Đo và điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều P1 pdf

... Động cơ có rất nhiều kiểu, và đầu ra của bộ điều khiển tốc độ của động cơ với các dạng khác nhau là khác nhau. 2. Lý thuyết điều khiển tốc độ động cơ một chiều: Tốc độ của động cơ một chiều ... vi xử lý: Điều khiển tốc độ động cơ: 1. Giới thiệu: Mục đích của điều khiển tốc độ động cơ là đưa ra tín hiệu biểu diễn tốc độ yêu cầu, và điều khiển động cơ theo tốc độ đấy. Bộ điều khiển ... không thật sự đo tốc độ động cơ. Nếu có thì goi là điều khiển tốc độ có phản hồi hoặc điều khiển tốc độ vòng kín, nếu không thì gọi là điều khiển tốc độ vòng mở. Điều khiển tốc độ có phản hồi...

Tài liệu Điều khiển động cơ điện một chiều P1 pdf

... đổi tốc độ của chính động cơ truyền động. ở đây chúng tôi chỉ khảo sát theo phơng pháp thay đổi tốc độ động cơ truyền động. Tốc độ làm việc của động cơ do ngời điều khiển quy định đợc gọi là tốc ... số tỷ lệ. 1.3 Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều Từ phơng trình cơ bản ta thấy có rất nhiều phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều. Nguyenvanbientbd47@gmail.com ... để điều chỉnh tốc độ động cơ nh: ã Điều chỉnh tham số. ã Điều chỉnh điện áp nguồn. ã Điều chỉnh cấu trúc sơ đồ. ở đây chúng tôi chỉ đề cập đến các phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ một chiều. ...

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay động cơ điện một chiều

... Step Disturbance kp=17 ki=200 kd=0.15Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay động cơ điện một chiều _______*00*_______ Cho động cơ có mô hình vật lý như sau:• Momen quán tính ... quá độ độ qua điều chỉnh cũng như sai số ở trạng thái xác lập khi bị nhiễutác động là tương đối lớn. ta cải thiện vấn đề này bằng cách đưa thêm khâu tích phân vào bộ điều khiển. 3 Sử dụng bộ điều ... chưa cải thiện được độ quá điều chỉnh và thời gian quá độ. 4 Sử dụng bộ điều khiển PID và chỉnh định thông số của nó:Để giảm thời gian quá độ ta tăng hệ số khuyếch đại kp=17 và chọn ki=200, khảo...

Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng vi điều khiển 8051

... thiệu:Mục đích của điều khiển tốc độ động cơ là đưa ra tín hiệu biểu diễn tốc độ yêu cầu, và điều khiển động cơ theo tốc độ đấy. Bộ điều khiển có thể có hoặc không thật sự đo tốc độ động cơ. Nếu có ... rất nhiều kiểu, và đầu ra của bộ điều khiển tốc độ của động cơ với các dạng khác nhau là khác nhau. 2. Lý thuyết điều khiển tốc độ động cơ một chiều: Tốc độ của động cơ một chiều tỉ lệ trực ... goi là điều khiển tốc độ có phản hồi hoặc điều khiển tốc độ vòng kín, nếu không thì gọi là điều khiển tốc độ vòng mở. Điều khiển tốc độ có phản hồi tốt hơn nhưng phức tạp hơn. Động cơ có rất...

45
3,679
32

Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ

... xemnhư các ngõ ra và vi mạch hoạt động theo “handshake”2223OSC INOSC OUTNgõ vào của dao động Ngõ ra của dao động. 24 OSC SEL Chọn tần số dao động – Mức cao thì tần số và pha tại OSC IN,OSC ... lợi hơn, hoạt động ở chế độ tự động hóa hoàn toàn. Đểphục vụ cho việc tự động hóa trong công nghiệp, chúng ta phải đề cập đếncác phương pháp và cảm biến đo các đại lượng không điện. Ví dụ như: ... có độ chính xác cao, thời gianthu thập số liệu ngắn nhưng điều đáng quan tâm hơn là mức độ tự động hóatrong việc thu thập và xử lý các kết quả đó.Tuy nhiên để hệ thống đo lường và điều khiển...

