... ra một khả năng điều khiển đối tượng phong phú và đa dạng. - Chính vì lý do trên nên bản đồ án đã chọn bộ điều khiển mờ để điều khiển hệ truyền động điện một chiều nhằm nâng cao hơn nữa chất ... chuyển động cơ bản trên cầu cẩu tháp a. Chuyển động của cơ cấu nâng hạ Chuyển động nâng, hạ của cần cẩu được thực hiện theo phương thẳng đứng nhằm nâng hạ tải trọng, đầu tiên l à chuyển động ... nhất trong quá trình công nghệ của cần cẩu tháp, vì vậy việc tính chọn công suất động cơ cho truyền động cho cơ cấu nâng hạ phải dựa vào phụ tải b. Chuyển động của xe con trên cần Chuyển động...