... giới. Tính tự ñộng hóa cao cùng với việc sử dụng hiệu quả nguồn năng lượng, nâng cao năng suất lao ñộng, nâng cao chất lượng và sản lượng sản phẩm, bảo vệ môi trường, nâng cao ñời sống con người ... thuyết xây dựng và nâng cao chất lượng bộ ñiều khiển PID bền vững. Nghiên cứu chỉnh ñịnh tham số bộ ñiều khiển PID cổ ñiển. 9 2.3 NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG PHI TUYẾN VỚI BỘ PID BỀN VỮNG ... ñiều khiển PID của Ziegler-Nichols, bộ ñiều khiển PID mới cho chất lượng cao hơn hẳn, ñáp ứng ñầy ñủ các vùng làm việc của hệ thống, ñảm bảo ñược quá trình làm việc liên tục, nâng cao chất lượng...