... THIệU BàI TOáN LậP TRìNH CHO ROBOT 7
1.1. Robot nhân tạo 7
1.2. Bài toán lập lộ trình 9
1.3.Ví dụ và những ứng dụng về lộ trình Robot 12
1.4. Những thành phần cơ bản của việc lập lộ trình ... quan đến bài toán này nh- giải thuật, ng-ời
lập lộ trình và lộ trình. Nội dung của ch-ơng giúp chúng ta có cái nhìn khái quát về
bài toán lập l...
...
- Robot: Những vật thể đƣợc mô hình hoá hình học và có thể kiểm soát theo
một lộ trình đã lập.
Hình 2.5 : (a) Người lập lộ trình thiết kế giải thuật lập lộ trình. ( b) Người
lập lộ trình ... giả lập các hệ thống sinh học, các cấu trúc tính toán mạng
nơron có thể giải quyết đƣợc lớp các bài toán nhất định nhƣ: bài toán lập lịch,
bài toán tìm kiếm,...
...
Loại nghiệm âm.
BÀI TẬP VỀ LẬP PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA
CHUYỂN ĐỘNG THẲNG BIẾN ĐỔI ĐỀU
I. TÓM TẮT KIẾN THỨC:
Đê lập phương trình tọa độ, xác định vị trí và thời điểm ... điều kiện ban đầu của vật chuyển động.
- Lập phương trình tọa độ:
2
0 0 0 0
1
x x v t t t t
2
a
- Trường hợp có hai vật chuyển động với các phương trình t...
... I. ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM
BÀI TẬP VỀ LẬP PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA
CHUYỂN ĐỘNG THẲNG ĐỀU
I. TÓM TẮT KIẾN THỨC:
1. Phương trình tọa độ của vật:
x=x
0
+v(t-t
0
).
v>0: vật chuyển động ... chuyển động theo chiều dương Ox.
v<0: vật chuyển động theo chiều âm Ox.
Nếu chọn điều kiện ban đầu sao cho x
0
=0 khi t
0
=0 thì x=vt.
2. Lập phương trình tọa độ:
Bước 1...
... b c
=
⇒ = ⇒ = ⇒ + =
= +
Bài 3:
Trên mặt phẳng tọa độ cho Parabol (P) có phương trình: y
2
= x và điểm I(0;2). Tìm
tọa độ 2 điểm M,N trên (P) sao cho:
4IM IN
=
uuur uur
HDG:
Gọi: ... uur
• BTVN NGÀY 29-04
Bài 4:
Trên mặt phẳng tọa độ Oxy cho Hypebol:
2 2
( ): 1
2 3
x y
H − =
và điểm M(2;1). Viết
phương trình đường thẳng qua M cắt (H) tại A và B sao cho M là trung...
...
u
2
M
I. Dao động cơ:
1. Bài toán viết phương trình dao động điều hòa khi biết vận tốc và li độ ở thời
điểm ban đầu.
Bài toán:
Viết phương trình dao động điều hòa của vật biết ... năng lập bảng giá trị của một hàm.
Giải pháp: Hướng dẫn HS sử dụng chức năng lập bảng giá trị của một hàm vào giải bài
toán biện luận sóng cơ và sóng điện từ; bài toán g...
... động học của robot tự hành
¾ Giải bài toán tìm đường cho robot tự hành
9 Đặt vấn đề
9 Bài toán tìm đường cục bộ (local navigation)
9 Bài toán tìm đường toàn cục (global
navigation)
Robot ... robot tự hành
Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường được gọi tắt là mobots) được
định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, t...