thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng bình mức
thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng bình mức
... văn Thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng bình mức 1Mục lụcLời nói đầu 3Phần I : Giới thiệu về đối tượng điều khiển , bộ điều khiển mờ và bộ điều khiển kinh điển PID 41. Đối tượng điều khiển: ... kết quả:K = 2,33 T = 4.214Phần I : Giới thiệu về đối tượng điều khiển , bộ điều khiển mờ và bộ điều khiển kinh điển PID1. Đối tượng điều khiển: Bài toán : Đối tượng điều khiển là hai bình ... điều khiển: 42. Bộ điều khiển mờ 103. Bộ điều khiển PID 11Phần II : Thiết kế bộ điều khiển mờ 121. Các biến vào ra: 122. Xây dựng luật điều khiển: 12Phần III : Bộ điều khiển kinh điển PID...
- 16
- 799
- 2
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
... tức là trong hệ toạ độ cơ bản. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 40CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 2 BẬC TỰ DO III.1.Hệ phi tuyến ... ra từ định nghĩa về x1 , x2 và : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab ... như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 5chí rất độc hại...
- 83
- 1,089
- 1
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn việt đức
... 3 mức. 2.5.2. Điều khiển: Mentor II thực hiện chức năng là điều khiển động cơ một chiều về tốc độ, mômen và điều khiển chiều quay. Có thể điều khiển với chức năng không đảo chiều quay (điều ... thị và điều khiển đối tƣợng. Màn hình đƣợc kết nối với các thiết bị điều khiển khác nhƣ: PLC, Inventer, của nhiều hãng khác nhau. Ứng dụng của thiết bị rất rộng, kết nối thành mạng các thiết ... Hình 2.14. Mạch điều khiển tốc độ. 2.5. GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MENTOR. 2.5.1. Giới thiệu chung: Mentor II là thế hệ cải tiến cuối cùng với bộ vi xử lý mạnh, điều khiển thay tốc độ...
- 78
- 686
- 1
NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT – PSS
... Thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất. − Ứng dụng kỹ thuật mô hình hóa và mô phỏng để kiểm chứng kết quả nghiên cứu lý thuyết. − Phát triển luật điều khiển cho ... mạch từ máy phát điện đồng bộ 68 3.4. Xây dựng ma trận trạng thái 74 3.5. Ảnh hưởng của hệ thống kích từ 78 3.6. Thiết kế bộ điều khiển PSS 80 3.6.1. Thiết kế bộ điều khiển 80 3.6.2. Tính toán ... 2.4. Hệ thống tự động điều chỉnh điện áp máy phát có PSS 60 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT 62 3.1. Phương pháp thiết kế PSS 62 3.1.1. Phương...
- 104
- 852
- 0
Tài liệu Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn Việt Đức pptx
... 3 mức. 2.5.2. Điều khiển: Mentor II thực hiện chức năng là điều khiển động cơ một chiều về tốc độ, mômen và điều khiển chiều quay. Có thể điều khiển với chức năng không đảo chiều quay (điều ... DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG. 3.2.1. Mạch cấp nguồn cho hệ thống. Đối với hệ đồng bộ hoá tốc độ việc điều chỉnh hệ phụ thuộc vào loại liên kết cơ giữa ... hình dáng của bộ Mentor II. Tất cả các khối có thể lựa chọn cho cấu hình đầu ra đơn hoặc 4 góc phần tƣ. Điều khiển đầu ra đơn xung chỉ cung cấp cho việc chạy thuận chiều. Điều khiển 4 góc phần...
- 79
- 641
- 0
Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ 1 chiều bằng PLC của công ty thép việt hàn
... được điều khiển tự động bằng hệ thống PLC S-5 của Siemens với 9 tủ PLC. Hệ thống cán nóng liên tục được điều khiển bởi 4 phòng điều khiển bao gồm: + Phòng điều khiển lò nung + Phòng điều khiển ... bộ thiết bị phía sau. Chế độ điều khiển từ xa. Người vận hành chuyển công tắc từ vị trí tại chỗ sang vị trí điều khiển từ xa trên bảng điều khiển. chạy quạt tại vị trí trên phòng điều khiển ... toàn bộ thiết bị phía sau. 48 Chế độ điều khiển từ xa. Người vận hành chuyển công tắc từ vị trí tại chỗ sang vị trí điều khiển từ xa trên bảng điều khiển. chạy quạt tại vị trí trên phòng điều...
- 67
- 835
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho lò nhiệt
... (V) (3.5)122212CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN MẠCHĐIỀU KHIỂN2.1. NGUYÊN TẮC CHUNG CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN.Tiristor chỉ mở cho dòng chảy qua khi thoả mãn hai điều kiện :UAK > 0IG ... thái dẫn thì cực điều khiển không còn tác dụng. Tiristor chỉ trở về trạng thái khoá nếu dòng điện IA < IH.( IH : dòng điện duy trì ).Chức năng của mạch điều khiển :+ Điều chỉnh được ... điện, bình đun nước điện, thiết bị nung rắn, sấy điện v.v 1.4. YÊU CẦU CÔNG NGHỆ.• Yêu cầu của vật liệu dùng làm dây nung. Dây nung là bộ phận phát nhiệt của lò, làm việc trong những điều...
- 30
- 611
- 2
Từ khóa: nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất pssphần iii thiết kế bộ điều khiển cho lò điện trở trong trường hợp có tảichuyên đề thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng sisothiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng sisothiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiềuthiết kế bộ điều khiển pid mờ cho lò nhiệtthiết kế bộ điều khiển pid cho lò nhiệtđồ án thiết kế môn học này là thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều có u 380v; imax 200a; umax 70vthiết kế bộ điều khiển pid cho avr máy phát điệnthiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái cho động cơ dcthiết kế bộ điều khiển và không chế nhiệt độ cho lò nhiệt điện trởthiết kế bộ điều khiển tốc độ cho động cơ điện 1 chiềuthiết kế bộ điều khiển pid cho bài toán beam ballthiết kế bộ điều khiển pid cho bài toán beam and ballthiết kế bộ điều khiển mờ nơron cho hệ bóng tay đònchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)