lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 3 docx

... phận bốc gắp (hình chiếu đứng )Hình chiếu cạnh của bộ phận bốc gắp Hình chiếu cạnh của máy bốc gắp sản phẩmCH Ư ƠNG 4NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY BỐC CHAI Máy bốc gắp chia là một thiết bị tự động ... 2s xuất lệnh hạ tiếp tục hành trình kế tiếp II.2 TRÌNH BÀY TRANG ĐIỆN Máy bốc gắp bao gồm - 2 băng chuyền 1 di chuyển chai và 1 di chuyển kết Gồm có một động cơ 3 pha 7.5 kw có hộp số để giảm ... xoắn quay truyền động cho bánh nhông quay kéo theo hai bánh nhông hai đầu trục quay .Hai bánh nhông hai đầu quay truyền động cho hai dây xích chuyển động tịnh tiến kéo cần bốc gắp di chuyển...

... (chuyển chế độhoạt động của I0.4) đóng cấp nguồn cho M0 .3. Tiếp điểm thường mở M0 .3 đóngđể di trì cho M0 .3 đồng thời cấp nguồn cho rơle thời gian T 33. Sau đó 1s tiếpđiểm T 33 sẽ đóng, M1.5(đề ... hai hoạt động hoạt động đồng thời).Lúcnày sẽ cấp nguồn cho M1 .3, tiếp điểm M1 .3 sẽ đóng .Tiếp điểm M1 .3 ,C1,I0.2,M0.1 đóng cấp nguồn cho Q0.2(hạ 1). Hạ đến một đoạn đã định thì tác động đến ... di trì cho M0.5 đồng thời cấp nguồn rơle cho T35 .Sau 1s T35 tác động tiếp điểm T 5 đóng, M1.7 (đề phòng một lúc không có hai hoạt động hoạt động đồng thời) đóng, I0.4 đóngcấp nguồn cho Q0.1(Thực...

... trí thiết bị và nguyên lý hoạt động sẽ thực hiện việc thiết kế chương trình cho hệ thống máy bốc gắp bia I.2.1 Tổng quan Sơ đồ quy trình công nghệ sản xuất bia: ... thái hoạt động của động cơ được giám sát bằng một cảm biến S1) .Máy nghiền malt gồm một động cơ 5,5kw điều khiển hai lô nghiền. Các van trong hình vẽ đóng mở nhờ lực khí nén được điều khiển bằng ... đóng van V3 mở máy nghiền hoạt động. Đồng thời van V4 mở để cho nước trộn cùng với malt- Van V7 mở (van V6 đóng) máy bơm M2 sẽ đẩy nguyên liệu sang nồi nấu malt 3. Làm vệ sinh Quá trình làm...

... sao cho phun đúng cổ chai f. Máy bốc chaiHướng đi chai Máy in phunCảm biến quangBăng t ải chai Hình I.11: Sơ đồ điều khiển máy bốc chaiCác thiết bị của máy bốc: - Một PLC SLC 5/ 03 của ... kết bia ), máy bốc thực hiện việc bốc kết.- Máy bốc thực hiện chuyển động tịnh tiến xuống theo trục Z, cho đến khi cử hành trình Tz1 có tín hiệu, tay kẹp sẽ kẹp chai. Sau khi kẹp xong, máy ... bốc chai vào kết giống như máy bốc chai ra khỏi kết. Tuy nhiên các yêu cầu an toàn ở máy bốc chai ra khỏi kết cao hơn nhiều. Chương 3: Quá trình lên men và lọc bia Khâu hạ nhiệtDịch từ khâu...

... chaiKhởi động ban đầuBăng tải kếthoạt động Băng tảichai hoạt động DDừng băng tải kếtSau 2sTác động di chuyển lên nâng 1Tác động contac hành trình nâng 1Dừngnâng 1Sau 2sTác động di ... 2ĐDừngbăng tảichaiSau 2sTác động di chuyển dọcTác động contac hành trình dọc Chương 5: Sơ đồ thuật toánStartCấp điệntrung gianĐếm đủ 2 kếtHạ 1tác động Tác động contac hànhtrìnhhạ ... Tác động di chuyển hạ 2Tác động contac hành trình hạ 2Dừng di chuyểnhạ 2Sau 2sCảm biến kiểmtra chai trên băng tải chaiSuất lệnh nhả chaiTác động nâng 2ĐDừngbăng...

... V3,V2 nhôm ,mê ka, bộ nguồn ,mạch cảm biến ,động cơ điện 1 chiều ,bánh nhông để giảm tốc, các linh kiện điện tử để lắp mạch cảm biện và bộnguồn MÔ HÌNH MÁY BÔC GẮP D2M3M2M3K6D3D4K7K9D6D5K8+9V ... vật thể đi ngang qua cảm biến thì đầu vào mạch KĐCS là 5V nên VBQ3 dương ,Q3 dẩn ,Q3 dẩn làm cho VBQ4_âm , VBQ4_âm làm cho Q4 khóa vì vậy áp đầu ra lấy trên cực E của Q4 là 0V.Như vậy ... vật thể đi ngang qua cảm biến thì đầu vào mạch KĐCS là 0V nên VBQ3âm ,Q3 khóa ,Q3 khóa làm cho VBQ4_dương , VBQ4_dương làm cho Q4 dẩn bảo hòa vì vậy áp đầu ra lấy trên cực E của Q4 là 24V.Như...

... = #3 •(C6(*+&=#(Q%F+&(*@M) #3 P&(% .%1D,5 #3 -69:?L(C#(QU`5/E?QKCFDZ"#X)#W)#Z% ... !"#$%&'()*+,(-.//(%"0%"!/12,('(.$%"0 #3 45(6'(2/(7(&(84%9:;8+5.<=2>?#4) #3 @#4=/AB)+(6('(2/C1)7 #3 6D(*,5EE#4*% ... =,,"/6(*+4_RHMTUZaa.*,,"/) #3 9^2E=((C6(*+. 3 R((CV/Z.XQR((C*"/?M4=QN(2O5PRQSTUVWWS...

... LỜI NÓI ĐẦU 1 CHƯƠNG I. GIỚI THIỆU VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 7 1.1. Giới thiệu 7 1.2. Lịch sử của điều khiển tự động 9 1 .3. Ví dụ về các hệ thống điều khiển hiện đại 11 CHƯƠNG II. MÔ ... − (−G2G 3 H2 + G 3 G4H1 −G1G2G 3 G4H 3 ) = 1 + G2G 3 H2 − G 3 G4H1 + G1G2G 3 G4H 3 (2.81) R(s) C(s) 1 G1 G2 G 3 G4 H1 −H2 −H 3 1 1 Hình ... biệt của tự động hóa là robotics. Robot là những thiết bị tự động được điều khiển bằng máy tính. Robot công nghiệp là một lĩnh vực đặc biệt của tự động hóa, trong đó các thiết bị tự động (robot)...

... đồ động cơ điện 1 chiều kích từ độ lập được thể hiện như hình 2.5.2Ð1Ð2K2rn2CC1CC1rnK3KRBA1RN 2RN1M1krthk3k3k33m2m 3 HT2htk3Re 2k2K 38 0220VReReReRerth3k3k2k1Ð1htk2Ðk1rth1k2rth23CCHình ... gian Rth có động cơ để lần lượt đóng mạch các công tắc tơ gia tốc K1, K2, K3.1.2.2. Truyền động điện một chiều máy cán dâyTruyền động này dùng cho các máy cán dây cần điều chỉnh tự động liên ... phương trình của động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập ở mục 2.1.1 ta có thể lập nên mô hìn2Ð1Ð2K2RN2CC1CC1RNK3KRBA1RN 2RNÐ1M1krth3k3k3k3m2m2HT1ht3kRe2k2K 38 0220VReReReRerthHình...

... liệu ra 3 g) Máy bốc chai 33 Chơng 2 34 tổng quan về thiết bị điều khiển PLC S7 -30 0 34 2.1. Giới thiệu chung 34 Hình 2.1: Cấu trúc của một bộ điều khiển PLC 35 2.2. Các modul PLC S7 -30 0 37 Hình ... cách kết nối 85Hình 3. 16: Thông tin kết nối 86Chơng 4 87CHƯƠNG TRìNH LậP TRìNH ĐIềU KHIểN, GIáM SáT CHO Lò NHIệT TRONG NHà MáY BIA Sử DụNG PLC S7- 30 0 874.1. Lập trình điều khiển nhiệt độ Tank ... năng lập trình đợc, lập trình dễ dàng cũng là đặc điểm quan trọng để xếp hạng một hệ thống điều khiển tự động. *) Nguyên lý chung về cấu trúc của một bộ điều khiển logic khả trình PLC 181 .3. 2....