56
1,233
2

Phân tích và xây dựng hệ thống đo và điều khiển tốc độ động cơ

... điện và làm dây dẫn chuyển động. Chiều của lực được xác định bằng quy tắc bàn tay trái. Đây chính là nguyên lý làm việc của động cơ nói chung Về động cơ một chiều : Từ trường trong động cơ ... hiện suất điện động tỉ lệ với tốc độ quay: dtde Dựa vào tín hiệu ra người ta chia ra làm hai loại: máy phát tốc một chiều và máy phát tốc xoay chiều. 1, Máy phát tốc một chiều ... cách điện với nhau bằng mica. b. Nguyên lý hoạt động của động cơ một chiều Khi đặt vào trong từ trường một giây dẫn và cho dòng điện chạy qua dây dẫn thì từ trường sẽ tác dụng một lựcvào...

47
1,010
0

Đo và điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều P2 doc

... D.Phần động lực mạch cầu H có nhiệm vụ điều khiển tốc độ động cơ, thay đổi điện áp đầu vào dẫn đến thay đổi thay đổi tốc độ của động cơ Nguyên lý hoạt động của mạch ... việc thu và xử lí tín hiệu của sensor. Điều kiện bên ngoài cũng có ảnh hưởng đến mạch : độ sáng , độ ẩm Để phục hồi, ví dụ như khi động cơ đang quay theo chiều nghịch, động cơ (bây ... .Phần đo động cơ (khèi sensor) Về phần này thì gồm có những bộ phận sau: + Bộ thu phát hồng ngoại làm nhiệm vụ thu nhận tốc độ động cơ bằng Diode thu phát quang đÓ đếm số vòng quay của động...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp "Thiết kế động cơ điện một chiều" doc

... dụng của động lực truyền từ đường ray qua hộp giảm tốc vào trục động cơ sẽ làm giảm tuổi thọ của động cơ hoặc có thể làm gẫy trục động cơ. 2. Đặt dọc theo trục xe: làm giảm tác động do động lực ... máy điện một chiều theo P 1.2. Sơ bộ xác định dòng điện của động cơ điện I I = UPη310. ( 3-2 ) 1.3. Dòng điện phần ứng I2 Động cơ kích từ nối tiếp: I2 = I ( A ) ( 3-3 ) Động cơ ... tiếp lên trục của động cơ ở phía cuối, đối diện với cổ góp. Hoặc đặt độc lập với động cơ cần công suất thông gió lớn. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU SVTH: TRỊNH...

147
1,127
4

Tài liệu Điều khiển động cơ điện một chiều P4 pdf

... tự điều khiển động cơ. Mạch có vòng phản hồi dùng máy phát tốc (FT) có trục gắn liền với trục động cơ. Điện áp lấy ra từ máy phát tốc qua ADC đa vào máy tính để tự động ổn định tốc độ của động ... 74LS138. Đầu vào cho phép Đầu vào địa chỉ Đầu ra giải m Nguyenvanbientbd47@gmaill.com Hà Ngọc Thắng Đồ án này là điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng vi xử lý nên ta chọn ADC 0809 và DAC ... động ổn định tốc độ của động cơ trong quá trình làm việc. Hình 5.9: Sơ đồ nguyên tắc phối ghép máy tính điều khiển động cơ một chiều. Trong sơ đồ có sử dụng ADC và DAC, vì vậy vấn đề đầu tiên...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tổng quan động cơ điện một chiều ppt

... của động cơ 1 chiều mà mô men cản của động cơ thay đổi nhiều thì tốc độ động cơ vẫn bị dao động theo nên hệ TĐĐ đó yêu cầu chất lượng ổn định tốc độ phải thật tốt nghĩa là tốc độ thực của động ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU. Như đã nói ở trên điều chỉnh động cơ một chiều có đặc tính cơ tự nhiên tương đối cứng nghĩa là có khả năng tự ổn định tốc độ tương đối ... lên, làm xấu chế độ chuyển mạch của vành góp động cơ và gây phát nóng phụ trong động cơ. Ở các sơ đồ truyển động không chỉ đảo chiều và động cơ có sức điện động luôn dương người ta mắc thêm...

Xem thêm