... hợpcósự cố Điềukhiển:– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điềukhiểntầng, điềukhiểnmờ– Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động– Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocôngthức, ... SƠNChương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán8/27/2005Chương 4: KiếntrúcDCS25© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 4: Kiến trúc DCS© 2005 - HMSKiếntrúcDCShiện ₫ại Kiếntrúcmở:–Hỗ trợ nhiềucácchuẩngiaotiếp ... điểm:– Giá thành hệ thống tương đốicao–Nhiềuhệ thống thể hiệntínhđóng kín12© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 4: Kiến trúc DCS© 2005 - HMSBộ₫iềukhiển (Controller, LCU) Cấutrúcmodule:–Giáđỡ,...