... Hưng Yên Bài tập chương
Khoa Điện – Điện Tử Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực
Bài 9 : Hệ thống có biểu đồ hành trình bước ( hình v ), dùng xi lanh tác dụng đơn.
Dùng van đảo chiều điều khiển ... Yên Bài tập chương
Khoa Điện – Điện Tử Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực
Bài 3: Hệ thống có biểu đồ hành trình bước ( h...
...
B
A
C
A
B
C
A
A
A
B
C
B
C
A
(A∨B)∧(A∨C) = A∨ (B∧C)
(A∧B)∨(A∧C) = A∧(B∨C)
97
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển
suất đạt đến 3Mpa ... biến thì:
1 )( =∨
−
DD
Do đó:
)( 1 )(
−−
∧=∧∧= BABAy
Ví dụ
: Đơn giản phương trình sau:
)( ) ( BABAy ∨∧∨=
−
Giải:
Theo luật phân phối ta viết lại phương trìn...
... t - t́
đ
Tai: t=0̣
+
i=I
max
nghiêm cua (2 . 5) la:̣ ̉ ̀
Tai t’ = T- ṭ
đ
t c la tai t = T, i = Iứ ̀ ̣
min
.
T (2 . 6) ta co:ừ ́
Kêt h p (2 . 4) va (2 . 7) ta co:́ ợ ̀ ́
T ng h p h th ng đi n cổ ... ệ
Trong h không có ph n t phi tuy n nào nên h có nh ng đ c tínhệ ầ ử ế ệ ữ ặ
đ ng r t t t, r t linh ho t khi chuy n các tr ng thái làm vi c.ộ ấ ố ấ ạ ể ạ ệ
V i s...
... toán chọn tham số bộ điều khiển PID cho đối tượng quán tính bậc 2
( )
1
( )
1 (1 )
k
S s
T s Ts
=
+ +
Khi đó để hàm truyền đạt hệ hở
( )
h
G s
lại có dạng
( ) ( ) ( )
(1 )
h
R
k
G s R s S s
T ... sản xuất.
47
- Hàm truyền đạt hệ hở:
( ) ( ) ( )
(1 )
h
R
k
G s R s S s
T Ts
= =
+
Suy ra
2 2...
... Nhôm (Xanh) Nhôm (Xanh) Không
Sinh Viên :Trần Văn Kiển
21
Bài Tập Lớn : Hệ Thống Thu Thập Dữ Liệu Và Điều Khiển
Sinh Viên :Trần Văn Kiển
35
Bài Tập Lớn : Hệ Thống Thu Thập Dữ Liệu Và Điều Khiển
• ... biến và hiển thị trung tâm điều khiển của một nhà máy có mặt bằng như
hình 1 cần (S1,S2,S3 ,) (S4,S5,S5,S 6) (S1,S4,S 7) (S7,S 8) thì bộ điều khiể...
... hiệu vào cho phép điều khiển bằng tay ( B0 )
- I0.1 :Tín hiệu cho phép động cơ lai máy nén khí 1 hoạt động(B 1)
- I0.2 :Tín hiệu cho phép động cơ lai máy nén khí 2 hoạt động(B 2)
- I0.3 :Tín hiệu ... Lựa chọn cấu hình trạm nén khí
Do điều kiện kiến thức và thời gian còn hạn chế nên ở đồ án này em xin
dừng ở một trạm khí nén có 3 máy nén khí. Thông s...
...
mối quan hệ
ω
= f(M).
Rút I
ư
từ (2 . 5) thay vào (2 . 1) cùng với (2 . 3), ta có phưng trình đặc tính cơ của
động cơ điện một chiều kích từ độc lập:
M
k
k
U
2
u
)(
R
φ
φ
ω
∑
−=
(2 . 6)
* Đường ... nhánh song song của cuộn ứng;
Nhờ lực từ tác dụng vào dây dẫn phần ứng khi có dòng điện, rotor quay dưới tác
dụng của mô men quay.
M = k
φ
I
ư
(2 . 5)...