấtttthhiiếếttbbịịnnưướớccnnggooààiivvớớiirrấấttnnhhiiềềuuưưuutthhếếvvềềccôônnggnngghhệệvvààkkiinnhhnngghhiiệệmm,,vviiệệccssảảnnxxuuấấttmmááyymmóóccttrroonnggnnưướớcctthhưườờnnggkkhhôônnggđđááppứứnnggttốốttvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggvvàànnăănnggssuuấấttmmặặccddùùvvẫẫnnccóóưưuutthhếếvvềềggiiáátthhàànnhh..II..YYêêuuccầầuukkỹỹtthhuuậậttccủủaammááyyMMááyyddùùnnggđđểểđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmmllààggóóiiccààpphhêê((vvííddụụnnhhưưccààpphhêêTTrruunnggNNgguuyyêênn))ccóóttrrọọnnggllưượợnngg110000÷÷550000gg//ggóóii,,nnăănnggssuuấấttttừừ 3 300đđếếnn4455ggóóiittrroonngg11pphhúúttvvớớiiddạạnnggbbaaooccóónnếếppggấấpphhaaiibbêênnhhôônnggvvààbbaađđưườờnngghhàànn((hhaaiiđđầầuubbaaoovvààddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiibbaaoo))vvớớiimmặặttccắắttnnggaannggccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauuHHììnnhh11CChhấấttlliiệệuubbaaooggóóiillààmmàànnggOOPPPPddạạnnggccuuộộnnccóóđđưườờnnggkkíínnhhttừừ225500÷÷445500mmmmbbềềrrộộnnggbbaaoollàà22 3 300mmmmKKíícchhtthhưướớccccủủaaggóóii110000gg::ttạạoommááyykkhhôônnggcchhíínnhhxxáácc,,ssaaiissốốddooiinnssaaiivvịịttrríívvạạcchh,,ssaaiissốốddoobbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệttccủủaabbaaoovvààccủủaammááyy..NNhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoollààkkhhooảảnngg116600ººCCKKhhuunnggmmááyyllààmmbbằằnnggtthhééppốốnnggvvuuôônngg4400××4400mmmmggắắnnvvớớiinnhhaauubbằằnnggmmốốiihhàànnvvààđđưượợccbbọọccbbêênnnnggooààiibbằằnnggttoolleeiinnooxx11..55mmmm..TTấấmmđđỡỡccááccttrrụụccllààtthhééppttấấmmddààyy88mmmmđđưượợcchhàànnvvààookkhhuunnggmmááyy..ĐĐếếccủủaakkhhuunnggmmááyyccũũnnggđđưượợccllààmmbbằằnnggtthhééppttấấmm1100mmmm..DDooyyêêuuccầầuuvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggccààpphhêêvvààđđảảmmbbảảoovvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmmnnêênnccááccccơơccấấuuttiiếếppxxúúccttrrựựccttiiếếppvvớớiibbaaooggóóiivvààccààpphhêênnhhưưccááccccoonnllăănnccăănnggbbaaoo,,bbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh,,pphhễễuuccấấpplliiệệuu,,ttrrụụccccoonnllăănnéépp,,mmââmmggạạttbbộộtt,,ccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggđđềềuuđđưượợccllààmmbbằằnnggiinnooxx..DDưướớiicchhâânnmmááyyccóótthhểểllắắppccááccbbáánnhhxxeeđđểểddiicchhuuyyểểnnttiiệệnnllợợii..MMááyykkhhôônnggđđưượợccqquuááccaaooggââyykkhhóókkhhăănncchhooqquuááttrrììnnhhccấấpplliiệệuu..NNggooààiirraa,,ccòònnccóóccááccyyêêuuccầầuuvvềềmmặặtttthhẩẩmmmmỹỹvvààkkếếttccấấuuhhợợppllýýđđểểkkhhiivvậậnnhhàànnhhnnggưườờiiccôônnggnnhhâânnkkhhôônnggbbịịvvưướớnnggvvííuuggââyykkhhóókkhhăănn,,yyêêuuccầầuuvvềềvviiệệccvvậậnnhhàànnhhpphhảảiiđđơơnnggiiảảnn,,bbảảooqquuảảnnvvààbbảảooddưưỡỡnnggmmááyyddễễddàànngg..HHììnnhh22MMặặttccắắttnnggaannggccủủaabbaaoo110000gg((kkhhiiđđưượợccccăănnggtthheeoohhaaiicchhiiềềuu))::HHììnnhh 3 3BBềềrrộộnnggccááccmméépphhàànnllàà1100mmmm,,đđộộssaaiillệệcchhcchhoopphhééppllàà00,,55mmmm..YYêêuuccầầuuqquuaannttrrọọnnggccủủaammááyyllààpphhảảiiccắắttbbaaoođđúúnnggvvịịttrríínnhhữữnnggđđưườờnnggvvạạcchhttrrêênnmmééppbbaaoo((vvạạcchhmmààuuttrrắắnnggttrrêênnnnềềnnnnââuu))ddoođđóóccầầnnccóóccááccccảảmmbbiiếếnnnnhhậậnnddiiệệnnvvịịttrrííccắắttvvààpphhảảiittiiếếnnhhàànnhhbbùùttrrừừđđiissaaiissốốpphhááttssiinnhhddoovviiệệcccchhếếCChhưươơnnggIINNHHỮỮNNGGVVẤẤNNĐĐỀỀCCHHUUNNGGCCỦỦAAMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIITTrroonnggxxããhhộộiihhiiệệnnnnaayy,,mmọọiissảảnnpphhẩẩmmssaauukkhhiissảảnnxxuuấấttrraađđềềuupphhảảiiđđưượợccbbaaooggóóiiddưướớiinnhhiiềềuuddạạnnggkkhhááccnnhhaauunnhhằằmmmmụụccđđíícchhbbảảooqquuảảnnssảảnnpphhẩẩmmllââuuddààii,,ggiiữữvvệệssiinnhh,,ttiiệệnnllợợiittrroonnggvvậậnncchhuuyyểểnn,,ttăănnggttíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹcchhoossảảnnpphhẩẩmm..MMặặttkkhháácc,,đđóónnggggóóiiccũũnnggllààmmộộttccáácchhđđểểđđịịnnhhllưượợnnggnnhhấấttllààđđốốiivvớớiinnhhữữnnggmmặặtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààtthhựựccpphhẩẩmm..TTùùyytthheeoohhììnnhhddạạnnggvvààkkếếttccấấuuccủủaassảảnnpphhẩẩmmmmààccóónnhhữữnnggccáácchhđđóónnggggóóiikkhhááccnnhhaauu..CCááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiiccóótthhểểđđưượợccpphhâânnllooạạiinnhhưưssaauu::--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggkkhhốốii::mmááyyđđóónnggggóóiimmììăănnlliiềềnn,,bbáánnhhkkẹẹoo,,xxààbbôônngg……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggllỏỏnngg::mmááyyđđóónnggggóóiissữữaa,,ddầầuussaa--ttếế,,ddầầuuggộộiiđđầầuu……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii::mmááyyđđóónnggggóóiiđđưườờnngg,,bbộộttnnggọọtt,,ccààpphhêê,,bbộộttggiiặặtt......