... đất.
Hầu hết các động cơ được sử dụng là động cơ 3 pha với nhiều
mức công suất khác nhau.
Trong đó đáng chú ý nhất có 7 động cơ
làm việc ở mức điện áp
là 6.3KV.
Hình: các động cơ sử dụng nguồn ... sử dụng nguồn 6.3KV
2. Bảo trì động cơ:
Việc bảo trì động cơ chia làm 3 loại:
Loại 1: kiểm tra dòng điện, độ ồn bạc đạn, độ rung motor,
quạt làm mát, khung và đ...
... hàm
truyền hệ thống Fs ta có thể dựa vào các tiêu chuẩn tối -u để xác
định hàm truyền bộ điều chỉnh R
s
.
2-6-2 Tuyến tính hoá mô hình động cơ
Hệ ph-ơng trình (2-17) mô tả động cơ hệ ph-ơng ... trúc tổng quát một hệ điều chỉnh
*Đặc tính động của hệ: là đáp ứng của hệ khi l-ợng vào là hàm
nhảy cấp 1(t).
- Tốc độ điều chỉnh: (gia tốc
của hệ thống) =w/T
v
-...
... quy trình
công nghệ, các dạng sai hỏng làm mẫu)
- Quy trình chn oỏn h thng iu khin
ng c.
- Phơng pháp khắc phục một số dạng h hỏng
trong quá trình đấu dây và hoạt động động cơ.
20
- Trực quan ... hỏng
trong quá trình đấu dây và hoạt động động cơ.
20
- Trực quan vật thật, tiến
hành làm mẫu.
- Đàm thoại kết hợp, giải
thích phân tích.
D. Tự đánh giá và rút kinh nghiệm: (Nội dung,...
... ;
+ t
02
= 120 s .
1.2. Tính chọn động cơ
Trong mỗi hệ thống truyền động điện đều có 1 động cơ gọi là động cơ thực
hiện. Vì vậy ta cần tính chọn động cơ.
Với cơ cấu nâng của cần trục ta chưa ... 9550
đm đm
đm
M n
P = = =
kW
Dựa vào các thông số P
đm
, n
đm
, M
đm
vừa tính được ta chọn động cơ dẫn động hệ
thống là loại động cơ YD280S- 8/6/4 .Động cơ...
... moment xoắn giữ (hold torque) của động cơ.
Các loại động cơ bước gồm
• Động cơ biến từ trở
• Động cơ đơn cực
• Động cơ hai cực
• Động cơ nhiều pha
2.2. Động cơ biến từ trở
Nhóm 3
14
Đồ án xử ... điện cực) và áp điện vào một mấu
đang trong trạng thái nghỉ trước đó. Hình dạng của động cơ được đề nghị như
hình 1.4, dãy điều khiển sẽ điều khiển động cơ...
... dòng điện của động cơ bị thay đổi.
-Luật điều chỉnh tần số - điện áp:
chng 1: : Tổng quan hệ thống điều khiển
động cơ không đồng bộ.
1-1 Các ph-ơng pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng ... ứng
momen của hệ điều khiển vectơ chậm (cỡ 10 ms) và ảnh h-ởng của
bÃo hoà mạch từ tới R
s
lớn.
Kết luận:
Trong hệ thống truyền động điện điều khiển tần s...
... chiều.
Nguyên lý điều khiển vectơ:
Dựa trên ý t-ởng điều khiển động cơ không đồng bộ t-ơng tự
nh- điều khiển động cơ một chiều. Động cơ một chiều có thể điều
khiển độc lập dòng điện kích từ và dòng ... tự điều khiển động cơ điện một chiều.
Mạch
điều khiển và
nghịch l-u
I
-
I
-
U
-
ĐM
CKT
I
ds
*
I
qs
*
ĐK
chng 2: Điều khiển vectơ động cơ
k...
... cã
U
s
s
(t)
B
s
A
s
x
s
(t)
U
s
s
(t)
dx
s
(t)
dt
Hình 2-7: Mô hình động cơ trên hệ toạ độ quay dq
Sau này, khi đi sâu vào bài toán điều khiển ta sẽ sử dụng mô hình
quay dq.
Mô hình động cơ biểu diễn d-ới dạng ma trận: hệ ph-ơng trình (2-
16) ... vào stato
động cơ gồm thành phần vectơ điện áp u
s
và tần số nguồn
s
. Nh-
vậy so với mô hình trên hệ toạ độ tĩnh thì...
... động cơ một chiều (điều khiển độc lập
thành phần kích từ
r
và thành phần dòng phần ứng i
s
).
Nh- vậy hệ điều khiển cũng t-ơng tự nh- hệ điều khiển động cơ
một chiều.
Hình 2-9: Mô hình điều ... 5: Cấu trúc hệ thống điều khiển
vectơ động cơ không đồng bộ
Tr-ớc đây ta đà đề cập đến vấn đề điều khiển động cơ không
đồng bộ theo công thức (2-18...
... tĩnh và
thời gian hội từt thông tính toán về giá trị thực (chế độ động) . Chất
l-ợng này sẽ góp phần quan trọng nâng cao chất l-ợng điều chỉnh
của hệ thống truyền động điện biến tần - động cơ ... các thông số thực của động cơ và các thông số
trong mô hình quan sát sao cho mô hình quan sát mô tả các thông
số động cơ giống thực tế nhất.
Ph-ơng pháp lựa chọn G: vì...