đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 15 pdf
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 15 pdf
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 114
15
KẾT LUẬN
15. 1 NHỮNG VẤN ĐỀ ĐÃ ĐƯC GIẢI QUYẾT TRONG LUẬN VĂN
Những vấn đề đã nghiên cứu:
- Nghiên cứu điều khiển động cơ ... AT89C2051 và AT90S2313,
giữa vi xử lý AT89C2051 với máy PC.
- Nghiên cứu giải thuật điều khiển tay máy 4 bậc tự do trong công việc vẽ
từng điểm và vẽ đường thẳng.
- Nghiên cứ...
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 7 pdf
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 53
Ngõ vào reset. AT89C2051 sẽ bị reset khi chân này được đưa lên mức cao
trong hai chu kỳ máy.
o XTAL1
Ngõ vào đến mạch khuếch ... dùng để đưa các tín hiệu điều khiển
để lập trình cho chip.
o RST
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Tran...
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx
... điều khiển theo chương trình”. Tổng
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 4
Để thống nhất trong cách gọi, kể từ chương ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 2
quát hơn có thể nói robot là một sản phẩm được chế tạo theo một kỹ thuật mới,
chúng vừa có thể ... dụng...
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 3-4 pps
... Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16
4
THIẾT KẾ TAY MÁY
4.1 GIỚI THIỆU
Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy.
Với những lý thuyết đã trình bày ở chương ... Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 13
Và ma trận được gọi là ma trận DH tuyệt đối của khâu 1 cho phép mô
tả đồng thời...
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 5 pps
... tín hiệu
điều khiển (màu vàng/trắng).
Hình 5.4 Cấu tạo bên trong của RC Servo
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy ...
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26
5
ĐỘNG CƠ RC SERVO
5.1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ RC SERVO
Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết...
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 6 pptx
... hiện việc xoá và nạp chương trình.
Hình 6.8 Sơ đồ mạch đổ chương trình cho chip
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang ... Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 44
IN – Lưu giá trị của một vị trí I/O vào thanh ghi
Lưu dữ liệu từ một thiết bị xu...
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 8 ppsx
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy
Trang 61
Bảng 8.3 Địa chỉ của CG RAM
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay ... tiếp. Chương sau chúng ta sẽ tìm hiểu rõ hơn về
việc giao tiếp điều khiển nối tiếp.
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế,...
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 9 ppsx
...
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 69
Bảng dưới đây chỉ ra tất cả các đường dẫn được nối với các chân trên DB9
và DB25.
Bảng 9.1 Các chân và chức năng
DB2
5
DB9 Tên gọi Vào/ra ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 67
9
ĐIỀU KHIỂN BẰNG
CỔNG NỐI TIẾP
9.1 GIỚI THIỆU
Ghép nối dùng qua cổng ... 0 7 bit
Bit 0 và bit 1
1 1...
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 10 docx
... Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 84
10.4 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA VIỆC TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU
ngoại
Mã hóa dữ liệu
Xử lý (giải mã)
Tín hiệu điều khiển PWM
Động ... Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 75
10
TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU
BẰNG HỒNG NGOẠI
10.1 GIỚI THIỆU VỀ HỒNG NGOẠI (IR)
10.1.1 Định nghóa...
Từ khóa:
- nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số cnc thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp
- hướng dẫn thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy
- download thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy
- sách thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy
- thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy
- Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018
- Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật