Luận văn: NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG pot

... KỸ THUẬT CÔNG NGHI P LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... .………………………… ….11 1.3 Các phương pháp điều khiển chuyển động đã được nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám chính xác .……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ... ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều khiển động lực học ngược thích nghi .………………… 14 1.3.3 Phương pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu……… 17 1.3.4 Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp...

... phương pháp điều khiển quỹ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P o0o LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO ... ∀x(to): 1.3. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHI N CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học ... .………………………… ….11 1.3 Các phương pháp điều khiển chuyển động đã được nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám chính xác .……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược...

... khiển hiện đaị để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt " với mục đích nghi n cứu như sau: 1. Nghi n cứu các phương pháp điều khiển cơ bản và hiện đại điều khiển quá trình ... THUẬT TÊN ĐỀ TÀI: NGHI N CỨU ỨNG DỤNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT Chuyên ngành : TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: 605260 Học viên: Dƣơng ... phương pháp điều khiên hiện đại điều khiển quá trình Chương này nghi n cứu các phương pháp điều khiển cơ bản và hiện đại, phân tích thế mạnh của nó từ đó lựa chọn phương pháp điều khiển cho...

... phương pháp điều khiển quỹ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P o0o LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO ... ∀x(to): 1.3. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHI N CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học ... sở cho việc nghi n cứu đề tài. Chương II : Các phương pháp cải tiến chất lượng điều khiển trượt cho hệ điều khiển chuyển động Chương này nêu lên các phương pháp đã được nghi n cứu của các...

... khiển hiện đaị để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt " với mục đích nghi n cứu như sau: 1. Nghi n cứu các phương pháp điều khiển cơ bản và hiện đại điều khiển quá trình ...  LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT TÊN ĐỀ TÀI: NGHI N CỨU ỨNG DỤNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT Chuyên ngành : TỰ ĐỘNG HÓA ... phương pháp điều khiên hiện đại điều khiển quá trình Chương này nghi n cứu các phương pháp điều khiển cơ bản và hiện đại, phân tích thế mạnh của nó từ đó lựa chọn phương pháp điều khiển cho...

... nghi n cứu vấn đề, mục đích nghi n cứu, khách thể nghi n cứu và đối tượng nghi n cứu, giả thuyết khoa học, nhiệm vụ nghi n cứu, phạm vi nghi n cứu, phương pháp nghi n cứu, cấu trúc của luận ... Phương pháp nghi n cứu 8.1. Nhóm phương pháp nghi n cứu lí thuyếtBao gồm các phương pháp phân tích và tổng hợp lí thuyết để thu thập những thông tin cần thiết làm cơ sở lí luận cho vấn đề nghi n ... học.8.3. Phương pháp xử lý kết quả nghi n cứu Sử dụng một số phép toán thống kê để xử lý các số liệu thu được.9. Cấu trúc của luận văn Luận văn gồm ba phần:Phần mở đầu: Lý do chọn đề tài, lịch sử nghi n...

... những phương pháp phân tích:Các phương pháp hoá học như phương pháp phân tích thể tích, phương pháp oxi hoá - khử, phương pháp chuẩn độ complexonCác phương pháp phân tích công cụ như các phương ... xạ nguyên tử AES, phương pháp phổ hấp thụ nguyên tử AAS, phương pháp ICP – AES, phương pháp trắc quang).Các phương pháp xác định các nguyên tố vi lượng như điện hoá, phương pháp quang phổ phổ ... phương pháp phân tích điện hóa ( phương pháp cực phổ, phương pháp Von – ampe hoà tan, phương pháp Von – ampe hoà tan hấp phụ) và các phương pháp quang (phương pháp quang phổ phát xạ nguyên tử...

... thuật. ðể ñáp ứng ñược yêu cầu trên,một loạt những phương pháp mới ñã và ñang ñược nghi n cứu và ứng dụng rộng rãi, dưới ñây là một số phương pháp gia công mới. 2.4. Một số phương pháp gia công ... chọn ñề tài: Nghi n cứu ứng dụng phương pháp gia công ñiện hóa ñể mài các chi tiết dạng trục”. 1.2. Mục tiêu của ñề tài - Thông qua nghi n cứu lý thuyết và nghi n cứu thực nghi m ñể tạo ... nước ta các phương pháp này cũng ñang ñược nghi n cứu ứng dụng tuy nhiên mới ở mức ñộ và quy mô chưa rộng. ðặc ñiểm chung của các phương pháp gia công này là: - Không ñòi hỏi dụng cụ phải...

... IO>)Š19192<=2#2)$$>3!4<}W;œA~3>A1L9TNq19W2<=2#23˜4<}E4<}œ7;O3<S+2<}HQQ¡$2<=2u2)9?,puH9u,up<f,fO3,e<uO$e,u3$uH2.1.4. Phương pháp thực nghi m:~3>3<SO&3(nON˜1;nOEŠ2<=2#2nO/$/#H-9#1TnON˜nL9#)4A~O)N3##A1L9T93<SL9O!/RE;A~O)ŠOZO%qA1L9T.:2-H‡A1L9TnO93<S7X2nO+;7X23RKŠO)˜)A179:+J(9L9T+/•%&#00"(nH(,(,~:t473D8vJ738:LH,2.2.1. ... f)./’O+•3<S)KOX+;#2<=2#27!A#9+J)K3WHr}N2#)~<%9?/#>$NEr%<‹7qO.+;ATZn.-H“79?Z7n(K+X9!/R3>L9AŒZE13Y)+;TL9?1S278#+I3JT?/)$L9#)4.:2+;)$9!/Rn1HA~O)N3##Z7n-L9#$>3!.:2<12:+;•7849RN'?%nA1$>TL9?1+I3JN)4E;?N78T#E;$#:KHDi)~+:%&R00",9+I3Jq2&9!)IJ9+;$)43!NZ7n+:%&2<=2#2œ<)43!:K-HD,>3WNA/•%&2<=2#2;?N/‘‚J9})$L9#)49•E*E;T+;)~AE;T),7X2H1.1.3 Tính tất yếu khách quan của việc sử dụng các phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn giáo dục công dân lớp 12 B&B&n&B8bK4¡$L93~O)1.M#•5,NETI$<}7;Bq•ORL9 ... wNP¨Ž9rD#$A1BA1ZO.ww)<}0O;•1.2.2 Thực trạng của việc sử dụng các phương pháp dạy học tích cực trongdạy học môn giáo dục công dân ở trường THPT Nam Hà)$O&,9#$%&9ŠO3;$>$•%'2#)~$;%N)<}0O;79˜).#$%&./A‰¢+J)KO;q2T'$)43!:KN79E1’)#O%'+X+:O3I<XH/R#$+,T%>?m)<}3J979W8K3BOX2<=2#2%>?.NE1/•%&#2<=2#2%>?.(nE,>#00")9?JRN3...