0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Kĩ thuật Viễn thông >

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 10 docx

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 10 docx

đồ án thiết kế chế tạo điều khiển tay máy, chương 10 docx

... Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 75 10 TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU BẰNG HỒNG NGOẠI 10. 1 GIỚI THIỆU VỀ HỒNG NGOẠI (IR) 10. 1.1 Định nghóa Hồng ngoại là ánh sáng không nhìn ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 84 10. 4 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA VIỆC TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU ngoại Mã hóa dữ liệuXử lý (giải mã)Tín hiệu điều khiển PWM Động ... NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 77 10. 2.3 Khung truyền dữ liệu 10. 2.3.1 Khung truyền 1 byte dữ liệu Dữ liệu được truyền...
  • 10
  • 327
  • 2
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 12 docx

đồ án thiết kế chế tạo điều khiển tay máy, chương 12 docx

... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 90 12 GIAO TIẾP ĐĨA CỨNG 12.1 GIỚI THIỆU VỀ ĐĨA CỨNG Mở đầu chương này sẽ là phần giới thiệu về lịch sử phát triển cấu tạo của ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 93 như là chuẩn ATA (Advanced Technology Attachment) do sự cộng tác của các nhà chế tạo máy tính quy định thống nhất với ... Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 95 ABSY =0 ?BSY=0 ?DRDY=1 Đọc thanh ghi Status hay thanh ghi Alternate StatusGhi vào thanh ghi Device bit DEV...
  • 7
  • 270
  • 1
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx

đồ án thiết kế chế tạo điều khiển tay máy, chương 1 ppsx

... điều khiển theo chương trình”. Tổng GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 4 Để thống nhất trong cách gọi, kể từ chương ... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 2 quát hơn có thể nói robot là một sản phẩm được chế tạo theo một kỹ thuật mới, chúng vừa có thể ... dụng các cảm biến trong điều khiển (sensor-controlled) cho phép tạo được những vòng điều khiển kín kiểu servo. * Đặc điểm: + Điều khiển vòng kín các chuyển động của tay máy. + Có thể tự ra...
  • 4
  • 524
  • 3
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 3-4 pps

đồ án thiết kế chế tạo điều khiển tay máy, chương 3-4 pps

... Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 16 4 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy. Với những lý thuyết đã trình bày ở chương ... β−β−ββ−= 100 00cos0sin0 010 100sin0cosD Ma trận DH của hệ trục thứ tư GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang ... Z (mm) a 100 0 0 b 78 0 0 c 55 0 0 d 0 0 25.5 e 11 0 13.5 GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 13 ma trận...
  • 20
  • 775
  • 2
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 5 pps

đồ án thiết kế chế tạo điều khiển tay máy, chương 5 pps

... tín hiệu điều khiển (màu vàng/trắng). Hình 5.4 Cấu tạo bên trong của RC Servo GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy ... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 26 5 ĐỘNG CƠ RC SERVO 5.1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ RC SERVO Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết kế để sử dụng trong điều khiển ... qua cường độ dòng đưa vào. Nếu trục động cơ đạt được vị trí góc yêu cầu GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 29 ...
  • 5
  • 525
  • 4
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 6 pptx

đồ án thiết kế chế tạo điều khiển tay máy, chương 6 pptx

... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 50 RESET → 0VXóa chip 101 0 1100 100 x xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx Xóa Flah EEPROM Lệnh đọc Flash ROM 0 010 H000 xxxx xxaa ... X (1) 100 1 001r rrrr 1100 (2) 100 1 001r rrrr 1101 (3) 100 1 001r rrrr 1 110 Khi sử dụng thanh ghi con trỏ Y (4) 100 0 001r rrrr 100 0 (5) 100 1 001r rrrr 100 1 (6) 100 1 001r rrrr 101 0 ... X (1) 100 1 000d dddd 1100 (2) 100 1 000d dddd 1101 (3) 100 1 000d dddd 1 110 Khi sử dụng thanh ghi con trỏ Y (4) 100 0 000d dddd 100 0 (5) 100 1 000d dddd 100 1 (6) 100 1 000d dddd 101 0 ...
  • 20
  • 490
  • 0
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 7 pdf

đồ án thiết kế chế tạo điều khiển tay máy, chương 7 pdf

... hiệu điều khiển để lập trình cho chip. o RST GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 54 0R71kQ12N1069010uF0 100 uFR61kVPP010uF0R81k213VOUTADJVINQ2Q2N2906A0LM7805123IN ... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 53 Ngõ vào reset. AT89C2051 sẽ bị reset khi chân này được đưa lên mức cao trong hai chu kỳ máy. o XTAL1 Ngõ vào đến mạch khuếch ... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 52 cho phép RAM, bộ định thời, cổng nối tiếp, ngắt tiếp tục hoạt động. Còn ở chế độ nguồn giảm (Power Down) thì...
  • 5
  • 434
  • 1
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 8 ppsx

đồ án thiết kế chế tạo điều khiển tay máy, chương 8 ppsx

... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 61 Bảng 8.3 Địa chỉ của CG RAM GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay ... tiếp. Chương sau chúng ta sẽ tìm hiểu rõ hơn về việc giao tiếp điều khiển nối tiếp. GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 66 C Chọn chế độ nhập RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D00 0 0 1 I/D SH Đưa dữ liệu vào RAM DD để hiển...
  • 11
  • 503
  • 2
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 9 ppsx

đồ án thiết kế chế tạo điều khiển tay máy, chương 9 ppsx

... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 69 Bảng dưới đây chỉ ra tất cả các đường dẫn được nối với các chân trên DB9 DB25. Bảng 9.1 Các chân chức năng DB25DB9 Tên gọi Vào/ra ... Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 67 9 ĐIỀU KHIỂN BẰNG CỔNG NỐI TIẾP 9.1 GIỚI THIỆU Ghép nối dùng qua cổng ... 0 7 bit Bit 0 bit 1 1 1 8 bit GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điều khiển tay máy Trang 70 9.2.2 Các thanh ghi địa chỉ Chúng...
  • 8
  • 476
  • 13

Xem thêm

Từ khóa: nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số cnc thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạphướng dẫn thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máydownload thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máysách thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máythiết kế đồ án công nghệ chế tạo máychuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