ĐĐốốiivvớớiimmááyyđđóónnggggóóii,,kkhhââuuđđịịnnhhllưượợnnggllààkkhhââuuqquuaannttrrọọnnggnnhhấấtt..VVììvvậậyy,,đđòòiihhỏỏiibbứứccbbáácchhđđốốiivvớớiillớớppkkỹỹssưưttrrẻẻhhiiệệnnnnaayyllààpphhảảiitthhiiếếttkkếếnnhhữữnnggllooạạiimmááyynnggààyyccàànnggttốốtthhơơnnttrrêênnccơơssởởkkếếtthhừừaannhhữữnnggtthhàànnhhttựựuuđđããđđạạttđđưượợccccủủaannhhữữnnggđđàànnaannhhđđiittrrưướớccvvààmmạạnnhhddạạnnááppddụụnnggccááccttiiếếnnbbộộkkỹỹtthhuuậậttmmớớiinnhhấấttccủủaatthhếếggiiớớiivvààoovviiệệcctthhiiếếttkkếếvvààttiiếếnnttớớiicchhếếttạạooccááccllooạạiimmááyymmóóccđđaaddạạnnggđđááppứứnnggnnhhuuccầầuuccủủaassảảnnxxuuấấttvvààđđờờiissốốnngg..MMặặccddùùvviiệệcctthhiiếếttkkếếccááccllooạạiimmááyyccôônnggnngghhiiệệpprrấấttpphhứứccttạạppvvààcchhắắcccchhắắnnkkhhôônnggttrráánnhhkkhhỏỏiissaaiixxóóttddoottrrììnnhhđđộộvvààkkiinnhhnngghhiiệệmmtthhựựccttếếccủủaassiinnhhvviiêênnnnưướớccttaavvẫẫnnccòònntthhấấppssoovvớớiiccááccnnưướớcc,,nnhhưưnngghhyyvvọọnnggrrằằnnggvvớớiissựựddììuuddắắttccủủaaccáácctthhầầyyccôôvvààssựựnnổổllựựccttựựtthhâânnccủủaaccááccssiinnhhvviiêênnttrrẻẻ,,ttrroonnggttưươơnnggllaaiiggầầnncchhúúnnggttaassẽẽttựựssảảnnxxuuấấttđđưượợccnnhhữữnnggllooạạiimmááyyđđááppứứnnggđđưượợccđđòòiihhỏỏiiccủủaatthhịịttrrưườờnngg..MMộộttnnggààyynnààoođđóó,,cchhúúnnggttaassẽẽbbắắttkkịịppttrrììnnhhđđộộccôônnggnngghhệệccủủaatthhếếggiiớớii..NNggààyyđđóóssẽẽđđếếnn!! ... LLờờiimmởởđđầầuuTTrroonnggtthhờờiiđđạạiinnggààyynnaayy,,ccááccllooạạiimmááyymmóóccííttnnhhiiềềuuđđềềuuccóóttíínnhhcchhấấttttựựđđộộnngghhooặặccbbáánnttựựđđộộnngg..ĐĐặặccbbiiệệttttrroonnggllĩĩnnhhvvựựccssảảnnxxuuấấtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààssảảnnxxuuấấtttthhựựccpphhẩẩmm,,ccáácchhệệtthhốốnnggmmááyyttựựđđộộnnggđđaannggnnggààyyccàànnggcchhiiếếmmvvaaiittrròòtthheenncchhốốttttrroonnggvviiệệccllààmmggiiảảmmggiiáátthhàànnhhssảảnnpphhẩẩmmvvààttăănnggnnăănnggssuuấấttllaaoođđộộnngg..ĐĐốốiivvớớiikkhhââuuđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmm,,vviiệệccssửửddụụnnggccááccllooạạiimmááyyttựựđđộộnnggđđểểtthhaayytthhếếcchhooccôônnggvviiệệccđđóónnggggóóiitthhủủccôônnggllààmmộộttđđềềuuttấấttyyếếuuvvììđđââyyllààkkhhââuuttốốnnrrấấttnnhhiiềềuussứứccllaaoođđộộnnggcchhoonnhhữữnnggccôônnggvviiệệccllặặppđđiillặặppllạạiimmộộttccáácchhkkhhôônnggccầầnntthhiiếếtt..DDoođđóó,,ttrroonngghhooàànnccảảnnhhnnưướớccttaahhiiệệnnnnaayy,,nnhhuuccầầuuđđốốiivvớớiiccááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiillààrrấấttllớớnnvvààrrấấttđđaaddạạnngg..TTuuyynnhhiiêênn,,llââuunnaayytthhịịttrrưườờnnggnnààyyvvốốnntthhuuộộccvvềềccááccnnhhààssảảnnxxuuấấtttthhiiếếttbbịịnnưướớccnnggooààiivvớớiirrấấttnnhhiiềềuuưưuutthhếếvvềềccôônnggnngghhệệvvààkkiinnhhnngghhiiệệmm,,vviiệệccssảảnnxxuuấấttmmááyymmóóccttrroonnggnnưướớcctthhưườờnnggkkhhôônnggđđááppứứnnggttốốttvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggvvàànnăănnggssuuấấttmmặặccddùùvvẫẫnnccóóưưuutthhếếvvềềggiiáátthhàànnhh..II..YYêêuuccầầuukkỹỹtthhuuậậttccủủaammááyyMMááyyddùùnnggđđểểđđóónnggggóóiissảảnnpphhẩẩmmllààggóóiiccààpphhêê((vvííddụụnnhhưưccààpphhêêTTrruunnggNNgguuyyêênn))ccóóttrrọọnnggllưượợnngg110000÷÷550000gg//ggóóii,,nnăănnggssuuấấttttừừ 3 300đđếếnn4455ggóóiittrroonngg11pphhúúttvvớớiiddạạnnggbbaaooccóónnếếppggấấpphhaaiibbêênnhhôônnggvvààbbaađđưườờnngghhàànn((hhaaiiđđầầuubbaaoovvààddọọcctthheeoocchhiiềềuuddààiibbaaoo))vvớớiimmặặttccắắttnnggaannggccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauuHHììnnhh11CChhấấttlliiệệuubbaaooggóóiillààmmàànnggOOPPPPddạạnnggccuuộộnnccóóđđưườờnnggkkíínnhhttừừ225500÷÷445500mmmmbbềềrrộộnnggbbaaoollàà22 3 300mmmmKKíícchhtthhưướớccccủủaaggóóii110000gg::ttạạoommááyykkhhôônnggcchhíínnhhxxáácc,,ssaaiissốốddooiinnssaaiivvịịttrríívvạạcchh,,ssaaiissốốddoobbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệttccủủaabbaaoovvààccủủaammááyy..NNhhiiệệttđđộộccầầnntthhiiếếttđđểểhhàànnbbaaoollààkkhhooảảnngg116600ººCCKKhhuunnggmmááyyllààmmbbằằnnggtthhééppốốnnggvvuuôônngg4400××4400mmmmggắắnnvvớớiinnhhaauubbằằnnggmmốốiihhàànnvvààđđưượợccbbọọccbbêênnnnggooààiibbằằnnggttoolleeiinnooxx11..55mmmm..TTấấmmđđỡỡccááccttrrụụccllààtthhééppttấấmmddààyy88mmmmđđưượợcchhàànnvvààookkhhuunnggmmááyy..ĐĐếếccủủaakkhhuunnggmmááyyccũũnnggđđưượợccllààmmbbằằnnggtthhééppttấấmm1100mmmm..DDooyyêêuuccầầuuvvềềmmặặttcchhấấttllưượợnnggccààpphhêêvvààđđảảmmbbảảoovvệệssiinnhhtthhựựccpphhẩẩmmnnêênnccááccccơơccấấuuttiiếếppxxúúccttrrựựccttiiếếppvvớớiibbaaooggóóiivvààccààpphhêênnhhưưccááccccoonnllăănnccăănnggbbaaoo,,bbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhh,,pphhễễuuccấấpplliiệệuu,,ttrrụụccccoonnllăănnéépp,,mmââmmggạạttbbộộtt,,ccơơccấấuuđđịịnnhhllưượợnnggđđềềuuđđưượợccllààmmbbằằnnggiinnooxx..DDưướớiicchhâânnmmááyyccóótthhểểllắắppccááccbbáánnhhxxeeđđểểddiicchhuuyyểểnnttiiệệnnllợợii..MMááyykkhhôônnggđđưượợccqquuááccaaooggââyykkhhóókkhhăănncchhooqquuááttrrììnnhhccấấpplliiệệuu..NNggooààiirraa,,ccòònnccóóccááccyyêêuuccầầuuvvềềmmặặtttthhẩẩmmmmỹỹvvààkkếếttccấấuuhhợợppllýýđđểểkkhhiivvậậnnhhàànnhhnnggưườờiiccôônnggnnhhâânnkkhhôônnggbbịịvvưướớnnggvvííuuggââyykkhhóókkhhăănn,,yyêêuuccầầuuvvềềvviiệệccvvậậnnhhàànnhhpphhảảiiđđơơnnggiiảảnn,,bbảảooqquuảảnnvvààbbảảooddưưỡỡnnggmmááyyddễễddàànngg..HHììnnhh22MMặặttccắắttnnggaannggccủủaabbaaoo110000gg((kkhhiiđđưượợccccăănnggtthheeoohhaaiicchhiiềềuu))::HHììnnhh 3 3BBềềrrộộnnggccááccmméépphhàànnllàà1100mmmm,,đđộộssaaiillệệcchhcchhoopphhééppllàà00,,55mmmm..YYêêuuccầầuuqquuaannttrrọọnnggccủủaammááyyllààpphhảảiiccắắttbbaaoođđúúnnggvvịịttrríínnhhữữnnggđđưườờnnggvvạạcchhttrrêênnmmééppbbaaoo((vvạạcchhmmààuuttrrắắnnggttrrêênnnnềềnnnnââuu))ddoođđóóccầầnnccóóccááccccảảmmbbiiếếnnnnhhậậnnddiiệệnnvvịịttrrííccắắttvvààpphhảảiittiiếếnnhhàànnhhbbùùttrrừừđđiissaaiissốốpphhááttssiinnhhddoovviiệệcccchhếếCChhưươơnnggIINNHHỮỮNNGGVVẤẤNNĐĐỀỀCCHHUUNNGGCCỦỦAAMMÁÁYYĐĐÓÓNNGGGGÓÓIITTrroonnggxxããhhộộiihhiiệệnnnnaayy,,mmọọiissảảnnpphhẩẩmmssaauukkhhiissảảnnxxuuấấttrraađđềềuupphhảảiiđđưượợccbbaaooggóóiiddưướớiinnhhiiềềuuddạạnnggkkhhááccnnhhaauunnhhằằmmmmụụccđđíícchhbbảảooqquuảảnnssảảnnpphhẩẩmmllââuuddààii,,ggiiữữvvệệssiinnhh,,ttiiệệnnllợợiittrroonnggvvậậnncchhuuyyểểnn,,ttăănnggttíínnhhtthhẩẩmmmmỹỹcchhoossảảnnpphhẩẩmm..MMặặttkkhháácc,,đđóónnggggóóiiccũũnnggllààmmộộttccáácchhđđểểđđịịnnhhllưượợnnggnnhhấấttllààđđốốiivvớớiinnhhữữnnggmmặặtthhàànnggttiiêêuuddùùnnggvvààtthhựựccpphhẩẩmm..TTùùyytthheeoohhììnnhhddạạnnggvvààkkếếttccấấuuccủủaassảảnnpphhẩẩmmmmààccóónnhhữữnnggccáácchhđđóónnggggóóiikkhhááccnnhhaauu..CCááccllooạạiimmááyyđđóónnggggóóiiccóótthhểểđđưượợccpphhâânnllooạạiinnhhưưssaauu::--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggkkhhốốii::mmááyyđđóónnggggóóiimmììăănnlliiềềnn,,bbáánnhhkkẹẹoo,,xxààbbôônngg……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggllỏỏnngg::mmááyyđđóónnggggóóiissữữaa,,ddầầuussaa--ttếế,,ddầầuuggộộiiđđầầuu……--MMááyyđđóónnggggóóiivvậậttlliiệệuuddạạnnggrrờờii::mmááyyđđóónnggggóóiiđđưườờnngg,,bbộộttnnggọọtt,,ccààpphhêê,,bbộộttggiiặặtt......ĐĐốốiivvớớiimmááyyđđóónnggggóóii,,kkhhââuuđđịịnnhhllưượợnnggllààkkhhââuuqquuaannttrrọọnnggnnhhấấtt..VVììvvậậyy,,đđòòiihhỏỏiibbứứccbbáácchhđđốốiivvớớiillớớppkkỹỹssưưttrrẻẻhhiiệệnnnnaayyllààpphhảảiitthhiiếếttkkếếnnhhữữnnggllooạạiimmááyynnggààyyccàànnggttốốtthhơơnnttrrêênnccơơssởởkkếếtthhừừaannhhữữnnggtthhàànnhhttựựuuđđããđđạạttđđưượợccccủủaannhhữữnnggđđàànnaannhhđđiittrrưướớccvvààmmạạnnhhddạạnnááppddụụnnggccááccttiiếếnnbbộộkkỹỹtthhuuậậttmmớớiinnhhấấttccủủaatthhếếggiiớớiivvààoovviiệệcctthhiiếếttkkếếvvààttiiếếnnttớớiicchhếếttạạooccááccllooạạiimmááyymmóóccđđaaddạạnnggđđááppứứnnggnnhhuuccầầuuccủủaassảảnnxxuuấấttvvààđđờờiissốốnngg..MMặặccddùùvviiệệcctthhiiếếttkkếếccááccllooạạiimmááyyccôônnggnngghhiiệệpprrấấttpphhứứccttạạppvvààcchhắắcccchhắắnnkkhhôônnggttrráánnhhkkhhỏỏiissaaiixxóóttddoottrrììnnhhđđộộvvààkkiinnhhnngghhiiệệmmtthhựựccttếếccủủaassiinnhhvviiêênnnnưướớccttaavvẫẫnnccòònntthhấấppssoovvớớiiccááccnnưướớcc,,nnhhưưnngghhyyvvọọnnggrrằằnnggvvớớiissựựddììuuddắắttccủủaaccáácctthhầầyyccôôvvààssựựnnổổllựựccttựựtthhâânnccủủaaccááccssiinnhhvviiêênnttrrẻẻ,,ttrroonnggttưươơnnggllaaiiggầầnncchhúúnnggttaassẽẽttựựssảảnnxxuuấấttđđưượợccnnhhữữnnggllooạạiimmááyyđđááppứứnnggđđưượợccđđòòiihhỏỏiiccủủaatthhịịttrrưườờnngg..MMộộttnnggààyynnààoođđóó,,cchhúúnnggttaassẽẽbbắắttkkịịppttrrììnnhhđđộộccôônnggnngghhệệccủủaatthhếếggiiớớii..NNggààyyđđóóssẽẽđđếếnn!!...
  • 7
  • 446
  • 0
đồ án môn học tự động hóa trong sản xuất, chương 2 pot

đồ án môn học tự động hóa trong sản xuất, chương 2 pot

... trởHHììnnhh99VVììttrrụụccccoonnllăănnhhàànnmmííbbaaoohhooạạttđđộộnnggởởnnhhiiệệttđđộộccaaoo((kkhhooảảnngg116600°°CC))nnêênnttaakkhhơơnnggddùùnnggổổllăănnmmààddùùnnggổổttrrưượợtt((bbạạcctthhaauu))ttựựcchhếếttạạoovvààđđưượợcccchhỉỉnnhhssửửaakkỹỹttrroonnggqquuááttrrììnnhhcchhạạyytthhửửmmááyyđđểểđđảảmmbbảảoommááyyhhooạạttđđộộnnggttốốttởởnnhhiiệệttđđộộyyêêuuccầầuu..DDoossựựssaaiillệệcchhnnggẫẫuunnhhiiêênnccủủaakkhhooảảnnggccáácchhggiiữữaahhaaiivvạạcchhcchhiiaalliiêênnttiiếếppttrrêênncchhiiềềuuddààiibbaaoovvààssaaiissốốttrroonnggvviiệệcccchhếếttạạooccáácccchhiittiiếếttccơơkkhhííccủủaammááyynnêênnssaauummộộtttthhờờiiggiiaannvvậậnnhhàànnhhmmááyyssẽẽxxuuấấtthhiiệệnnssaaiillệệcchhccắắttbbaaooddoođđóóđđịịiihhỏỏiipphhảảiiccóómmộộttccơơccấấuubbùùssaaiissốố..TThhơơnnggtthhưườờnnggccóóhhaaiiddạạnnggbbùùssaaiissốốllààbbùùbbằằnnggccơơkkhhíívvààbbùùbbằằnnggđđiiềềuukkhhiiểểnn..TTrroonnggkkhhuuơơnnkkhhổổđđồồáánnnnààyyttơơiixxiinncchhọọnnpphhưươơnnggpphhááppbbùùbbằằnnggccáácchhtthhaayyđđổổiitthhờờiiggiiaannđđóónnggmmởởccửửaaccấấpplliiệệuuvvààđđóónnggmmởởhhệệtthhốốnngghhàànnvvààccắắttđđááyybbaaootthhơơnnggqquuaammộộtteennccooddeerrđđooggóóccqquuaayyccủủaattrrụụccccuuốốnnkkếếtthhợợppvvớớiiccảảmmbbiiếếnnqquuaannggnnhhậậnnddiiệệnncchhiiềềuuddààiibbaaoovvààccảảmmbbiiếếnnttừừggắắnnởởbbộộpphhậậnnhhàànnvvààccắắttbbaaoo..ĐĐộộnnggccơơccầầnnnnhhiiềềuuttốốccđđộộhhooạạttđđộộnngg((đđểểttiiệệnncchhoovviiệệccccâânncchhỉỉnnhhmmááyyvvààllắắppđđặặttbbaaooggóóiivvààhhệệtthhốốnnggllúúccđđầầuummỗỗiicchhuukkỳỳhhooạạttđđộộnngg))nnêênnttaaccầầnnddùùnnggbbộộpphhậậnntthhaayycchhíínnhh55..TTạạiiđđââyybbaaoođđưượợccuuốốnntthheeoohhììnnhhddáánnggyyêêuuccầầuurrồồiiđđưưaaqquuaaccặặppccoonnllăănnéépp66ttạạoonnếếppđđểểđđếếnnpphhễễuuccấấpplliiệệuu77..SSaauuđđóóbbaaoođđưượợcckkééooccuuốốnnqquuaaccảảmmbbiiếếnnqquuaanngg88đđểểxxááccđđịịnnhhcchhiiềềuuddààiibbaaoo,,ttiiếếppttụụccđđếếnnccặặppccoonnllăănnhhàànn99((hhàànnddọọcccchhiiềềuuddààiibbaaoo)),,rrồồiiđđếếnnccặặppccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoo1100((llàànngguuồồnnđđộộnnggllựựcckkééoobbaaoo))..CCuuốốiiccùùnnggbbaaoođđiiđđếếnnbbộộpphhậậnnhhàànnđđááyybbaaoo1111((đđồồnnggtthhờờiihhàànnđđầầuubbaaooccủủaabbaaoottrrưướớccđđóó))vvààccắắtt..KKếếtthhợợppvvớớiicchhuuyyểểnnđđộộnnggccuuốốnnbbaaoovvààccắắttbbaaoollààcchhuuyyểểnnđđộộnnggtthheeoonnhhịịppccủủaaccửửaaccấấpplliiệệuuvvààcchhuuyyểểnnđđộộnnggqquuaayyđđểểttrrộộnnvvààccấấpplliiệệuuccủủaammââmmggạạttbbộộtt11 3 3đđặặttbbêênnddưướớiitthhùùnnggcchhứứaalliiệệuu1122..BBaaoođđưượợccđđịịnnhhhhììnnhhbbởởiibbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauu::QQuuaapphhâânnttíícchhởởttrrêênn,,ttaatthhấấyypphhưươơnnggáánnhhaaiiđđáánnggllựựaacchhọọnnhhơơnnvvììttrroonngghhooạạttđđộộnnggssảảnnxxuuấấttnnggààyynnaayy,,yyếếuuttốốnnăănnggssuuấấttlluuôônnđđưượợccđđặặttllêênnhhàànnggđđầầuuvvààvviiệệcccchhếếttạạoohhệệtthhốốnnggbbùùttrrừừssaaiissốốvvịịttrrííccắắttccũũnnggkkhhôônnggqquuáápphhứứccttạạpp..NNhhưưvvậậyypphhưươơnnggáánnhhaaiissẽẽđđưượợccssửửddụụnnggttrroonnggkkhhuuôônnkkhhổổđđồồáánnnnààyyvvớớiivviiệệccbbùùttrrừừssaaiissốốbbằằnnggggiiảảiitthhuuậậttđđiiềềuukkhhiiểểnn..IIIIII..NNgguuyyêênnllýýllààmmvviiệệccccủủaammááyySSơơđđồồnngguuyyêênnllýýccủủaammááyy::đđổổiittốốccđđộộđđộộnnggccơơ,,ttrroonnggttrrưườờnngghhợợppnnààyyttaaddùùnnggbbiiếếnnttầầnn..BBiiếếnnttầầnnhhooạạttđđộộnnggtthheeoonngguuyyêênnllýýtthhaayyđđổổiittầầnnssốốccuunnggccấấppcchhoođđộộnnggccơơddẫẫnnđđếếnnllààmmtthhaayyđđổổiivvậậnnttốốccđđộộnnggccơơ..llưượợnngg((hhììnnhh77))đđưượợccđđẩẩyybbởởiimmộộttxxyyllaannhhkkhhíínnéénnllààmmhhộộppddiicchhuuyyểểnnqquuaallạạiiggiiữữaaccửửaaccấấppvvààccửửaaxxảả..ĐĐểểcchhooccààpphhêêkkhhôônnggđđóónnggtthhàànnhhvvòòmmttrrêênnccửửaaccấấpp((hhiiệệnnttưượợnnggrrấấtttthhưườờnnggggặặppđđốốiivvớớiivvậậttlliiệệuurrờờii))vvààđđểểttrrộộnnddiicchhuuyyểểnnvvậậttlliiệệuuttừừnnhhữữnnggnnơơiikkhhááccđđếếnnccửửaaccấấpplliiệệuuttaaddùùnnggmmộộttccơơccấấuuttaayyggạạttqquuaayyqquuaannhhttââmmccủủaatthhùùnnggcchhứứaalliiệệuuvvớớiittốốccđđộộđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhbbằằnnggbbiiếếnnttầầnnssaaoocchhoopphhùùhhợợppvvớớiittốốccđđộộđđóónnggmmởởccủủaaccửửaaccấấpplliiệệuu((cchhỉỉccầầnnpphhùùhhợợppmmộộttccáácchhttưươơnnggđđốốii))..HHììnnhh88HHììnnhhddáánnggttrrụụccccoonnllăănnééppmmííbbaaoonnhhưưssaauu::...
  • 8
  • 381
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: đồ án môn học cơ sở hóa học polymer sản xuất và chế biến pvc phân loại tái chế vc nguyễn văn hiệp đh mỏ địa chấtđồ án môn học truyền động điênthiet ke do an mon hoc truyen dong cho dong co may mai tron xoay chieu bang phuong phap dieu chinh tan so va dien apđồ án môn học truyền động thủy khiđồ án thiết kế tự động hóa cho trạm bơm nước mỏbài giảng tự động hóa sản xuấttài liệu tự động hóa sản xuấtluận văn tử động hóa sản xuấttổng quan về tử động hóa sản xuấthệ thống tự động hóa sản xuất tích hợp máy tính1 cơ sở kinh tế kỹ thuật của quá trình tự động hóa sản xuất gia công áp lựctổng quan tự động hóa sản xuấtđồ án môn học khao sat hộp số tự đông a140đồ án môn học thiết kế hệ thống điều khiển tự độngđồ án môn học sản xuất biodiesel từ vi tảoBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018chuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