... THỐNG ĐIỀU KHIỂN
3.1. Giới thiệu một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển
Có rất nhiều cách thiết kế bộ điều chỉnh khác nhau. Sau đây là một số cách thiết
kế điển hình.
3.1.1. Hệ thống điều khiển ...
3-11 là kết quả tín hiệu ra khi không có tín hiệu điều khiển, hình 3-12 là kết quả tín
hiệu ra khi tín hiệu điều khiển lớn hơn mức ngưỡng c, hình 3-13 là kết...
... chuỗi điểu khiển theo nhịp.
http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: &apos ;Điều khiển khí nén"
Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nén.
49
Chương 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG ... CỦA QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN:
Trong một hệ thống gồm nhiều mạch điều khiển. Hơn nữa trong quá trình điều
khiển, nhiều hệ thống được kết hợp với nhau, ví dụ: điề...
... hai bộ điều khiển số đợc
thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điều khiển dead-beat
và bộ điều khiển Dahlin.
a) Bộ điều khiển dead-beat
Bộ điều khiển dead-beat là một bộ điều khiển mà ... thực hành bộ điều khiển PID trong thực tế.
V.
V.V.
V. Đ
ĐĐ
Độ ổn định của các hệ thống điều khiển số
ộ ổn định của các hệ thống điều khiển sốộ ổn đ...
... tiễn. Trong thực tế, những hiểu biết về
lực cắt rất quan trọng để thiết kế dụng cụ cắt, đồ gá, tính toán thiết
kế máy móc thiết bị, Dưới tác dụng của lực và nhiệt, dụng cụ sẽ
bị mòn, bị phá ... cụ thể trên
m
ặt trước và mặt sau dao.
Trên đây hệ lực được xét là hệ lực phẳng, nhưng nói chung
trong cắt gọt thực tế thì lực cắt là một hệ lực không gian. Để tiện
cho việc nghi...
... th
ì
sang
b
ớc
3,
ng
ợc
lại
sang
b
ớc 5.
3. Gọi
ch
ơng
trình đọc phím
( Read_key ), sang
b
ớc 4.
Chương 6:
Ch
−
¬ng
tr×nh xö lý
p
h
Ým
chung
Keybo
a
rd
yes
R
u
n=
0?
y
e
s
Flo
_
C
all?
ye
s
Bu
z
y
=1
?
Reset
K
ey_buff01
C
all
_S
B
N02
Call
_SB
N03
C
all
_
SB
N0
1
Li
_
cal
l?
No
yes ... Gọi
ch
ơng
trình
con
SBN
006, sang
b
ớc 20.
20. Reset cờ key_buff 02 ( có
phím
gọi thang ) =
0....
...
ngữ
này
đều
sử dụng
các
lệnh
để nạp
kế
hoạch cơ
sở
điều
khiển
v
à
o
hệ
thống.
Một
ch
ơng
trình
điều
khiển
đợc định
nghĩa nh
một tập hợp
các
lệnh sắp đặt
theo
lô
gíc
điều
khiển
các hoạt động
của một
máy
hay ... mạch
điện
điều
khiển trong
các
tủ
rơ
le. Mục
đích
của
ngôn
ngữ
này là
:
-
đơn giản hoá việc
thay hệ thống
điều
khiển
bằng rơ
le bởi PLC,
-
đơn giản...
...
Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với
các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều
khiển tơng ... Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc
Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển
thời gian rời rạc...
... của hệ thống điều khiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số.
Nh đà trình bày ở chơng 1, giả thiết ... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các
hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ.
Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau:...
... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng
của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau
đây để thiết kế các hệ thống điều ... bộ điều khiển cần đợc
thiết kế và
( )
Y z là đầu ra của hệ thống.
( )
HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng
điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu...
... thi
đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-
tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID.
Phơng trình đầu ra của bộ điều khiển PID có dạng ... của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta
phải khống chế đầu ra của bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến
giá trị lớn nhất.
Vấn đề thứ...