...
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 1
1
TỔNG QUAN
1. 1 ĐỊNH NGHĨA
Ngày nay bên cạnh sự phát triển không ngừng của ... điều khiển theo chương trình”. Tổng
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 4
Để thống...
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy
Trang 61
Bảng 8.3 Địa chỉ của CG RAM
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay ...
Số 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Hàng 1 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F
Hàng 2 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F
o “ “...
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 85
11
GIAO TIẾP VỚI
BÀN PHÍM AT
11 .1 KHÁI QUÁT VỀ LÝ THUYẾT CỦA BÀN PHÍM GIAO TIẾP VỚI PC
Chương này sẽ giới thiệu ... bộ đệm bị tràn.
11 .3 CÁC MÃ QUÉT CỦA BÀN PHÍM AT
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 88
1. KBD Clock
2....
... Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16
4
THIẾT KẾ TAY MÁY
4 .1 GIỚI THIỆU
Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy.
Với những lý thuyết đã trình bày ở chương ...
=
)()()(
)()()(
)()()(
)(
11 1
11 1
11 1
0
1
tctbta
tctbta
tctbta
tA
zzz
yyy
xxx
Ma trận quay của khâu 1 xung quanh góc 0
1
.
...
...
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26
5
ĐỘNG CƠ RC SERVO
5 .1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ RC SERVO
Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết kế để sử dụng trong
điều khiển ...
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 27
Động cơ RC Servo có moment xoắn cao so với kích thước của nó, có thể
cho vị trí góc chính xác bằng cách cu...
... Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 75
10
TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU
BẰNG HỒNG NGOẠI
10 .1 GIỚI THIỆU VỀ HỒNG NGOẠI (IR)
10 .1. 1 Định nghóa
Hồng ngoại là ánh sáng không nhìn ...
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 77
10 .2.3 Khung truyền dữ liệu
10 .2.3 .1 Khung truyền 1 byte dữ liệu
Dữ liệu được truyền từ cổng nối ti...